স্বয়ংক্রিয় কর্নফ্লেক্স বিতরণকারী (সেরমেটিক): 14 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:00

আমার ধারণা:

আমার প্রথম বছরের চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য আমাকে আমার পছন্দ মতো একটি প্রকল্পের কাজ করার অনুমতি দেওয়া হয়েছিল। আমার জন্য পছন্দটি দ্রুত করা হয়েছিল। এটি আমার কাছে একটি সিরিয়াল ডিসপেন্সার স্বয়ংক্রিয় করার একটি আসল ধারণা বলে মনে হয়েছিল যাতে আপনি মেশিনটিকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। কিছু গবেষণার পরে এটি একটি কার্যকর প্রকল্প বলে মনে হয়েছিল।

ধাপ 1: সরবরাহ

• রাস্পবেরি পাই মডেল 3 বি+
• টি-মুচি রাস্পবেরি পাই
• পাওয়ার সাপ্লি রাস্পবেরি পাই
• রাস্পবেরি পাই কেস
• মেমরি কার্ড 16GB
• ব্রেডবোর্ড (p০০ পিন)
• 2x ব্রেডবোর্ড (400 পিন)
• জাম্পার ক্যাবেল (পুরুষ থেকে পুরুষ, মহিলা থেকে পুরুষ, মহিলা থেকে মহিলা)
• প্রতিরোধক
• এলসিডি স্ক্রিন (16x2)
• 2x লোডসেল 1KG (+ HX711)
• 2xI R বাধা আবিষ্কারক
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M ওয়াটার প্রুফ
• 2x আল্ট্রাসনর সেন্সর (HC SR04)
• L293D মোটর ড্রাইভার
• 37mm 12V ডিসি 12RPM উচ্চ টর্ক গিয়ার
• PCF8754 (I²C)
• বিদ্যুৎ সরবরাহ 12V 5A
• কর্নফ্লেক্স বিতরণকারী
• পাইপ 13.5 সেমি ক্ল্যাম্প
• সংযোগকারী 10 মিমি
• মাউন্ট করা হার্ডওয়্যার 25 মিমি
• স্ক্রু সেট করুন (বিভিন্ন আকার এবং দৈর্ঘ্যের সাথে)
• বাদাম সেট করুন (বিভিন্ন আকার এবং দৈর্ঘ্যের সাথে)
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ
• সাদা টেপ 50 মিমি
• 1 মি² মেলামাইন
• পিভিসি প্রোফাইল
• হাতা সঙ্কুচিত করুন
• ড্রিলিং মেশিন
• ক্লকিং ড্রিল
• সোল্ডারিং আইটেম
• টিন
• স্ক্রু ড্রাইভার
• প্লাস
• মাইলিং কাটার
• দেখেছি
• মেশিন দেখেছি

আপনার যদি বেশিরভাগ সরঞ্জাম থাকে তবে এই প্রকল্পের জন্য প্রায় 200 ইউরো খরচ হবে।

আপনি এই অনুচ্ছেদের নিচে দাম এবং রেফারেন্স খুঁজে পেতে পারেন।

ধাপ 2: ডিসপেনসারে মোটর মাউন্ট করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 2x পাইপ 13.5 সেমি ক্ল্যাম্প
• 2x সংযোগকারী 10 মিমি
• 2x মাউন্ট হার্ডওয়্যার 25mm
• 2x 12V ডিসি 12RPM মোটর 37 মিমি
• স্ক্রু
• বাদাম

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

• ড্রিলিং মেশিন
• ক্লকিং ড্রিল (প্রায় 45 সেমি)
• তারের কর্তনকারী
• স্ক্রু ড্রাইভার
• সোল্ডারিং আইটেম
• টিন

বর্ণনা:

সংযোগকারীর চারপাশে শক্ত প্লাস্টিক অপসারণ শুরু করুন যতক্ষণ না লোহা দেখা যায়। ডিসপেন্সার থেকে ছাই সরান এবং এটি সংযোগকারীতে মাউন্ট করুন (স্ক্রু ড্রাইভার সহ)। ছাই মাউন্ট করুন (সংযোজক সহ) ডিসপেনসারে ফিরে যান।

এখন খাদটির ঠিক সামনে "স্ট্যান্ড" এর মাঝখানে একটি গর্ত ড্রিল করুন যাতে আমরা সহজেই আমাদের মোটরটি মাউন্ট করতে পারি। প্রায় ব্যবহার করুন 45 মিমি ক্লকিং ড্রিল যাতে আপনার অবশ্যই যথেষ্ট জায়গা থাকে।

এখন জলাধারটি আবার "স্ট্যান্ড" এ মাউন্ট করুন যেখানে সংযোগকারীটি এখন যে গেটে আমরা ড্রিল করেছি সেখানে অবস্থিত।+

এখন 12V ডিসি মোটরটি সংযোগকারীতে সংযুক্ত করুন (সংযোগকারীতে মোটরের ছাই সহ) যাতে মোটরটি যে গেটে আমরা ড্রিল করেছি তার মধ্যে স্থির থাকে।

যদি আপনি যে ইঞ্জিনটি কিনেছেন তার জন্য আপনার পাইপ ক্ল্যাম্প খুব বড় হয়, আমি আপনাকে মোটরটিতে পাতলা রাবারের 2 স্তর মাউন্ট করার পরামর্শ দিই যাতে আমরা টিউবগুলিকে দৃly়ভাবে আটকে রাখতে পারি।

এখন 3 টি ছোট স্ক্রু ব্যবহার করে পাইপগুলিকে মোটরে ক্ল্যাম্প করুন।

শেষ ধাপটি এখন মাউন্ট করা হার্ডওয়্যারকে "স্ট্যান্ডার" এ মাউন্ট করা।

এটি করার জন্য, একে অপরের নিচে 2 টি গেট ড্রিল করুন যা আমাদের মাউন্ট করা হার্ডওয়্যারকে এখানে একত্রিত করা সম্ভব করে। (ছবি দেখুন)

এখন আমাদের সেটআপকে শক্তিশালী করতে 2 টি বাদাম, 2 টি স্ক্রু এবং 2 টি ট্রে ব্যবহার করে মাউন্ট করা হার্ডওয়্যারটিকে "স্ট্যান্ডার" এ মাউন্ট করুন।

নিশ্চিত করুন যে এটি একটি বলিষ্ঠ নির্মাণ যা নিজের চারপাশে মোটর চালানো সম্ভব করে না।

হয়তো "স্ট্যান্ড" এবং ডিসপেনসারের মধ্যে ফিট করার জন্য কিছু রাবার পাওয়া এখনও নিরাপদ, যাতে ইঞ্জিন চলার সময় আমাদের জলাধারটি অবশ্যই ভেঙে না যায়। (ছবি দেখুন)

এই পদক্ষেপটি বাম এবং ডান উভয়ের জন্য করুন।

যদি শেষ সোল্ডারিং জাম্পার তারগুলি + এবং - ইঞ্জিনের আমাদের সার্কিটে।

ধাপ 3: জলাধার সোনার সেন্সর মাউন্ট করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 2x আল্ট্রা সোনর সেন্সর (HC SR04)
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

ড্রিলিং মেশিন

বর্ণনা:

এখন 2াকনার মধ্যে প্রায় 2x2 সেমি একটি গেট ড্রিল করুন যাতে আমরা আমাদের রাস্টবেরি পাইতে উল্টা সোনার সেন্সরের পিনগুলি মাউন্ট করতে পারি।

তারপর HC SR04 এর নীচে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপের একটি টুকরো মাউন্ট করুন যাতে আমরা সহজেই আমাদের HC SR04 কে জলাধারের atাকনাতে মাউন্ট করতে পারি। এই পদক্ষেপটি আমাদের ইলেকট্রনিক সার্কিটকে পরবর্তীকালে অনেক সহজ করে দেবে।

ধাপ 4: নীচে 2 টি গেট ড্রিল করুন

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

• ড্রিলিং মেশিন
• ক্লকিং ড্রিলার

বর্ণনা:

সর্বাধিক সম্ভাব্য বিট ড্রিলগুলি 2 প্ল্যাটফর্মগুলি যেখানে থেকে বাটিগুলি চলে যায়। আমরা এটা করি কারণ আমরা পরবর্তীতে আমাদের সার্কিটে আমাদের 2 টি লোড সেল স্থাপন করা হবে যাতে আমরা আমাদের বাটিগুলির ওজন পরিমাপ করতে পারি।

ধাপ 5: কেস তৈরি করুন

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 1 মি² মেলামাইন
• স্ক্রু

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

• ড্রিলিং মেশিন
• মাইলিং কাটার
• মেশিন দেখেছি

বর্ণনা:

যেহেতু আমি কোন টেকনিক্যাল স্কুলে পড়াশোনা করিনি, এবং এখানে আমাদের দিকনির্দেশনা হয় আমি কেস তৈরির জন্য একজন বন্ধুকে ব্যবহার করার দিকে মনোনিবেশ করেছি। এটা আমার জন্য জটিল হয়ে উঠল কারণ আমি কখনো মিলিং কাটার ইত্যাদি ব্যবহার করিনি।

আমি আমার বন্ধুকে 2 টি নথি দিয়েছি যেখানে সে কেসিংটি উপলব্ধি করার জন্য যথেষ্ট জানত (ছবি দেখুন)

আপনি যদি কেসটি নিজেই করতে চান তবে এই ধাপে কিছু ছবি রয়েছে যা দেখায় যে শেষ ফলাফলটি কেমন হওয়া উচিত। নির্দিষ্ট মাত্রা প্রথম 2 টি ছবিতে রয়েছে।

ধাপ 6: কেসের পিছনে পিভিসি মাউটিং

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• পিভিসি প্রোফাইল (প্রায় 2.5 সেমি পুরু)
• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

দেখেছি

বর্ণনা:

এখনও কিছু বিবরণ আমাদের ঘের শেষ করা উচিত। এই ধাপে আমরা সেরা চাক্ষুষ প্রভাবের জন্য কেসের পিছনে নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপগুলি মাউন্ট করতে যাই।

পিভিসি প্রোফাইল টুকরো টুকরো করে দেখেছেন (2x 55cm এবং 1x45cm)

এখন আমাদের প্রোফাইলের জন্য নিখুঁত মাত্রা আছে। অতএব, পিভিসি প্রোফাইলে কিছু ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ পেস্ট করুন যাতে প্রোফাইলের পিছনটি বাইরে (এবং ভিতরের খোলা দিক) থাকে এবং এটি আমাদের ঘেরে পেস্ট করুন।

পিভিসি প্রোফাইলে সর্বশেষ নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপগুলি আটকে দিন এবং নেতৃত্বের স্ট্রিপগুলির নিয়ন্ত্রণ বাম কোণে নিচে রাখুন (এটি পরে আমাদের নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপগুলি নিয়ন্ত্রণ করা গুরুত্বপূর্ণ)। সঠিক জায়গায় লেডস্ট্রিপগুলি কাটা নিশ্চিত করুন।

সুতরাং আপনি উপরের ছবিতে ফলাফল পাবেন।

ধাপ 7: কেসে লোড সেল মাউন্ট করা

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 2x লোড সেল
• 2x HX711
• জাম্পারের তার
• তাপ সঙ্কুচিত টিউবিং
• 4x লম্বা স্ক্রু
• 4x ছোট স্ক্রু
• 4x বাদাম
• শক্ত শক্ত কাগজ বোর্ড

এই ধাপের জন্য সরঞ্জাম

• সোল্ডারিং আইটেম
• টিন
• স্ক্রু ড্রাইভার
• ড্রিলিং মেশিন
• লাইটার

বর্ণনা:

যেহেতু লোড সেলটি স্ট্রেন গেজের সাথে কাজ করে, তাই এই মডিউলটি একটি বিশেষ উপায়ে মাউন্ট করা উচিত। লোড সেল একটি সমতল পৃষ্ঠে বিশ্রাম করা উচিত নয়, অতএব এই অতিরিক্ত পদক্ষেপ প্রয়োজন।

যেহেতু লোড সেলের তারগুলি খুব ছোট, তাই লোডসেলে 4 টি জাম্পার তারগুলি সোল্ডার করা প্রয়োজন (যাতে আমরা সেগুলি সহজেই স্যুইচ করতে পারি)। একে অপরের সাথে সংযোগ করতে একটি সোল্ডারিং আইটেম এবং টিন ব্যবহার করুন।

আমাদের ক্ষেত্রে ইতিমধ্যে নীচে 2 টি গর্ত রয়েছে। আমরা বাম দিকের গর্ত দিয়ে শুরু করি।

নীচে 2 টি গর্ত ড্রিল করুন (বাম গর্তের ডানদিকে 1 x 1 সেমি এবং বাম গর্তের ডানদিকে আরও 1.5 সেমি)

এখন লোডসেলের 2 টি গর্তের নীচে 2 টি লম্বা স্ক্রু insোকান এবং একটি বাদাম ব্যবহার করে সংযুক্ত করুন (ছবি দেখুন)। নিশ্চিত করুন যে লোড সেলটি নীচে বিশ্রাম নিচ্ছে না। লোডসেল মডিউলটি এখনও একটু সরাতে পারে (কিন্তু খুব বেশি নয়!)

এখন অন্য পাশের জন্য একই করুন, কিন্তু অভিন্ন ড্রিল 2 গর্ত ডান গর্ত বাম 1 সেমি এবং ডান গর্ত বাম 1.5 সেমি।

সুতরাং আপনি উপরের ছবিতে ফলাফল পাবেন।

অবশেষে, লোড সেলে অন্য ধরণের 'প্ল্যাটফর্ম' তৈরি করা দরকারী যাতে আমরা সহজেই সেই প্ল্যাটফর্মে কিছু রাখতে পারি।

এর জন্য আমি শক্ত কার্ডবোর্ডের একটি টুকরা ব্যবহার করেছি এবং মাঝখানে 2 টি গর্ত আছে।

তারপরে 2 টি ছোট স্ক্রুর সাহায্যে লোড সেলে আটকে থাকা স্পুলগুলি মাউন্ট করুন (এটি দৃ make়ভাবে তৈরি করুন!)

উভয় লোড কোষের জন্য এটি করুন।

ধাপ 8: পাওয়ারের জন্য কেস সরবরাহ করতে ড্রিল গেটস

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

ড্রিলিং মেশিন

বর্ণনা:

এখন প্রায় 2 সেমি x 2 সেমি একটি গর্ত ড্রিল করুন। নীচের বাম কোণে এই গর্তটি ড্রিল করুন (যেখানে আমাদের নেতৃত্বাধীন স্ট্রিপের 6 ম ধাপে নিয়ন্ত্রণ রয়েছে)। এখন স্টিয়ারিং, পাই এর পাওয়ার সাপ্লাই, লেড স্ট্রিপের পাওয়ার সাপ্লাই এবং গর্তের মধ্য দিয়ে লিড স্ট্রিপের নিয়ন্ত্রণ insোকান।

ধাপ 9: ইলেকট্রনিক্স

এই ধাপের জন্য উপকরণ:

• 2x HX711
• 2x লোড সেল
• 2x অবজেক্ট ডিটেক্টর
• প্রতিরোধক
• 2x সোনার সেন্সর
• 2x মোটর
• L293D
• আরজিবি সংযোগকারী
• এলসিডি স্ক্রিন
• PCF8754
• 2 বোতাম
• টি-মুচি
• 1x ব্রেডবোর্ড (800 পিন)
• 2x ব্রেডবোর্ড (400 পিন)
• বিদ্যুৎ সরবরাহ 12V 5A

এই পদক্ষেপের জন্য সরঞ্জাম:

• ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ
• সাদা টেপ

ব্রেডবোর্ডে উপরের সময়সূচী তৈরি করুন।

এলসিডি স্ক্রিন মাউন্ট করা:

উপরের সময়সূচী অনুযায়ী LCD স্ক্রিন সহ PCF নির্বাচন করুন। আমি রুটিবোর্ডের নীচে আমাদের আবাসনের শীর্ষে আটকিয়েছি। এখন আমরা যে গর্তটি মেশিন করেছি তার মধ্য দিয়ে এলসিডি স্ক্রিন োকান।

মাউন্টিং অবজেক্ট ডিটেক্টর:

2 টি অবজেক্ট ডিটেক্টর ডাবল-সাইডেড টেপের নীচে পেস্ট করুন এবং 2 প্ল্যাটফর্মের নীচে পেস্ট করুন যা আমরা ইতিমধ্যে মাউন্ট করেছি।

মাউন্ট করা বিদ্যুৎ সরবরাহ:

পাওয়ার সাপ্লাইয়ের নীচে 2 টি দ্বি-পার্শ্বযুক্ত টেপ আটকান এবং কেসের পিছনে এটি আটকান। + এবং + এর সাথে সংযুক্ত করুন -

উপরের সময়সূচী অনুযায়ী অন্যান্য সকল সেন্সর ব্রেডবোর্ডে বন্ধ করুন।

শেষ হলে আপনি সমস্ত তারের সাদা টেপ পেতে পারেন।

ধাপ 10: ডিসপেনসারে সেন্সর মাউন্ট করুন

এখন সমস্ত সেন্সর এবং মোটরকে ডিসপেনসারে মাউন্ট করুন।

সুতরাং আপনি উপরের ফলাফল পাবেন

ধাপ 11: কনফিগারেশন রাস্পবেরি পাই

নিশ্চিত করুন যে সব বাস অক্ষম, তাই আমরা GPIO পিন ব্যবহার করতে পারি

sudo apt- আপডেট পান

sudo apt-get upgrade

ধাপ 12: ডাটাবেস

মারিয়াডিবিতে এসকিউএল ফাইল আপলোড করুন এবং পরীক্ষা করুন যদি আপনি সমস্ত টেবিল দেখতে পারেন।

ধাপ 13: কোড

নীচের লিঙ্কটি গিট করুন এবং ক্লোন করুন https://github.com/LennertDefauw/Cerematic। এটি প্রকল্পের কোড।

পুটিতে নিম্নলিখিত কমান্ড লিখুন

ন্যানো /etc/rc.local

পৃষ্ঠার নীচে নিম্নলিখিত নিয়মটি টাইপ করুন:

python3 /home/pi/project/app.py

ধাপ 14: শেষ

প্রকল্পটি সম্পন্ন হয়েছে! এলসিডি স্ক্রিনে আইপি ঠিকানায় সার্ফ আসে এবং আপনি মেশিনটি দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।