স্বয়ংক্রিয় পিল বিতরণকারী: 14 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি একটি পিল ডিসপেনসার রোবট যা রোগীকে সঠিক পরিমাণ এবং ওষুধের বড়ির ধরন দিতে সক্ষম। অ্যালার্মের আগে, দিনের সঠিক সময়ে পিলের ডোজ স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঞ্চালিত হয়। খালি হলে, মেশিনটি সহজেই ব্যবহারকারী দ্বারা পুনরায় পূরণ করা হয়। ব্লুটুথের মাধ্যমে রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি অ্যাপ্লিকেশনের মাধ্যমে এবং দুটি বোতামের মাধ্যমে বিতরণ এবং রিফিলিং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

Bruface Mechatronics Project Group 2

দলের সদস্য: ফেদেরিকো গেজি

আন্দ্রেয়া মলিনো

জিউলিয়া ইট্রো

মোহাম্মদ ফকিহ

মুহাম্মাদ লাক্কিস

ধাপ 1: কেনাকাটার তালিকা

• Adafruit মোটর শিল্ড v2.3 (সমাবেশ কিট) - Arduino জন্য মোটর/Stepper/Servo elাল
• Kwmobile আর্দ্রতা তাপমাত্রা সেন্সর
• AZDelivery Carte for Arduino PCM2704 KY-006 Buzzer Passive
• AZ ডেলিভারি রিয়েল টাইম ক্লক, RTC DS3231 I2C, রাস্পেরি পাই
• 2. Arduino এর জন্য ULN2003 মডিউল সহ ফিল ডি 5 মাইক্রো স্টেপের 48 ডিসি 5 V 4 ফেজের 28byj
• Arduino UNO R3 এর জন্য AZDelivery Prototypage Prototype Shield
• AZ ডেলিভারি PAQUET HD44780 LCD 1602, 2X16 অক্ষর + l'interface I2C
• OfficeTree® 20 মিনি চুম্বক OfficeTree® 20 6x2 মিমি
• শ্যাফ্ট কপ্লার পোলোলু -1203 ইউনিভার্সাল মুনটিবিজি হাব
• 40 পিন 30 সেমি পুরুষ থেকে মহিলা জাম্পার ওয়্যার
• Solderless ব্রেডবোর্ড - 830 গর্ত
• ইউএসবি 2.0 এ - বি এম/এম 1.80 এম
• Arduino জন্য পীর মোশন সেন্সর
• AWG ব্রেডবোর্ড জাম্পার ওয়্যার ওয়ান পিনের সেট
• R18-25b পুশ সুইচ 1p অফ- (চালু)
• L-793id LED 8mm Red Diffused 20mcd
• L-793gd LED 8mm Green Diffused 20mcd
• 2 x Poussoir Mtallique Carr+Avec Capuchon Bleu
• স্পর্শযোগ্য সুইচ 6x6 মিমি
• 2 চরন 70x40 মিমি
• গ্রীপ প্লাস্ট বুদ্ধি 64 মিমি
• নপ অ্যালুমিনিয়াম 12 মিমি
• ultragel 3gr
• 50 নগেল 2x35
• এলসিডি আরজিবি ব্যাকগ্রাউন্ড লাইট
• 2 বল বিয়ারিং 6.4 মিমি খাদ
• লেজার কাটার জন্য 2 টি পূর্ণ এমডিএফ শীট
• লেজার কাটার জন্য প্লেক্সিগ্লাসের 1 টুকরা
• 1 পটেন্টিওমিটার
• Arduino uno

পদক্ষেপ 2: উপাদানগুলির পছন্দ সম্পর্কে প্রযুক্তিগত ইঙ্গিত

বিতরণ এবং রিফিলিং পদ্ধতির জন্য বড় নির্ভুলতা এবং বড়ি ধারণকারী চাকার সামান্য চলাচল প্রয়োজন। এই কারণে, আমরা দুটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিই।

স্টেপার মোটরগুলি আস্তাবল, ঘর্ষণীয় এবং জড় লোডের বিস্তৃত পরিসর চালাতে পারে, প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন নেই। মোটরটি একটি পজিশন ট্রাসডুসারও: পজিশন এবং স্পিড সেন্সরের প্রয়োজন হয় না। তদুপরি, তাদের চমৎকার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা রয়েছে এবং সঠিকভাবে একই স্থানে ফিরে আসে।

একটি মোটর শিল্ড দুটি স্টেপার মোটর চালায়। এটিতে 4 টি এইচ-ব্রিজ রয়েছে যা মোটরগুলির দিক এবং গতি উভয়ই নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। একটি মোটর ieldাল ব্যবহার করে, আমরা বিনামূল্যে পিনের সংখ্যা বৃদ্ধি করি।

পিলগুলি সর্বদা ভাল অবস্থায় থাকে তা নিশ্চিত করার জন্য, একটি আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রা সেন্সর ডিসপেনসারের অভ্যন্তরে তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা ব্যয় করে।

ব্যবহারকারীকে অবহিত করার জন্য যে তার থেরাপি নেওয়ার সময় এসেছে আমরা একটি বুজার এবং একটি রিয়েল-টাইম ক্লক দিয়ে একটি অ্যালার্ম তৈরি করেছি। আরটিসি মডিউল একটি ব্যাটারিতে চলে এবং আমরা মাইক্রোকন্ট্রোলারকে পুনরায় প্রোগ্রাম করলে বা মূল বিদ্যুৎ সংযোগ বিচ্ছিন্ন করলেও সময়ের হিসাব রাখতে পারে।

দুটি বোতাম এবং একটি আরজিবি তরল ক্রিস্টাল ডিসপ্লে ব্যবহারকারীকে ডিসপেন্সারের সাথে যোগাযোগ করার অনুমতি দেয়। ব্যবহারকারী স্মারফোনের জন্য একটি অ্যাপের মাধ্যমে তার থেরাপি এবং বিতরণের সময়ও নির্ধারণ করতে পারেন। তিনি ব্লুটুথ সংযোগের মাধ্যমে তার ব্যক্তিগত ডিভাইস লিঙ্ক করতে পারেন (একটি ব্লুটুথ মডিউল Arduino এর সাথে সংযুক্ত)।

একটি PIR সেন্সর ব্যবহারকারীকে তার takesষধ গ্রহণ করে এবং ডিসপেনসারের সঠিক কাজের মতামত দিলে একটি আন্দোলন সনাক্ত করে। এটির দুর্দান্ত সংবেদনশীলতা এবং এর বিস্তৃত সনাক্তকরণের কারণে, এটি নিরর্থক পরিমাপ এড়াতে কিছু নির্দেশে ইচ্ছাকৃতভাবে বাধা দেওয়া হয়েছে।

ধাপ 3: উত্পাদন অংশ

নিম্নলিখিতগুলিতে, 3 ডি প্রিন্টার বা লেজার কাটার দ্বারা উত্পাদিত অংশগুলির একটি বিশদ তালিকা সরবরাহ করা হয়েছে। সমস্ত মাত্রা এবং জ্যামিতিক দিকগুলি বেছে নেওয়া হয় যাতে শক্তিশালী সংযোগের পাশাপাশি সমস্ত অংশের মধ্যে একটি সুদৃশ্য নকশা থাকে।

যাইহোক, বিভিন্ন উদ্দেশ্য অনুযায়ী মাত্রা এবং জ্যামিতিক দিক পরিবর্তন করা যেতে পারে। পরবর্তী বিভাগগুলিতে তালিকাভুক্ত সমস্ত উপাদানগুলির CAD খুঁজে পাওয়া সম্ভব।

বিশেষ করে, প্রকল্পের প্রাথমিক ধারণাটি ছিল আরও চাকা দিয়ে একটি পিল ডিসপেন্সার তৈরি করা যাতে সর্বোচ্চ পরিমাণ এবং সর্বোচ্চ ধরনের বড়ি দেওয়া যায়। কোর্সের সুযোগের জন্য, আমরা আমাদের মনোযোগ তাদের মধ্যে মাত্র 2 এর মধ্যে সীমাবদ্ধ করেছি, কিন্তু নকশায় সামান্য পরিবর্তন করে, আরও চাকা যুক্ত করা যায় এবং লক্ষ্যে পৌঁছানো যায়। এজন্যই আমরা আপনাকে আমাদের নকশাটি অবাধে সংশোধন করার সুযোগ দিই যাতে আপনি যদি এটি পছন্দ করেন তবে আপনি এটি পরিবর্তন করতে এবং যে কোনও ব্যক্তিগত স্বাদে এটি মানিয়ে নিতে সক্ষম হন।

এখানে বন্ধনীগুলির মধ্যে পুরুত্ব সহ সমস্ত 3 ডি মুদ্রিত এবং লেজার কাটা অংশগুলির তালিকা রয়েছে:

• পিছনের প্লেট (mdf 4 mm) x1
• বেস প্লেট (এমডিএফ 4 মিমি) x1
• ফ্রন্টাল প্লেট (mdf 4 mm) x1
• পাশের প্লেট_হোল (mdf 4 mm) x1
• পাশের প্লেট_হোল (mdf 4 mm) x1
• arduino প্লেট (mdf 4 mm) x1
• উল্লম্ব টিকে থাকার জন্য প্লেট (mdf 4 mm) x1
• সংযোগকারী প্লেট (এমডিএফ 4 মিমি) x1
• চাকার ক্যাপের জন্য প্লেট (mdf 4 mm) x2
• চাকার জন্য প্লেট (mdf 4 mm) x2
• শীর্ষ প্লেট (প্লেক্সিগ্লাস 4 মিমি) x1
• খোলার প্লেট (mdf 4 mm) x1
• ভারবহন ধারক (3 ডি মুদ্রিত) x2
• টুপি চাকা (3 ডি মুদ্রিত) x2
• ফানেল (3 ডি মুদ্রিত) x1
• ফানেল পা (3 ডি মুদ্রিত) x2
• পিআইআর ধারক (3 ডি মুদ্রিত) x1
• চাকা ক্যাপের জন্য প্লাগ (3 ডি মুদ্রিত) x2
• চাকা (3 ডি মুদ্রিত) x2

ধাপ 4: লেজার কাটার জন্য প্রযুক্তিগত অঙ্কন

আঠা ব্যবহার এড়াতে বাক্সের সমাবেশ নকশা করা হয়। এটি একটি পরিষ্কার কাজ উপলব্ধি করতে দেয় এবং, প্রয়োজন হলে, কিছু সমস্যা সমাধানের জন্য বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে।

বিশেষ করে, সমাবেশ বোল্ট এবং বাদামের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়। একটি সঠিক জ্যামিতির একটি গর্তে, একদিক থেকে একটি বোল্ট, এবং অন্য দিক থেকে একটি বাদাম, সমস্ত এমডিএফ প্লেটের মধ্যে একটি শক্তিশালী সংযোগ স্থাপনের জন্য পুরোপুরি ফিট। বিশেষ করে বিভিন্ন প্লেটের ক্ষেত্রে কি:

• আরডুইনো এবং কম্পিউটারের মধ্যে সংযোগ স্থাপনের জন্য তারের পাশ দিয়ে যাওয়ার জন্য পাশের প্লেটে একটি গর্ত রয়েছে।
• ফ্রন্টাল প্লেটে 2 টি অ্যাপারচার রয়েছে। সর্বনিম্নটি ব্যবহার করার উদ্দেশ্যে করা হয় যখন ব্যক্তিকে গ্লাসটি যেখানে পিলটি বিতরণ করা হয়েছে সেখানে নিতে হয়। অন্যটি ব্যবহার করা হয় যখন এটি রিফিল করার সময় হয়। এই বিশেষ পরিস্থিতিতে একটি প্লাগ রয়েছে (পরে নকশাটি দেখুন) যা নীচের দিক থেকে চাকার ক্যাপের অ্যাপারচার বন্ধ করতে পারে। এই টুপিটির অবস্থানটি প্রকৃতপক্ষে এই দ্বিতীয় অ্যাপারচারটি কাজে লাগিয়ে সঞ্চালিত হয়। একবার প্লাগটি স্থাপন করা হলে, বোতাম বা অ্যাপ ব্যবহার করে, ব্যক্তি চাকাটিকে এক সময়ে একটি বিভাগ ঘুরাতে দিতে পারে এবং প্রতিটি বিভাগে একটি বড়ি রাখতে পারে।
• যেখানে নির্ভরযোগ্য এবং শক্ত কাঠামো থাকে সে জন্য রেলগুলির জন্য একটি উল্লম্ব সমর্থন রাখার জন্য স্থায়ী প্লেটটি স্থাপন করা হয়।
• খোলার প্লেটটি ব্যবহারকারীর দ্বারা রিফিলিং মেকানিজমকে সহজতর করার জন্য শব্দটি যেমন ডিজাইন করা হয়েছে
• উপরের প্লেট, যা ছবি থেকে দেখা যায়, প্লেক্সিগ্লাসে করা হয় যাতে বাইরে থেকে ভিতরে কী ঘটছে তার দৃষ্টিভঙ্গি সক্রিয় করা যায়।

অন্য সব প্লেটের কোন বিশেষ উদ্দেশ্য নেই, সেগুলো এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে সব যন্ত্রাংশ একসাথে মিলে যায়। 3 ডি মুদ্রিত সামগ্রী (যেমন ফানেল এবং পিআইআর হোল্ডার) যথাযথ ভাবে সংযুক্ত করতে হবে।

ধাপ 5: ধাপ 5: লেজার কাটা অংশগুলির জন্য CAD

ধাপ 6: 3 ডি মুদ্রণের জন্য প্রযুক্তিগত অঙ্কন

বিশ্ববিদ্যালয়ের ফ্যাবল্যাব ল্যাবরেটরিতে পাওয়া আলটিমেকার্স 2 এবং প্রুসা আইএমকে প্রিন্টার ব্যবহার করে 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি উপলব্ধি করা হয়। তারা এই অর্থে একই রকম যে তারা উভয়ই একই উপাদান ব্যবহার করে যা PLA (আমাদের সকল মুদ্রিত অংশের জন্য ব্যবহৃত) এবং অগ্রভাগের একই মাত্রা রয়েছে। বিশেষত একটি পাতলা ফিলামেন্টের সাথে প্রুসা এর কাজ, অপসারণযোগ্য প্লেট (আঠা ব্যবহার করার প্রয়োজন নেই) এবং বেস প্লেটের অ -সমতল পৃষ্ঠের ক্ষতিপূরণ দেয় এমন সেন্সরকে আরও ব্যবহারকারী বান্ধব ধন্যবাদ।

সমস্ত 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলি স্ট্যান্ডার্ড সেটিংস ছাড়াই উপলব্ধি করা হয় যদি না চাকার জন্য যেখানে 80% এর একটি ইনফিল উপাদান ঘনত্ব ব্যবহার করা হয় যাতে আরও শক্ত খাদ থাকে। বিশেষ করে প্রথম প্রচেষ্টায়, 20% এর একটি ইনফিল উপাদান ঘনত্ব ভুল লক্ষ্য না করে একটি স্ট্যান্ডার্ড সেটিং হিসাবে রেখে দেওয়া হয়েছিল। প্রিন্ট শেষে চাকাটি পুরোপুরি উপলব্ধি করা হয়েছিল কিন্তু খাদটি অবিলম্বে ভেঙে যায়। চাকাটি পুনরায় মুদ্রণ না করার জন্য, যেহেতু এটি বেশ দীর্ঘ সময় নেয়, আমরা একটি স্মার্ট সমাধানের সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমরা ঠিক করেছিলাম যে খাদটিকে একটি বেস দিয়ে পুনরায় মুদ্রণ করা হবে যা চাকায় 4 টি অতিরিক্ত ছিদ্র দিয়ে স্থির করা হবে কারণ এটি পরিসংখ্যানগুলিতে দেখা যাবে।

এখানে প্রতিটি উপাদানের একটি বিশেষ বর্ণনা অনুসরণ করা হবে:

• ভারবহন ধারক: একটি সঠিক অবস্থানে ভারবহনকে ধরে রাখতে এবং সমর্থন করার জন্য এই উপাদানটি উপলব্ধি করা হয়। ভারবহন ধারক প্রকৃতপক্ষে ভারসাম্যের ব্যাসের সঠিক মাত্রা সহ একটি কেন্দ্রীভূত গর্ত দ্বারা উপলব্ধি করা হয় যাতে খুব সুনির্দিষ্ট সংযোগ থাকে। 2 টি উইংগুলি কেবল প্লেটে উপাদানটির সঠিক ফিক্সিং করার উদ্দেশ্যে করা হয়েছে। এটি মন্তব্য করতে হবে যে ভারবহনটি ব্যবহার করা হয় যাতে চাকার খাদকে টিকিয়ে রাখা যায় যা অন্যথায় বাঁকতে পারে।
• চাকা: 3 ডি মুদ্রিত আমাদের প্রকল্পের প্রায় মূল উপস্থাপন করে। এটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে যতটা সম্ভব বড় হতে পারে যাতে সর্বাধিক পরিমাণে বড়ি ধরে রাখা যায় কিন্তু একই সাথে হালকা এবং মোটর দ্বারা চালানো সহজ হয়। এটি চারপাশে মসৃণ প্রান্ত দিয়ে ডিজাইন করা হয়েছে যাতে বড়ি আটকে না যায়। এটিতে বিশেষ করে 14 টি বিভাগ রয়েছে যেখানে বড়ি বরাদ্দ করা সম্ভব। চাকাটিকে যতটা সম্ভব হালকা রাখার জন্য কেন্দ্রীয় অংশ এবং প্রতিটি বিভাগের মধ্যবর্তী সীমানা খালি করা হয়েছে। তারপর 6.4 মিমি ব্যাস এবং 30 মিমি লম্বা একটি খাদ আছে যা পুরোপুরি অন্য দিকে ভারবহন করতে পারে। পরিশেষে মোটরের সাথে একটি শক্তিশালী সংযোগ অর্জন করা হয় একটি শাফ্ট কাপলারের সাথে একদিকে চাকার সাথে 4 টি গর্ত যা ছবিতে দেখা যায় এবং স্টেপার মোটরের সাথে অন্য দিকে।
• হুইল ক্যাপ: চাকাটির ক্যাপ এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে চাকার ভিতরে একবার বড়িগুলি সেখান থেকে বের হতে পারে না যতক্ষণ না তারা চাকাটির নীচে খোলা অংশে না পৌঁছায়। তদুপরি, ক্যাপ বাইরের পরিবেশ থেকে চাকা রক্ষা করতে পারে যাতে সঠিক সঞ্চয় নিশ্চিত হয়। এর ব্যাস চাকার চেয়ে কিছুটা বড় এবং এতে 2 টি প্রধান অ্যাপারচার রয়েছে। নীচের একটিটি পিলটি মুক্ত করার উদ্দেশ্যে করা হয় যখন উপরেরটি পূর্বে বিশদভাবে রিফিলিং পদ্ধতির জন্য ব্যবহৃত হয়। কেন্দ্রে প্রধান গর্তটি হল চাকাটির খাদকে পাশ দিয়ে যাওয়ার জন্য এবং অবশিষ্ট 6 টি গর্ত প্লেট এবং বিয়ারিংয়ের সাথে সংযোগের জন্য ব্যবহৃত হয়। উপরন্তু, নিচের দিকে, 2 টি গর্ত রয়েছে যেখানে 2 টি ছোট চুম্বক স্থাপন করা হয়েছে। পরে বিস্তারিত হিসাবে, এই প্লাগ সঙ্গে একটি শক্তিশালী সংযোগ আছে উদ্দেশ্যে করা হবে।
• ফানেল: ফানেলের ধারণা, যেমন স্পষ্টভাবে অনুমান করা যায়, চাকা থেকে পড়ে যাওয়া বড়িগুলি সংগ্রহ করা এবং নীচে কাচের মধ্যে সংগ্রহ করা। বিশেষ করে এর মুদ্রণের জন্য, এটি 2 টি ভিন্ন ধাপে বিভক্ত। ফানেলের বডি আছে এবং তারপর 2 ফুট যা ছাপানো হয়েছে অন্যথায় মুদ্রণটি খুব বেশি সমর্থন বোঝায়। চূড়ান্ত সমাবেশের জন্য 2 টি অংশ একসাথে আঠালো করতে হবে।
• PIR ধারক: এর কাজ হল PIR কে সঠিক অবস্থানে রাখা। এটি প্রাচীরের একটি বর্গাকার গর্ত রয়েছে যাতে স্থায়ী জয়েন্ট ছাড়াই পিআইআর ধরে রাখার জন্য তারগুলি এবং 2 বাহু দিয়ে যেতে পারে।
• প্লাগ: এই ছোট উপাদানটি ডিজাইন করা হয়েছে যাতে রিফিলিং প্রক্রিয়া সহজতর হয়। পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, একবার রিফিল করার সময় হয়ে গেলে, চাকার ক্যাপের নীচের অংশটি প্লাগ দ্বারা বন্ধ করা উচিত, অন্যথায় রিফিলের সময় বড়িগুলি পড়ে যাবে। ক্যাপের সাথে এর সংযোগ সহজতর করতে 2 টি ছোট গর্ত এবং দুটি চুম্বক উপস্থিত রয়েছে। এইভাবে ক্যাপের সাথে লিঙ্কটি শক্তিশালী এবং ব্যবহারকারী বান্ধব। এটি অবস্থানে স্থাপন করা যায় এবং একটি খুব সহজ কাজ দিয়ে সরানো যায়।

ধাপ 7: ধাপ 7: 3 ডি মুদ্রিত অংশগুলির জন্য CAD

ধাপ 8: ধাপ 8: চূড়ান্ত CAD সমাবেশ

ধাপ 9: স্বতন্ত্র উপাদানগুলির জন্য পরীক্ষা

সমস্ত ইলেকট্রনিক্স উপাদানগুলিকে একসঙ্গে সংযুক্ত করার আগে বেশ কয়েকটি পৃথক পরীক্ষা করা হয়েছে। বিশেষ করে, ভিডিওগুলি এলইডি পরীক্ষার জন্য অ্যালার্মের জন্য, বোতামটি কাজ করার জন্য, বিতরণ এবং রিফিলিং প্রক্রিয়াগুলির পরীক্ষাগুলি উপস্থাপন করে।

ধাপ 10: চূড়ান্ত সমাবেশ

সমাবেশের প্রথম অংশ রোবটের কাঠামোগত অংশ মাউন্ট করার জন্য নিবেদিত হয়েছে। বেস প্লেটে, 2 পাশের প্লেট এবং সামনের প্লেট সেট করা হয়েছে এবং ফানেল ঠিক করা হয়েছে। ইতিমধ্যে, প্রতিটি চাকা তার স্টেপার মোটরের সাথে শাফ্ট কাপলারের মাধ্যমে সংযুক্ত ছিল এবং তারপরে তার ক্যাপ দিয়ে মাউন্ট করা হয়েছিল। পরে, হুইল-ক্যাপ সিস্টেমটি সরাসরি রোবটের উপর বসানো হয়েছে। এই মুহুর্তে ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি রোবটের উপর স্থাপন করা হয়েছিল। অবশেষে, অবশিষ্ট প্লেটগুলি প্রকল্পটি সম্পন্ন করার জন্য একত্রিত করা হয়েছিল।

ধাপ 11: আরডুইনোতে তারের উপাদান

ধাপ 12: প্রোগ্রাম ফ্লোচার্ট

নিম্নলিখিত প্রবাহ-চার্টটি আমরা যে প্রোগ্রামটি লিখেছিলাম তার যুক্তি দেখায়, এক চাকার জন্য।

ধাপ 13: প্রোগ্রামিং

ধাপ 14: রোবট- স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশন সংযোগ

যেমনটি ইতিমধ্যে বলা হয়েছে, রোবটের সাথে যোগাযোগ একটি ব্লুটুথ মডিউলের মাধ্যমে রোবটের সাথে সংযুক্ত একটি স্মার্টফোন অ্যাপ্লিকেশন দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। নিচের ছবিগুলো অ্যাপের কার্যকারিতা উপস্থাপন করে। প্রথমটি অ্যাপ্লিকেশনটির আইকনকে প্রতিনিধিত্ব করে যখন দ্বিতীয় এবং তৃতীয়টি যথাক্রমে ম্যানুয়াল বিতরণ প্রক্রিয়া এবং সেটিং সময় মেনু নিয়ে কাজ করে। পরবর্তী ক্ষেত্রে, ব্যবহারকারী দ্বারা নির্বাচিত সময়ে বিতরণ প্রক্রিয়া স্বয়ংক্রিয়ভাবে সঞ্চালিত হয়।

এই অ্যাপ্লিকেশনটি ম্যাসাচুসেটস ইনস্টিটিউট অফ টেকনোলজি অ্যাপ ইনভেন্টর (ai2.appinventor.mit.edu/?locale=en#6211792079552512) এ নির্মিত হয়েছিল।