আপনার উপায় পরিবেশন করার জন্য Servos হ্যাকিং: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Servos হল রোবোটিক্সের সবচেয়ে উপকারী মোটর। তাদের একটি দুর্দান্ত টর্ক, ছোট সাইজ, ইন্টিগ্রেটেড এইচ-ব্রিজ, পিডব্লিউএম কন্ট্রোল ইত্যাদি রয়েছে। সেগুলি আরসি সিস্টেম, আরডুইনো এবং অন্যান্য অনেক উপায়ে ব্যবহার করা যেতে পারে। কিন্তু কখনও কখনও তাদের শক্তিকে কাজে লাগানো সত্যিই কঠিন হতে পারে। 360 ডিগ্রি (ক্রমাগত ঘূর্ণন) এর বেশি ঘোরানোর জন্য আপনার এটির প্রয়োজন হতে পারে, আপনি এটি আপনার লেগো প্রকল্পের সাথে সংযুক্ত করতে চান, অথবা আপনি তিনটি তারের একসাথে থাকতে পারবেন না এবং এটি সংযুক্ত করতে সর্বদা কিছু জাম্পার তার ব্যবহার করতে হবে। সমাধান: শুধু এটা হ্যাক!

ধাপ 1: উপকরণ

1. প্রথমত, আপনার অবশ্যই একটি সার্ভোর প্রয়োজন হবে। আমি সত্যিই সেই ছোট SG90 গুলির প্রতি আগ্রহী হয়ে উঠেছি, যেহেতু সেগুলি বেশ সস্তা এবং আমার মতো ছোট প্রকল্পগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। দ্বিতীয় ছবিতে আপনি আমার একটি দেখতে পারেন, সমস্ত অংশ অন্তর্ভুক্ত।
2. দ্বিতীয়ত, কিছু ছোট ফিলিপস বা ফ্ল্যাট-হেড স্ক্রু ড্রাইভার পান। আমরা সার্ভো হাউজিং খুলতে তাদের ব্যবহার করব।
3. তৃতীয়ত, একটি কাটার বা এক্স-অ্যাক্টো ছুরি নিন। এটা যে অপরিহার্য নয়, কিন্তু এটি servo অংশগুলির কিছু পরিবর্তন করার কাজে আসে।
4. চতুর্থ, কিছু সুপারগ্লু খুঁজুন।
5. আপনি gluing জন্য অসম পৃষ্ঠতল সঙ্গে আপনাকে সাহায্য করার জন্য একটি ফাইল বা কিছু sandpaper পেতে চাইতে পারেন।
6. আমি একটি Arduino যোগ করেছি, যেহেতু আমি সর্বদা সার্ভিস ইন্টারফেস করতে এটি ব্যবহার করি। আপনি আপনার পছন্দ মত অন্য pwm সিস্টেম ব্যবহার করতে পারেন।
7. এটি একটি আরও alচ্ছিক অংশ: তাদের আপনার বিভিন্ন প্রকল্পের জন্য লেগোসের সাথে সংযুক্ত করতে সক্ষম করতে (আমার ক্ষেত্রে একটি ব্লুটুথ রোবট (শীঘ্রই এটিতে একটি ইবল তৈরি করা হবে!)), আপনার দুটি 2x1 সমতল লেগো টুকরো প্রয়োজন হবে, একটি => 6x4 প্ল্যাটফর্ম (এই আকার বা বড়), একটি 1x (যেকোনো আকারের) সমতল টুকরা, একটি টেকনিক ক্রস-এক্সেল (যেকোনো আকার) এবং একটি 1x1 টেকনিক ইট। এই ধাপের শুরুতে তাদের সবার ছবি রয়েছে।

ধাপ 2: প্রথম মোড: সেই স্টিকারগুলি সরান

প্রথম জিনিস যা আমরা করতে যাচ্ছি তা হল, মূলত, সার্ভার যে কোন গ্যারান্টি বাতিল করতে পারে। আপনি কি নিজেকে প্রশ্ন করেছিলেন যে আমার সার্ভোতে ম্যাটেরিয়ালস স্টেপ কেন নেই? আচ্ছা, এটির সাথে আমার সার্ভো দেখে দাঁড়াতে পারিনি, তাই আমাকে এটি করতে হয়েছিল। যদি তা না হয়, তাহলে আপনি সার্ভোর হাউজিং খুলতে এবং প্রকল্পটি চালিয়ে যেতে পারবেন না।

ধাপ 3: থ্রি-ওয়্যার সংযোগকারীকে আলাদা করুন

প্রথমবার যখন আমি এই সার্ভিসগুলির মধ্যে একটি কিনেছিলাম তখন একটি জিনিস যা আমাকে সত্যিই বিরক্ত করেছিল তা হ'ল তিনটি কেবল যুক্ত হয়েছিল এবং সেগুলি সংযুক্ত করার জন্য আমার কোনও মহিলা-পুরুষ কেবল ছিল না। উপরন্তু, যে শুধু স্থান নষ্ট। তাহলে আমি কি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি? আমি কেবল তিন-পিন সংযোগকারীটি সরিয়েছি এবং একেকটি পিন সংযোগকারী দিয়ে পৃথকভাবে প্রতিস্থাপন করেছি। ফলাফল? আমি এটিকে সরাসরি আমার আরডুইনোতে সংযুক্ত করতে পারি এবং সমালোচনামূলক স্থান বাঁচাতে পারি।

1. প্রথমে আপনাকে যা করতে হবে তা হল তিনটি মহিলা প্লাস্টিকের পিন সংযোগকারী। একটি সুই বা একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার ধরুন এবং ছোট প্লাস্টিকের ট্যাবটি তুলুন (সেগুলি ভাঙার চেষ্টা করবেন না!) এবং কেবলটি টানুন (ছবিগুলি দেখুন)। তিনটি সংযোগকারী এবং সার্ভো তারের জন্য একই কাজ করুন।
2. এখন আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনার প্রতিটি সার্ভার তারকে তাদের নতুন আবাসনে ঠেলে দেওয়া। প্লাস্টিকের ট্যাবটি জায়গায় পড়ে যাওয়া উচিত এবং কোনও ধাতব যোগাযোগ দেখা উচিত নয়। ট্রিপল-ওয়্যার সংযোগকারীর সাহায্যে আপনি অন্যান্য প্রকল্পগুলি তৈরি করতে পারেন, কেবল তারের মধ্যে ফিট করুন এবং সেগুলি আপনার ইচ্ছামতো ব্যবহার করুন।

ধাপ 4: কিছু স্ক্রু সরান

বিচ্ছিন্ন করা সহজ করার জন্য, আমি এমন কিছু স্ক্রু সরানোর সিদ্ধান্ত নিয়েছি যা আবাসন একসাথে রেখেছিল। যদি সার্ভোসের চারটি লম্বা স্ক্রু থাকে তবে তাদের মধ্যে দুটি সরান এবং অন্যগুলিকে জায়গায় রাখুন। যদি, অন্যদিকে, সার্ভোতে কেবল দুটি থাকে তবে এটি হাউজিংয়ের উপরের এবং নীচের অংশে কিছু স্টাড আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। উপরের ছবিগুলি দেখুন। যদি, কার্যকরভাবে, সার্ভোতে স্টাড থাকে, আপনি এটিকে কোন স্ক্রু ছাড়াই ছেড়ে দিতে পারেন এবং এটি জায়গায় রাখা উচিত। যদি, তবে, এটি না হয়, আপনাকে কেবল তাদের জায়গায় রেখে যেতে হবে।

ধাপ 5: কিছু অংশ কেটে ফেলুন

এই ধাপে, আমরা কিছু অংশ সংশোধন করব যাতে তারা বিরক্তিকর না হয়।

1. প্রথমত, সার্ভো হাউজিং পার্টস আলাদা করুন। উপরের অংশটি ধরুন (যেমন প্রথম ছবিতে দেখা গেছে) এবং পাশের অংশগুলি কেটে ফেলুন যেখানে কিছু স্ক্রুগুলির জন্য ছিদ্র রয়েছে। আপনি ভুল অংশ কাটছেন না তা নিশ্চিত করতে ছবিগুলি পরীক্ষা করুন। উপরের আবাসনটি ডানদিকে প্রথম ছবিতে দেখানো হওয়া উচিত।
2. দ্বিতীয়ত, প্রধান গিয়ারটি ধরুন (লম্বা শ্যাফ্ট সহ বড়) এবং নির্ভুলতার সাথে কেটে নিন, এর নীচে ছোট প্লাস্টিকের স্টপার (শ্যাফ্ট নয়!)। আমার সাথে একবার ঘটেছিল যে মূল গিয়ারের কিছু দাঁত ভেঙে গেছে, তাই আমাকে গিয়ারটি বের করতে হয়েছিল, এটি 90 ডিগ্রি বা কিছু সরিয়ে ফেলতে হয়েছিল এবং তারপরে এটি আবার স্থাপন করা হয়েছিল, সার্ভোকে ঠকিয়ে মনে হয়েছিল যে এটি এখনও সঠিক জায়গায় রয়েছে (শাখাটির একটি বর্গাকার প্রোফাইল আছে যেখানে এটি পোটেন্টিওমিটারের সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটি 90 বা 180 ডিগ্রি ঘোরানো সম্ভব এবং এটি এখনও আয়তক্ষেত্রাকার খাঁজে খাপ খায়)। যদি আমি পূর্বে উল্লিখিত ছোট টুকরাটি সরিয়ে না দিতাম, তাহলে আমি এটি করতে পারতাম না কারণ এটি আটকে যেত। আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, আমার গিয়ারগুলির মধ্যে কোনটিরই নীচে ছোট টুকরা নেই।
3. এই দ্বিতীয় মোডটি তাদের জন্য হতে চলেছে যারা তাদের সার্ভো ক্রমাগত-ঘূর্ণন করতে চায়। আপনি ছবিতে দেখতে পারেন, দুটি ভিন্ন গিয়ারের ছবি রয়েছে। তারাই প্রধান। সাধারণ সার্ভোসে, খাদটি একটি সেকেন্ডারি গিয়ার, একটি শাফ্ট-হোল্ডার এবং পোটেন্টিওমিটারের মধ্য দিয়ে যায়। এটি 180 ডিগ্রির বেশি ঘোরানোর জন্য, আমাদের অক্ষকে আরও ছোট করতে হবে, যাতে এটি পটেন্টিওমিটারকে সরিয়ে না রাখে যা এখনও ধারককে ফিট করে। ছবিগুলি দেখুন এবং আপনার সার্ভো এবং খাদটি সাবধানে পরিমাপ করুন, তারপর কাটা। এর একটি ছোট অংশ হোল্ডারের মধ্যে ফিট করা উচিত, যাতে এটি ব্যবহারের সময় জায়গা থেকে বেরিয়ে না যায়।
4. আমি এখনই বিরতি দিতে যাচ্ছি। ক্রমাগত ঘূর্ণন বেশী মধ্যে servos modding জন্য অধিকাংশ Instructables মধ্যে, আপনি যে potentiometer সরানো হয়েছে এবং দুটি সমান প্রতিরোধক তার জায়গায় যোগ করা হয় দেখতে। আমি এটি করতে যাচ্ছি না, যেহেতু প্রতিরোধকারীদের সর্বদা ত্রুটির মার্জিন থাকে। পরিবর্তে, আমি potentiometer ছেড়ে যাচ্ছি এবং, প্রতিটি প্রকল্পে, আমি সমস্ত গিয়ার অপসারণ এবং এটি ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করতে যাচ্ছি। আমি এই বিকল্পটি পছন্দ করি, উদাহরণস্বরূপ, আমার কাছে থাকা Arduino জয়স্টিকটি পুরোপুরি কেন্দ্রীভূত নয়, যদি আমি দুটি প্রতিরোধক রাখি তবে আমাকে সফ্টওয়্যার পরিবর্তন করতে হবে, যা কঠিন। এখন আমি শুধুমাত্র servo বিচ্ছিন্ন করতে হবে (কিছু স্ক্রু বের করে সহজ) এবং একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে ওয়াইপার সামঞ্জস্য করতে হবে।

ধাপ 6: লেগো পার্টস যোগ করা

এই ধাপে, আমরা দুটি 2x1 সমতল টুকরোকে সার্ভোর পাশে আটকে দিতে যাচ্ছি (যদি আপনার সম্পূর্ণ 2x1 টাইল সমতল করতে হয়, তাহলে আপনি অন্যগুলির পরিবর্তে সেগুলি ব্যবহার করতে পারেন। ফলাফল ঠিক একই রকম)।

1. প্রথমে, এক্স-অ্যাক্টো ব্যবহার করে দুটি 2x1 টুকরো টুকরো করে কেটে নিন। আপনি তাদের সমতল ছেড়ে দেওয়া উচিত। এমনকি তাদের পৃষ্ঠতলে একটি স্যান্ডপেপার বা ফাইল ব্যবহার করুন।
2. দেখানো হিসাবে প্ল্যাটফর্ম এবং 1x1 টেকনিক টুকরা একত্রিত করুন। ছবিতে দেখা যায় নতুন ফ্ল্যাট টাইল যোগ করুন।
3. 2x1 টুকরা অর্ধেক কিছু superglue যোগ করুন যা 1x1 টেকনিক ইট থেকে সবচেয়ে দূরে। এটি সার্ভোর উপরের হাউজিংকে মাঝের টুকরোতে আটকাতে বাধা দেওয়ার জন্য। এই ভাবে, এটি সব পরে disassembled করা যেতে পারে।
4. টেকনিক ইটের মধ্যে এক্সেল ফিটিং, সুপারগ্লু উপর servo রাখুন। এটা snugly মাপসই করা উচিত। উপর থেকে দেখুন এবং চেক করুন যে servo এর পাশ কমবেশি লেগো স্টাডগুলির সাথে সংযুক্ত। যদিও এটি তাদের বিস্তৃত সমান সংখ্যা নয়, এটি তাদের কমবেশি সমান্তরাল হওয়া উচিত। কিছুক্ষণ চাপ দিন।
5. প্ল্যাটফর্ম থেকে সার্ভো (আঠালো টুকরা সহ) উত্তোলন করুন। প্ল্যাটফর্মটি আবার জড়ো করুন কিন্তু বাম দিকে। 2x1 টাইল যোগ করুন এবং পূর্বে উল্লিখিত একই অর্ধেক কিছু সুপারগ্লু রাখুন। এটিতে সার্ভো মাউন্ট করুন এবং এটি শক্তভাবে চাপুন।
6. আপনি দুই টুকরা আঠালো সঙ্গে servo সঙ্গে ছেড়ে দেওয়া উচিত। সেগুলি আপনার লেগোতে রাখার সময় জায়গা থেকে দূরে থাকার জন্য সার্ভোর পাশে একই অবস্থানে আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন। আপনি যদি তাদের সঠিকভাবে আঠালো করেন তবে আপনার উপরের অংশটি মাঝের থেকে আলাদা করতে সক্ষম হওয়া উচিত। যদি এটি আপনাকে X-Acto ব্যবহার না করে একটু কাটতে পারে, কিন্তু খুব বেশি না।

ধাপ 7: অক্ষ পরিবর্তন

এই ধাপে, আমরা সার্ভো অ্যাক্সেলটি মোড করতে যাচ্ছি যাতে এটি লেগো গিয়ার, চাকা ইত্যাদি ফিট করতে পারে।

1. প্রথমত, আপনার লেগো ক্রস-অ্যাক্সেল পান। একটি মার্কার বা কলম দিয়ে সার্ভো এক্সেলের ক্রস চিহ্নিত করতে এটি ব্যবহার করুন। সার্ভোর 90 ডিগ্রী অবস্থানে ক্রস পয়েন্টের "বাহু" তৈরি করার চেষ্টা করুন (অন্যান্য 0, 180 এবং "270 এ)। এটি কেবল পণ্যগুলির জন্য।
2. যদি আপনি অনুভব করেন যে অক্ষটি দরকারী নয়, কেবল সার্ভো অ্যাক্সেলটি ধরুন এবং মাঝখানে ছোট স্ক্রু হোলটি সন্ধান করুন। অক্ষের উপরে একটি রেখা আঁকুন যা এই বৃত্তটি স্পর্শ করে কিন্তু এটি অতিক্রম করে না। অন্য দিকে একটি সমান্তরাল রেখা তৈরি করুন। আপনি স্ক্রু গর্ত হিসাবে একই প্রস্থ একটি ফালা থাকা উচিত। এখন একই সাইজের আরেকটি স্ট্রিপ তৈরি করুন কিন্তু আগেরটির লম্বালম্বি, একটি ক্রস তৈরি করুন। আপনার অক্ষের সাথে এর আকার পরীক্ষা করুন এবং এটি তুলনা করুন।
3. এখন লাইন বরাবর কাটা (কিছু মার্জিন ছেড়ে চেষ্টা করুন) এবং এই চার কোণ থেকে পরিত্রাণ পেতে। আমি এই পদ্ধতি অনুসরণ করেছি এবং এটি বেশ সূক্ষ্মভাবে কাজ করেছে। প্রয়োজনের চেয়ে কম কাটার চেষ্টা করুন এবং তারপরে এটি আপনার ছুরি দিয়ে কাটুন। এটি একটি গিয়ার বা চাকার ভিতরে ফিট করে কিনা দেখুন। কম বা বেশি শক্তভাবে ফিট করার চেষ্টা করুন, যদি না হয়, এটি ব্যবহারের সময় আলাদা হতে পারে। যে ক্রসটি বাকি আছে তার রগের বাইরের অংশটি কেটে ফেলবেন না, সেই খাঁজগুলি আসল জিনিসপত্র (শিং) ধরে রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়। আপনি ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন, তারা এখনও মোডের পরে কাজ করে।

ধাপ 8: পরামর্শের শব্দ

1. প্রথমত, আপনার সার্ভিসগুলি জানুন। কীভাবে সেগুলিকে আলাদা করা এবং পুনরায় একত্রিত করা, কীভাবে ওয়াইপার সামঞ্জস্য করা যায় ইত্যাদি শিখুন।
2. দ্বিতীয়ত, তিনটি তারের যত্ন নিন। আমার অভিজ্ঞতা আমাকে বলে যে তাদের কেনার পরে তাদের পুনরায় বিক্রয় করা বেশ যুক্তিযুক্ত, কারণ এটি কখনও কখনও ঘটে যে তারা ভাঙতে শুরু করে এবং শর্ট সার্কিট তৈরি করে।
3. তৃতীয়ত, সেগুলোকে বিচ্ছিন্ন করার সময়, কোন টুকরা আলগা না করার চেষ্টা করুন। উপরে চারটি প্রধান গিয়ার এবং অক্ষের একটি চিত্র, সেইসাথে উপরের আবরণ ছাড়াই সার্ভো (আপনি এতে সমস্ত অংশ দেখতে পারেন)। তারা কীভাবে একসাথে যায় তা শিখুন এবং তাদের কোনওটি ভেঙে না দেওয়ার চেষ্টা করুন। যদি প্রকৃতপক্ষে সবচেয়ে বড় দাঁতের কিছু দাঁত ভেঙ্গে যায়, তবে মনে রাখবেন যে আপনি সর্বাধিক এবং ন্যূনতম কোণ (আমার সাথে ঘটেছে!) হ্রাস করে এটিকে কিছুটা বাঁচাতে সক্ষম হতে পারেন, যদি না, অবশ্যই, এটি ক্রমাগত ঘূর্ণন ছিল এক. স্পষ্টতই, সমস্ত সার্ভো দূরে না (এইচ-ব্রিজ এখনও দরকারী!)।

ধাপ 9: উপসংহার

আচ্ছা, এটা সব সম্পর্কে! আশা করি আপনি এই নির্দেশযোগ্য উপভোগ করেছেন এবং এটি আপনার জন্য দরকারী ছিল। যদি কিছু ভুল হয় বা আপনার কোন সাহায্যের প্রয়োজন হয়, জিজ্ঞাসা করতে দ্বিধা করবেন না! মহান প্রকল্প এবং ভাল দ্বারা!