স্বয়ংক্রিয় পিল ডিসপেন্সার: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমরা ব্রাসেলস প্রকৌশল অনুষদে ইলেক্ট্রো-মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিংয়ের প্রথম মাস্টার ছাত্র (সংক্ষেপে "ব্রুফেস")। এটি ব্রাসেলসের কেন্দ্রে অবস্থিত দুটি বিশ্ববিদ্যালয়ের উদ্যোগ: ইউনিভার্সিটি লিবার ডি ব্রুক্সেলস (ইউএলবি) এবং ভ্রিজে ইউনিভার্সিটি ব্রাসেল (ভিইউবি)।

প্রোগ্রামের অংশ হিসাবে আমাদেরকে মেকাট্রনিক্স কোর্সের জন্য একটি বাস্তব কার্যকরী মেকাট্রনিক সিস্টেম তৈরি করতে হয়েছিল।

তাত্ত্বিক কোর্সে আমরা শিখেছি কিভাবে বিভিন্ন উপাদানগুলিকে বাস্তব প্রয়োগে একত্রিত করা উচিত। এর পরে, আমরা একটি Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলারের বুনিয়াদি এবং কিভাবে একটি মেকাট্রনিক্স সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করতে পারি তার একটি ভূমিকা পেয়েছি। কোর্সের উদ্দেশ্য ছিল মেকাট্রনিক সিস্টেম ডিজাইন, উৎপাদন এবং প্রোগ্রাম করতে সক্ষম হওয়া।

এই সব গ্রুপে করা উচিত। আমাদের গ্রুপটি ছিল একটি আন্তর্জাতিক দল যার মধ্যে দুজন চীনা ছাত্র, দুইজন বেলজিয়ান শিক্ষার্থী এবং একজন ক্যামেরুনিয়ান ছাত্র।

সর্বপ্রথম আমরা আলবার্ট ডি বেইর এবং অধ্যাপক ব্রাম ভান্ডারবোরঘটের সমর্থনের জন্য আমাদের ধন্যবাদ জানাতে চাই।

একটি দল হিসেবে আমরা একটি সামাজিক প্রাসঙ্গিক সমস্যা মোকাবেলার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। বয়স্ক জনসংখ্যা একটি বৈশ্বিক সমস্যা হয়ে উঠলে, যত্নশীল এবং নার্সদের কাজের চাপ অনেক বড় হয়ে যায়। যেহেতু মানুষ বয়স্ক হচ্ছে, তাদের প্রায়ই বেশি ওষুধ এবং ভিটামিন নিতে হয়। একটি স্বয়ংক্রিয় পিল ডিসপেনসারের সাহায্যে অনুপস্থিত মনের বয়স্কদের পক্ষে এই কাজটি স্বাধীনভাবে একটু বেশি সময় ধরে মোকাবেলা করা সম্ভব। এই দ্বারা যত্নশীল এবং নার্স আরো নির্ভরশীল রোগীদের উপর ব্যয় করার জন্য আরো সময় থাকতে পারে।

এছাড়াও এটি প্রত্যেকের জন্য খুব সুবিধাজনক হবে যারা মাঝে মাঝে কিছুটা ভুলে যায় এবং তার ওষুধ খাওয়ার কথা মনে রাখে না।

এইভাবে মেকাট্রনিক সিস্টেমকে এমন একটি সমাধান প্রদান করা উচিত যা ব্যবহারকারীকে তার illsষধ খাওয়ার কথা মনে করিয়ে দেয় এবং বড়িগুলিও বিতরণ করে। আমরা স্বয়ংক্রিয় পিল বিতরণকারীকে ব্যবহারকারী বান্ধব হতে পছন্দ করি যাতে প্রত্যেকের পক্ষে এটি ব্যবহার করা সম্ভব হয়: তাদের বয়স নির্বিশেষে!

ধাপ 1: উপকরণ

কেসিং:

• Mdf: ভিতরের ক্ষেত্রে 4 মিমি বেধ
• Mdf: বাইরের ক্ষেত্রে 3 এবং 6 মিমি বেধ

সমাবেশ

• বোল্ট এবং বাদাম (এম 2 এবং এম 3)
• ছোট বল বহন

মাইক্রোকন্ট্রোলার:

আরডুইনো ইউএনও [অর্ডার লিঙ্ক]

ইলেক্ট্রনিক অংশ

• ফাঁকা সার্কিট বোর্ড [অর্ডার লিঙ্ক]
• ছোট সার্ভো মোটর 9 জি [অর্ডার লিঙ্ক]
• ছোট ডিসি-মোটর 5V [অর্ডার লিঙ্ক]
• ট্রানজিস্টর: BC 237 (NPN বাইপোলার ট্রানজিস্টার) [অর্ডার লিঙ্ক]
• ডায়োড 1N4001 (50V এর পিক ইনভার্স ভোল্টেজ) [অর্ডার লিঙ্ক]
• প্যাসিভ বজার: ট্রান্সডাক্টুর পাইজো
• এলসিডি 1602

• প্রতিরোধক:

  • 1 x 270 ওহম
  • 1 x 330 ওহম
  • 1 x 470 ওহম
  • 5 x 10k ওহম
• ইনফ্রারেড নির্গতকারী
• ইনফ্রারেড ডিটেক্টর

ধাপ 2: অভ্যন্তরীণ কেস

অভ্যন্তরীণ কেসটি এমন বাক্স হিসাবে দেখা যেতে পারে যাতে সমস্ত অভ্যন্তরীণ মেকানিক্স এবং ইলেকট্রনিক্স রয়েছে। এটি 4mm MDF এর 5 টি প্লেট নিয়ে গঠিত যা লেজারের ডান আকারে কাটা হয়। এখানে একটি sixthচ্ছিক ষষ্ঠ প্লেটও যোগ করা যেতে পারে। এই sixthচ্ছিক ষষ্ঠ টুকরাটির একটি বর্গাকার আকৃতি রয়েছে এবং এটি lাকনা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। 5 টি প্লেট (নীচের এবং চার পাশ) একটি ধাঁধা আকারে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে তারা একে অপরের মধ্যে পুরোপুরি ফিট করে। তাদের সমাবেশ স্ক্রু ব্যবহার করে শক্তিশালী করা যেতে পারে। প্লেনে ইতিমধ্যেই ছিদ্র রয়েছে যেখানে অন্যান্য অংশগুলি ফিট করা উচিত বা যেখানে বোল্টগুলি স্থাপন করা উচিত।

ধাপ 3: অভ্যন্তরীণ প্রক্রিয়া

ডিসপেন্সিং মেকানিজম

পদ্ধতি

আমাদের পিল বিতরণ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ: ব্যবহারকারী বাক্সের উপরের অংশে স্টোরেজ বগিতে বড়িগুলি রাখে। সেই বগির নীচের প্লেটটি তির্যক হওয়ায়, বড়িগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রথম নলটিতে স্লাইড হয়ে যাবে, যেখানে তারা স্ট্যাক আপ করে। এই টিউবের নিচে একটি ছোট গর্ত সহ একটি সিলিন্ডার রয়েছে যেখানে মাত্র একটি বড়ি পুরোপুরি ফিট করে। এই ছোট গর্তটি টিউবের ঠিক নীচে অবস্থিত যাতে বড়িগুলি তার উপরে উঠে যায়, এবং প্রথম বড়িটি সিলিন্ডারের গর্তে থাকে। যখন একটি বড়ি নিতে হয়, তখন সিলিন্ডার (একটি বড়ি সহ) 120 ডিগ্রী ঘোরায় যাতে সিলিন্ডারের পিলটি দ্বিতীয় সিলিন্ডারে পড়ে যায়। এই দ্বিতীয় সিলিন্ডারটি হল যেখানে একটি সেন্সর অবস্থিত যা সনাক্ত করে যে একটি পিল আসলে সিলিন্ডার থেকে পড়ে গেছে কিনা। এটি প্রতিক্রিয়া ব্যবস্থা হিসাবে কাজ করে। এই টিউবটির একটি দিক আছে যা অন্যটির চেয়ে বেশি উঁচু হয়ে আছে। এর কারণ হল এই দিকটি পিলটিকে দ্বিতীয় টিউবের উপর পড়তে বাধা দেয়, এবং এইভাবে গ্যারান্টি দিতে সাহায্য করে যে বড়িটি টিউবে পড়ে যাবে এবং সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হবে। এই টিউবের নীচে একটি ছোট স্লাইড রয়েছে যাতে ড্রপিং পিলটি ভেতরের বাক্সের সামনের ছিদ্র দিয়ে স্লাইড করবে।

এই পুরো প্রক্রিয়াটির বেশ কয়েকটি অংশ প্রয়োজন:

• লেজার কাটা অংশ

  1. স্টোরেজ বগির নীচে তির্যক প্লেট।
  2. স্টোরেজ বগির পাশের স্ল্যাংটেড প্লেট

• 3D মুদ্রিত অংশ

  1. উপরের নল
  2. সিলিন্ডার
  3. অক্ষ
  4. নিম্ন নল (নিম্ন নল এবং সেন্সর বগি দেখুন)
  5. স্লাইডটি

• অন্য অংশ গুলো

  রোল বিয়ারিং

লেজার কাট বা থ্রিডি প্রিন্টের জন্য প্রয়োজনীয় আমাদের যন্ত্রাংশের সব ফাইল নিচে পাওয়া যাবে।

বিভিন্ন অংশ এবং তাদের সমাবেশ

স্টোরেজ কম্পারমেন্ট প্লেট

স্টোরেজ বগি তিনটি প্লেট নিয়ে গঠিত যা লেজার কাটে। এই প্লেটগুলি একত্রিত করা যায় এবং একে অপরের সাথে এবং ভিতরের বাক্সের সাথে সংযুক্ত করা যায় কারণ তাদের কিছু ছিদ্র এবং ছোট টুকরো দাঁড়িয়ে আছে। এই জন্য যে তারা সবাই একটি ধাঁধার মত একে অপরের সাথে খাপ খায়! ছিদ্র এবং দাঁড়িয়ে থাকা টুকরোগুলো ইতিমধ্যে সিএডি ফাইলগুলিতে যোগ করা হয়েছে কেউ লেজার ব্যবহার করতে পারে এটি কেটে ফেলতে।

উপরের টিউব

উপরের টিউবটি কেবল ভিতরের বাক্সের এক পাশে সংযুক্ত। এটি এর সাথে সংযুক্ত একটি প্লেটের সাহায্যে সংযুক্ত (এটি 3D মুদ্রণের জন্য CAD অঙ্কনে অন্তর্ভুক্ত)।

সিলিন্ডার এবং রোল বিয়ারিং

সিলিন্ডারটি বাক্সের 2 পাশে সংযুক্ত। একদিকে, এটি সার্ভো মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে যা ঘূর্ণন গতিতে প্ররোচিত করে যখন একটি বড়ি ড্রপ করতে হয়। অন্যদিকে, এটি

নিম্ন টিউব এবং সেন্সর তুলনা

পিল বিতরণের ক্ষেত্রে সেন্সিং একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ। আমরা অবশ্যই একটি নিশ্চিতকরণ পেতে সক্ষম হব যে একটি উপযুক্ত সময়ে রোগীর দ্বারা একটি বরাদ্দ পিল নেওয়া হয়েছে। এই কার্যকারিতা পেতে, বিভিন্ন নকশা ধাপ বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ।

সঠিক সনাক্তকরণ উপাদান নির্বাচন করা:

সেট থেকে যখন প্রকল্পটি যাচাই করা হয়েছিল, তখন আমাদের বাক্স থেকে একটি বড়ি বের হওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করবে এবং উপযুক্ত উপাদান খুঁজতে হবে। সেন্সরগুলি জানা এই কাজের জন্য কাজে লাগতে পারে, প্রধান চ্যালেঞ্জ ছিল নকশাটির সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ টাইপটি জানা। আমরা যে প্রথম উপাদানটি পেয়েছি তা হল একটি আইআর এমিটার এবং আইআর ফোটোট্রান্সিস্টর ডায়োডের একটি ফটোইনটারপ্টার কম্পোজিং। 25/64’’ স্লট PCB HS 810 photointeruptor একটি সমাধান ছিল এর সামঞ্জস্যের কারণে আমাদের কোণ কনফিগারেশনের সম্ভাব্য সমস্যা এড়াতে সাহায্য করেছে। আমরা জ্যামিতির কারণে এটি ব্যবহার না করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, অগ্রভাগের সাথে যুক্ত করা কঠিন হবে। কিছু সম্পর্কিত প্রকল্প থেকে আমরা দেখেছি যে সেন্সর হিসাবে কম অন্যান্য উপাদান সহ একটি আইআর ডিটেক্টর সহ একটি আইআর ইমিটার ব্যবহার করা সম্ভব। এই আইআর উপাদানগুলি বিভিন্ন আকারে পাওয়া যেতে পারে।

পিল অগ্রভাগের 3D মুদ্রণ যা সেন্সরকে ছিদ্র করে

সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত প্রধান উপাদানটি বাছাই করতে সক্ষম হওয়ায়, তখন তাদের অগ্রভাগে কীভাবে স্থান দেওয়া হবে তা পরীক্ষা করার সময় ছিল। ঘূর্ণনশীল সিলিন্ডার থেকে পিলের মুক্ত উত্তরণের জন্য অগ্রভাগের 10 মিমি অভ্যন্তরীণ ব্যাস রয়েছে। সেন্সিং উপাদানগুলির ডেটা শীট দ্বারা, আমরা বুঝতে পেরেছি যে উপাদানটির মাত্রার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ অগ্রভাগের চারপাশে গর্ত প্রবর্তন করা একটি অতিরিক্ত সুবিধা হবে। এই গর্তগুলি কি পৃষ্ঠের সাথে কোন স্থানে থাকা উচিত? না কারণ সর্বাধিক সনাক্তকরণের জন্য কৌণিকতা মূল্যায়ন করা প্রয়োজন। আমরা উপরের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে একটি প্রোটোটাইপ মুদ্রণ করেছি এবং সনাক্তকরণের জন্য পরীক্ষা করেছি।

সম্ভাব্য মরীচি কোণ এবং সনাক্তকরণ কোণ মূল্যায়ন

সেন্সর উপাদানগুলির ডেটা শীট থেকে, মরীচি এবং সনাক্তকরণ কোণ 20 ডিগ্রি, এর অর্থ হল নির্গমনকারী আলো এবং আবিষ্কারক উভয়েরই বিস্তৃত বিস্তার 20 ডিগ্রি। যদিও এগুলি স্পেসিফিকেশন তৈরি করে, তবুও এটি পরীক্ষা করা এবং নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ। এটি একটি এলইডি -র পাশাপাশি ডিসি সোর্স প্রবর্তনের উপাদানগুলির সাথে খেলার মাধ্যমে করা হয়েছিল। উপসংহারে পৌঁছেছিল তাদের একে অপরের বিপরীতে রাখা।

সমাবেশ

টিউবের থ্রিডি প্রিন্ট ডিজাইনে একটি প্লেট আছে যার সাথে 4 টি গর্ত রয়েছে। এই ছিদ্রগুলি বোল্ট ব্যবহার করে নলটিকে অভ্যন্তরীণ ক্ষেত্রে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: ইলেকট্রনিক্স ইনার মেকানিজম

বিতরণ প্রক্রিয়া:

বড় সিলিন্ডারের ঘূর্ণনের জন্য একটি ছোট সার্ভোমোটর ব্যবহার করে বিতরণ প্রক্রিয়া অর্জন করা হয়।

'রিলি মাইক্রো-সার্ভো 9 জি' সার্ভো মোটরের ড্রাইভ পিনটি সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত। মাইক্রোকন্ট্রোলার Arduino Uno সহজেই servo মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি সার্ভো মোটর কর্মের জন্য অন্তর্নির্মিত লাইব্রেরির অস্তিত্বের কারণে। উদাহরণস্বরূপ 'রাইট'-কমান্ড দিয়ে, 0 ° এবং 120 of এর কাঙ্ক্ষিত কোণে পৌঁছানো যায়। (এটি 'servo.write (0)' এবং 'servo.write (120)' দিয়ে প্রকল্প-কোডে করা হয়)।

কম্পনকারী:

ভারসাম্যহীন ছোট ব্রাশহীন ডিসি মোটর

এই ভারসাম্যহীনতাটি প্লাস্টিকের টুকরো দিয়ে অর্জন করা হয় যা মোটর অক্ষকে ছোট বোল্ট এবং বাদামের সাথে সংযুক্ত করে।

মোটরটি একটি ছোট ট্রানজিস্টর দ্বারা চালিত হয়, এটি করা হয় কারণ ডিজিটাল পিন 40.0 mA এর চেয়ে বেশি স্রোত সরবরাহ করতে পারে না। Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলারের ভিন পিন থেকে কারেন্ট প্রদান করে, কেউ 200.0 mA পর্যন্ত স্রোতে পৌঁছতে পারে। এটি ছোট ডিসি-মোটরকে পাওয়ার জন্য যথেষ্ট।

যখন মোটর শক্তি হঠাৎ করে বন্ধ হয়ে যায়, তখন আপনি মোটরের স্ব -প্রবর্তনের কারণে একটি বর্তমান শিখর পান। সুতরাং একটি ডায়োড মোটর সংযোগের উপর স্থাপন করা হয় যাতে এই স্রোতের পিছনের প্রবাহগুলি প্রতিরোধ করা যায় যা মাইক্রোকন্ট্রোলারকে ক্ষতি করতে পারে।

সেন্সর সিস্টেম:

একটি ইনফ্রারেড এমিটার ডায়োড (LTE-4208) এবং একটি ইনফ্রারেড ডিটেক্টর ডায়োড (LTR-320 8) ব্যবহার করে Arduino Uno মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত একটি পিল পেরিয়ে যাওয়া নিশ্চিত করে। একবার একটি বড়ি পড়ে গেলে, এটি অল্প সময়ে ইনফ্রারেড এমিটার ডায়োডের আলো ছায়া দেবে। Arduino এর একটি এনালগপিন ব্যবহার করে আমরা এই তথ্যটি পাব।

সনাক্তকরণের জন্য:

analogRead (A0)

ধাপ 5: বাইরের কেস

• আকার: 200 x 110 x 210 মিমি

• উপাদান: মাঝারি ঘনত্বের ফাইবারবোর্ড

  শীটের বেধ: 3 মিমি 6 মিমি

• প্রক্রিয়াজাতকরণ পদ্ধতি: লেজার কাটিং

বাইরের ক্ষেত্রে, আমরা লেজার কাটার ত্রুটির কারণে বিভিন্ন ধরণের বেধ ব্যবহার করেছি। সব শীট শক্তভাবে একত্রিত হতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য আমরা 3 মিমি এবং 6 মিমি নির্বাচন করি।

আকারের জন্য, অভ্যন্তরীণ কেস এবং ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলির স্থান বিবেচনা করে, বাইরের কেসের প্রস্থ এবং উচ্চতা ভিতরেরটির চেয়ে বড়। ইলেকট্রনিক ডিভাইসের জন্য জায়গা দেওয়ার জন্য দৈর্ঘ্য অনেক বেশি। তাছাড়া, পিলগুলি সহজেই বাক্স থেকে বেরিয়ে যেতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য, আমরা ভিতরের এবং বাইরের কেসটি খুব কাছাকাছি রেখেছি।

ধাপ 6: বাইরের ইলেকট্রনিক্স

বাহ্যিক ইলেকট্রনিক্সের জন্য, আমাদের রোবটকে মানুষের সাথে যোগাযোগ করতে দিতে হয়েছিল। এটি অর্জনের জন্য, আমরা আমাদের উপাদান হিসাবে একটি LCD, একটি বুজার, একটি LED এবং 5 টি বোতাম বেছে নিয়েছি। পিল ডিসপেন্সারের এই অংশটি অ্যালার্ম ঘড়ি হিসেবে কাজ করে। যদি এটি বড়ি খাওয়ার সঠিক সময় না হয়, তাহলে LCD শুধু সময় এবং তারিখ প্রদর্শন করবে। যখন রোগীকে একটি বড়ি খেতে হবে, LED জ্বলবে, বাজর গান বাজাবে এবং LCD দেখাবে "আমি তোমার স্বাস্থ্য এবং সুখ কামনা করি"। আমরা সময় বা তারিখ পরিবর্তন করতে স্ক্রিনের নীচের অংশও ব্যবহার করতে পারি।

LCD সক্ষম করুন

আমরা LCD-1602 ব্যবহার করে সরাসরি মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপন করেছি এবং LCD সক্ষম করতে LiquidCrystal lcd ফাংশনটি ব্যবহার করেছি।

বুজার

আমরা একটি প্যাসিভ বুজার বেছে নিয়েছি যা বিভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিগুলির শব্দ বাজাতে পারে।

বাজারের "আকাশের শহর" এবং "হ্যাপি অ্যাকুরা" গানগুলি বাজানোর জন্য, আমরা চারটি অ্যারে সংজ্ঞায়িত করেছি। যার মধ্যে দুটি নাম "সুর", যা দুটি গানের নোট তথ্য সংরক্ষণ করে। অন্য দুটি অ্যারের নাম "সময়কাল"। Ar অ্যারেগুলি ছন্দ সঞ্চয় করে।

তারপরে আমরা একটি লুপ তৈরি করি যা সঙ্গীত বাজায়, যা আপনি সোর্স কোডে দেখতে পারেন।

সময়

আমরা দ্বিতীয়, মিনিট, ঘন্টা, তারিখ, মাস, সপ্তাহ এবং বছরের জন্য একটি ফাংশন সিরিজ লিখেছি।

আমরা সময় গণনা করার জন্য ফাংশনটি ব্যবহার করেছি: মিলিস ()।

'সিলেক্ট', 'প্লাস' এবং 'মাইনাস' তিনটি বোতাম ব্যবহার করে সময় পরিবর্তন করা যায়।

আমরা সবাই জানি, যদি আমরা কিছু উপাদান নিয়ন্ত্রণ করতে চাই তাহলে আমাদের arduino এর পিন ব্যবহার করতে হবে।

আমরা যে পিনগুলি ব্যবহার করেছি তা নিম্নরূপ:

এলসিডি: পিন 8, 13, 9, 4, 5, 6, 7

ব্রুজার: পিন 10

Servo মোটর: পিন 11

কম্পন জন্য মোটর: Pin12

সেন্সর: A0

বাটন 1 (গুলি): এ 1

বাটন 2 (প্লাস): এ 2

বোতাম 3 (বিয়োগ): A3

বোতাম 4 (বড়ি নিন): A4

LED: A5

ধাপ 7: মোট সমাবেশ

শেষ পর্যন্ত, আমরা উপরের চিত্রের মতো মোট সমাবেশ পেতে পারি। আমরা কিছু জায়গায় আঠালো ব্যবহার করেছি যাতে এটি যথেষ্ট টাইট হয়। মেশিনের ভিতরের কিছু জায়গায় আমরা টেপ এবং স্ক্রু ব্যবহার করে এটিকে যথেষ্ট শক্তিশালী করে তুলি। আমাদের CAD অঙ্কনের. STEP ফাইলটি এই ধাপের নীচে পাওয়া যাবে।

ধাপ 8: কোড আপলোড করা হচ্ছে

ধাপ 9: উপাখ্যান

যন্ত্রটি ব্যবহারকারীকে takeষধ গ্রহণের জন্য সতর্ক করতে এবং সঠিক পরিমাণে বড়ি সরবরাহ করতে সক্ষম। তবে একজন যোগ্যতাসম্পন্ন এবং অভিজ্ঞ ফার্মাসিস্টের সাথে আলোচনার পর কিছু মন্তব্য করতে হবে। প্রথম সমস্যা হল বড়িগুলির দূষণ যা দীর্ঘ সময় ধরে পাত্রে বাতাসে উন্মুক্ত থাকে, তাই গুণমান এবং কার্যকারিতা হ্রাস পাবে। সাধারণত একটি বড় অ্যালুমিনিয়াম ট্যাবলেটের মধ্যে বড়িগুলি রাখা উচিত। এছাড়াও যখন ব্যবহারকারী একটি নির্দিষ্ট সময় পিল A এর পরে বিতরণ করে এবং পরে পিল B বিতরণ করা প্রয়োজন, তখন যন্ত্রটি পরিষ্কার করা বেশ জটিল, যাতে পিল A দূষিত বড়ির কোন কণা নেই তা নিশ্চিত করা যায়।

এই পর্যবেক্ষণগুলি এই মেশিনটি যে সমাধান প্রদান করে তার সমালোচনা করে। তাই এই ত্রুটিগুলি মোকাবেলার জন্য আরও গবেষণা প্রয়োজন …

ধাপ 10: রেফারেন্স

[1]

[2] উই-চিহ ওয়াং। অপটিক্যাল ডিটেক্টর। পাওয়ার মেকানিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং বিভাগ, ন্যাশনাল সিং হুয়া বিশ্ববিদ্যালয়।