ডুয়াল অ্যাক্সিস ট্র্যাকার V2.0: 15 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

২০১৫ সালে ফিরে আসার সময় আমরা একটি মজাদার ছাত্র বা শখ প্রকল্প হিসাবে ব্যবহারের জন্য একটি সাধারণ দ্বৈত অ্যাক্সিস ট্র্যাকার ডিজাইন করেছি। এটি ছিল ছোট, গোলমাল, একটু জটিল, এবং অনেক অদ্ভুত কমিউনিটি মন্তব্যকে উস্কে দিয়েছে। বলা হচ্ছে, সাড়ে তিন বছর পরে আমরা এখনও সারা বিশ্বের মানুষের কাছ থেকে ইমেইল এবং ফোন কল পাচ্ছি যা তাদের নিজস্ব তৈরি করতে চায়।

আমাদের মূল প্রজেক্ট পোস্ট, ইউটিউব ভিডিও এবং আমরা যে কিটগুলি বিক্রি করছিলাম তার সাফল্যের কারণে আমরা ব্যবহারকারীদের একটি বিস্তৃত প্রতিক্রিয়া পেয়েছি। এর বেশিরভাগই ভাল, এর মধ্যে কিছু বিরক্তিকর, এবং বেশ কয়েকটি যা "এই জিনিসটি সংযুক্ত করা সত্যিই বিরক্তিকর জটিল তাই দয়া করে এটি বের করতে আমাদের সাথে ফোনে এক ঘন্টা ব্যয় করুন।" এটিকে মাথায় রেখে আমরা প্রকল্পটিকে স্থল থেকে পুনesনির্ধারণ করতে কয়েক মাস অতিবাহিত করেছি যাতে এটিকে আরও সুশৃঙ্খল এবং সহজ ক্রিয়াকলাপ করা যায়।

এই লেখায় আপনি আমাদের আপগ্রেড সম্পর্কে তথ্য পাবেন, কিভাবে সোলার ট্র্যাকার কাজ করে, একটি পার্টস লিস্ট, আমাদের ওপেন সোর্স হার্ডওয়্যারের লিঙ্ক, ওপেন সোর্স কোড এবং লিঙ্ক যেখানে আপনি এই অনেক জিনিস কিনতে পারেন।

সম্পূর্ণ প্রকাশ: আমরা এই প্রকল্প এবং সমস্ত অংশ একটি শিক্ষামূলক কিট হিসাবে বিক্রি করি। এই প্রকল্পটি করার জন্য আপনাকে আমাদের কাছ থেকে কিছু কিনতে হবে না। প্রকৃতপক্ষে আপনি আপনার নিজস্ব পিসিবি তৈরি করতে আমাদের সমস্ত সম্পদ ব্যবহার করতে পারেন, লেজার একটি স্থানীয় মেকার স্পেস বা বিশ্ববিদ্যালয়ে আপনার নিজের কাঠ কাটতে পারেন, অথবা এমনকি আপনার নিজের অসাধারণ সৃষ্টি করতে কার্ডবোর্ড এবং গরম আঠালো ব্যবহার করতে পারেন। এটি একটি ওপেন সোর্স প্রকল্প।

দূরে দিন: আমরা 2019 সালে নতুন কিছু করার চেষ্টা করছি। কিছু বিনামূল্যে অংশ জেতার সুযোগের জন্য আমাদেরকে নির্দেশাবলী, ফেসবুক, ইনস্টাগ্রাম এবং বা ইউটিউবে অনুসরণ করুন (শুধুমাত্র মার্কিন বাসিন্দারা)। এই প্রকল্পের জন্য আমাদের পোস্টিং এবং ভিডিওগুলিতে লাইক এবং মন্তব্য করুন এবং আমরা আগামী মাসে কিছু বিজয়ী বেছে নেব। আমরা পিসিবিগুলির কয়েকটি ব্যাচ এবং কয়েকটি কিট দেব।

ধাপ 1: কেন সৌর ট্র্যাকার?

সৌর প্যানেল সর্বত্র রয়েছে। এগুলি সস্তা, সহজেই পাওয়া যায় এবং ব্যবহার করা খুব সহজ। ইউটিউব এবং DIY ওয়েবসাইটে হাজার হাজার ছোট আকারের সোলার প্যানেল প্রকল্প পাওয়া যায়।

সোলার গ্রুপ কেনার প্রসার এবং সরকারী প্রণোদনার জন্য বেশিরভাগ লোকই সম্ভবত তাদের আশেপাশে কয়েকটি বড় সোলার সেটআপ আছে। এই সেটআপগুলির সিংহভাগে সৌর প্যানেলগুলি একটি ভবনের ছাদে 45 ডিগ্রী দক্ষিণে নির্দেশিত হয় (যখন উত্তর গোলার্ধে থাকে)। স্থির সৌর সেটআপগুলি এখন পর্যন্ত বাড়ি বা বিল্ডিং চালানোর সবচেয়ে সহজ উপায়, কারণ খুব কম রক্ষণাবেক্ষণ এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রয়োজন। আমরা প্রায়ই আমাদের সাথে যোগাযোগকারী লোকদের বলি যে আপনার বাড়ির জন্য সোলার ট্র্যাকার তৈরি না করা অনেক বেশি সাশ্রয়ী কিন্তু এর পরিবর্তে আপনার অ্যারেতে আরো সোলার প্যানেল যুক্ত করুন।

যাইহোক, একটি প্যানেল থেকে শক্তি সংগ্রহের সবচেয়ে কার্যকর উপায় হল একটি সৌর ট্র্যাকারের মাধ্যমে। এটি সৌর প্যানেলকে সারাদিন অনুকূল অবস্থানে থাকতে দেয় যা 20%এরও বেশি শক্তি উৎপাদন বৃদ্ধি করে। এই ধরনের সিস্টেম এমন ভবন বা সুবিধাগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে ছাদে সমতল জায়গা বা সৌরশক্তি অসঙ্গতিপূর্ণ অবস্থায় নেই।

আমরা একটি সক্রিয় সোলার ট্র্যাকার ডেমো করতে যাচ্ছি যা একটি এক্স এবং ওয়াই অক্ষ উভয় দিকে চলে। এই ধরনের সিস্টেম একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার, বা ভালভাবে ডিজাইন করা এনালগ সার্কিট এবং সেন্সর ব্যবহার করে সোলার প্যানেলকে সঠিক অবস্থানে রাখতে। যদিও এটি একটি সত্যিই চটকদার ডেমো তৈরি করে যা আপনি একটি ক্লাসরুমে একটি টর্চলাইট ব্যবহার করে দেখাতে পারেন, এটি প্রচুর শক্তি ব্যবহার করে এবং অনেকগুলি চলমান অংশ রয়েছে।

একটি তারিখ ভিত্তিক ট্র্যাকার বা সময়সূচী ট্র্যাকার প্রতিদিন একটি নির্দিষ্ট পথ অনুসরণ করতে তারিখ এবং সময় তথ্য ব্যবহার করে যেহেতু সূর্যের গতি 100% অনুমানযোগ্য। এর একটি উদাহরণ হল ইন্সট্রাকটেবল ইউজার pdaniel7 এর প্রজেক্ট এবং এটি সূর্যকে খুব দক্ষতার সাথে ট্র্যাক করার জন্য একটি অভিনব ডিজাইনে দুটি সার্ভস ব্যবহার করে। এই ধরণের ডিজাইনের চাবিটি নিশ্চিত করে যে সফ্টওয়্যারটি আপনার সঠিক অবস্থানের জন্য সর্বাধিক দক্ষ হওয়ার জন্য সেট আপ করা হয়েছে।

একজন ব্যক্তি চালিত ট্র্যাকার এমন একটি যা মানুষ দ্বারা চালিত হয়। এটি এমন একটি সাধারণ জিনিস হতে পারে যা একজন ব্যক্তি তাদের সৌর প্যানেলের কোণকে বছরে কয়েকবার পরিবর্তন করে একটি ওজনযুক্ত পুলির সাথে সংযুক্ত একটি ঘূর্ণমান প্ল্যাটফর্মে একটি প্যানেল স্থাপন করে যা প্রতিদিন সকালে পুনরায় সেট করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, আমরা জানি যে একজন স্থানীয় কৃষক তার আঙ্গিনায় পিভিসি পাইপে লাগানো বেশ কয়েকটি সোলার প্যানেল রয়েছে। প্রতি মাসে তিনি তাদের অবস্থান এবং কোণ সামান্য পরিবর্তন করেন। এটি খুব সহজ এবং তাকে তার সিস্টেম থেকে আরও কয়েক এমপিএস শক্তি পেতে সাহায্য করে।

ধাপ 2: মূল নকশা আপগ্রেড

আমাদের মূল সংস্করণটি ইলেকট্রনিক্সের চেয়ে শারীরিক যান্ত্রিকতা নিয়ে বেশি উদ্বিগ্ন ছিল এবং এটি তার সবচেয়ে বড় পতন প্রমাণিত হয়েছিল। যখন আমরা এই প্রকল্পটি নতুন করে ডিজাইন করা শুরু করি তখন আমরা আমাদের ওয়্যারিংগুলিকে 'তারের বান্ডেল' পদ্ধতির থেকে একটি সহজ 'প্লাগ অ্যান্ড প্লে' পদ্ধতির পরিবর্তনের সিদ্ধান্ত নিয়েছি যেহেতু আমাদের দর্শকরা ছাত্র হওয়ার প্রবণতা ছিল।

সার্ভোস এবং সেন্সর প্লাগ করার জন্য আমরা প্রথম কাজটি করেছি একটি কাস্টম আরডুইনো শিল্ড তৈরি করা। আসল নকশাটি জেনেরিক আরডুইনো সেন্সর শিল্ড ব্যবহার করেছিল যা সার্ভোসের জন্য ভাল কাজ করেছিল কিন্তু সেন্সরগুলির জন্য ভাল ছিল না। আমাদের শিল্ড সামগ্রিকভাবে বিশেষ কিছু নয় এবং এটি ছিল নকশার সবচেয়ে সহজ দিক। (আমরা এটি অন্যান্য প্রকল্পের জন্যও ব্যবহার করেছি যেখানে আমাদের একটি সাধারণ সেন্সর এবং একটি সার্ভো লাগাতে হবে।)

সেন্সরগুলিকে জায়গায় রাখার জন্য আমরা একটি খুব সাধারণ সেন্সর হোল্ডার ডিজাইন করেছিলাম যা সহজেই কাঠের নিচে চলে যেতে পারে। পিন হেডারের একটি সেট তখন আমাদের সেন্সর PCB কে মহিলা জাম্পারের সাথে ieldালের সাথে সংযুক্ত করার অনুমতি দেয়। এই সেটআপটি শুটিং করতে সমস্যা আমাদের আসল 'তারের বান্ডিল' বা ব্রেডবোর্ডের চেয়ে অনেক সহজ।

সবশেষে আমরা আমাদের নকশার উপর দিয়ে গেলাম এবং ওজন কমানোর জন্য কাঠের অনেকটা চতুর্থাংশ ইঞ্চি থেকে অষ্টম ইঞ্চি পর্যন্ত পরিবর্তন করলাম। যদিও আমাদের কাছে 9G Servos- এর সমস্যা আছে এমন কোন রিপোর্ট ছিল না যে তারা কম ওজন কমিয়ে দিচ্ছিল তারা ভালভাবে চলছিল। এটি আমাদের জন্য খরচ এবং শিপিংয়ের ওজনও কমিয়ে দেয় কারণ আমরা আন্তর্জাতিকভাবে প্রচুর কিট পাঠানোর প্রবণতা রাখি।

ধাপ 3: যন্ত্রাংশ প্রয়োজন

এই প্রকল্পটি তৈরি করতে আপনার নিম্নলিখিত আইটেমগুলির প্রয়োজন হবে:

সরঞ্জাম:

• স্ক্রু ড্রাইভার
• কম্পিউটার
• লেজার কাটার বা সিএনসি রাউটার যদি আপনি নিজে যন্ত্রাংশ কেটে ফেলেন

ইলেকট্রনিক্স:

• আরডুইনো উনো
• সোলার ট্র্যাকার শিল্ড (পিন হেডার এবং 10, 000 ওহম প্রতিরোধক)
• সেন্সর হোল্ডার পিসিবি (পিন হেডার এবং হালকা সনাক্তকারী প্রতিরোধক)
• মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল
• 2 x 9G সাইজের মেটাল গিয়ার সার্ভোস

হার্ডওয়্যার:

• লেজার কাট বা সিএনসি কাঠের যন্ত্রাংশ
• প্রায় 14-16 মিমি দৈর্ঘ্যে 4 x M3 স্ক্রু + বাদাম
• 4 x সাইজ 2 1/4 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যে কাঠের স্ক্রু, বা অনুরূপ দৈর্ঘ্যের কিছু M1 স্ক্রু
• 1/2 x 8-32 স্ক্রু 1/2 ইঞ্চি দৈর্ঘ্যে
• 3/4 ইঞ্চিতে 1 x 8-32
• 1 x 8-32 দৈর্ঘ্যে 2.5 ইঞ্চি স্ক্রু, এবং একটি alচ্ছিক বাদাম
• 24 x 8-32 বাদাম
• 4 x রাবার ফুট

চ্ছিক:

• সৌর কোষ (6V 200mA যা আমরা ব্যবহার করি)
• LED ভোল্ট মিটার
• দুজনকে একসাথে সংযুক্ত করার জন্য ওয়্যার

এই অংশগুলির বেশিরভাগই খুঁজে পাওয়া বেশ সহজ। আপনি যদি নিজের পিসিবি তৈরি করতে চান তবে আপনি এটি OSHPark.com বা অন্যান্য PCB পরিষেবার মাধ্যমে করতে পারেন। তারা যে অতিরিক্ত টর্কের জন্য মেটাল গিয়ার 9 জি সার্ভস পেয়েছে তা নিশ্চিত করুন।

পরিশেষে, আমরা আসলে এর জন্য একটি কিট তৈরি এবং বিক্রি করি যার মধ্যে সবকিছু রয়েছে। আমরা শুধু কাঠের যন্ত্রাংশ এবং শুধু ইলেকট্রনিক্স বিক্রি করি কারণ আমরা বিকল্পের জন্য অনেক অনুরোধ পেয়েছি। আমাদের কিটগুলি ইতিমধ্যে বিক্রি হয়ে গেছে, এই প্রকল্পটি নির্মাণের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত অংশ অন্তর্ভুক্ত করুন এবং আমরা গ্রাহক সহায়তা প্রদান করি।

Aaaaaaaaaand এবং আমরা মানুষের কাছ থেকে প্রচুর রাগী অদ্ভুত মন্তব্য পেতে শুরু করার আগে, এটি একটি 100% ওপেন সোর্স প্রকল্প। আমাদের নির্দেশাবলী ব্যবহার করে নির্দ্বিধায় আপনার নিজের তৈরি করুন।

ধাপ 4: PCBs প্রস্তুত করা

আপনি যদি আমাদের কিট বা যন্ত্রাংশ ব্যবহার করেন তাহলে দুটি পিসিবি ইতিমধ্যেই আপনার জন্য বিক্রি করা হবে।

আপনি যদি আপনার নিজের তৈরি করতে চান তবে আপনি আমাদের গিটহাব রেপোতে আমাদের পিসিবি ফাইলগুলি খুঁজে পেতে পারেন এবং তারপরে কিছু পিসিবি তৈরি করার জন্য ওএসএইচপার্কের মতো একটি পরিষেবা ব্যবহার করতে পারেন। বোর্ডগুলি বসানোর জন্য আপনার কিছু 10, 000 ওহম রেজিস্টার, পিন হেডার এবং লাইট ডিটেক্টিং রেজিস্টারও লাগবে।

সাধারণভাবে এটি গর্ত সোল্ডারিংয়ের মাধ্যমে বেশ সহজ। শেষে একটি উপযুক্ত টিপ সঙ্গে একটি সোল্ডারিং লোহা ব্যবহার করতে ভুলবেন না।

শিল্ড সোল্ডারিং: সার্ভো এবং সেন্সর পিন হেডারগুলি মুখোমুখি এবং আরডুইনো সংযোগকারী পিন হেডারগুলি নীচের দিকে সোল্ডার করুন।

সেন্সর সোল্ডারিং: হালকা সনাক্তকারী প্রতিরোধক মুখোমুখি, পিন হেডার মুখোমুখি।

আমাদের একটি PCB ডিজাইন করা আছে যা একটি Arduino Nano ব্যবহার করে, কিন্তু এটি পরীক্ষিত নয়। যদি কেউ এইগুলির মধ্যে একটি তৈরি করে তবে আমরা এটিকে কার্যকরী দেখতে চাই!

ধাপ 5: কাঠের যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করা

আমাদের কর্মশালায় লেজার কাটার এবং সিএনসি রাউটার উভয়ের জন্য আমরা যথেষ্ট ভাগ্যবান যা আমাদের জন্য যন্ত্রাংশ কাটা খুব সহজ করে তোলে। বেশিরভাগ লোককে তাদের স্থানীয় মেকার স্পেস, বিশ্ববিদ্যালয় বা লাইব্রেরিতে একটি মেশিন খুঁজতে হবে। যে কোন ডেস্কটপ লেজার কাটার বা সিএনসি রাউটার আমাদের ব্যবহার করা 1/8 এবং 1/4 ইঞ্চি কাঠকে পরিচালনা করতে সক্ষম হবে। আমরা বেশ কয়েকটি ছাত্র গোষ্ঠী সফলভাবে হাত কাটা ফোম বোর্ড বা কার্ডবোর্ড দিয়ে এই প্রকল্পটি তৈরি করেছি।

এক জিনিস যা আমরা ব্যবহার করার পরামর্শ দিচ্ছি না তা হল এক্রাইলিক। এটি খুব ভারী এবং ঘন যা দুটি সার্ভোসকে অতিক্রম করতে পারে।

ভেক্টর লাইন সহ পিডিএফগুলি সহজেই আমাদের গিটহাব রেপোতে পাওয়া যাবে। এগুলো আপনার পছন্দের লেজার কাটার সফটওয়্যার, ইঙ্কস্কেপ, বা অন্যান্য ড্রয়িং সফটওয়্যারে নিক্ষেপ করুন। দয়া করে মনে রাখবেন যে আমাদের ফাইলে CUT লাইন এবং ETCHING লাইন উভয়ই আছে।

আপনি যদি এই প্রকল্পটি সহজ করতে চান তবে আপনি সৌর কোষের প্ল্যাটফর্ম নিয়ন্ত্রণকারী Y Servo নির্মূল করার চেষ্টা করতে পারেন এবং তারপরে কেবল Y অক্ষকে ম্যানুয়ালি সামঞ্জস্য করতে পারেন। এটি একটি সুন্দর নিফটি একক অক্ষ ট্র্যাকারে পরিণত করবে।

আমাদের লেজার কাটার কাঠের যন্ত্রাংশের জন্য অনেক অনুরোধ আছে। আমরা সেগুলি আমাদের ওয়েবসাইটে একটি বিকল্প হিসাবে বিক্রি করি এবং পাশাপাশি সমস্ত উপযুক্ত স্ক্রু প্রেরণ নিশ্চিত করি।

ধাপ 6: X Servo, Legs এবং Base সংযুক্ত করুন

দ্রষ্টব্য: এই প্রকল্পটি একত্রিত করার অনেকগুলি উপায় রয়েছে এবং আপনি যে ক্রমটি তৈরি করেন তা আসলেই গুরুত্বপূর্ণ নয়। আপনি যদি কিছু লাইন আর্ট স্টাইলের দিকনির্দেশ দেখতে চান তবে আপনি আমাদের ওয়েবসাইটে নির্দেশাবলীর সাথে এটি করতে পারেন।

প্রথম ধাপটি নির্মাণের সময় সার্কো সার্ভো মাউন্টে একটি সার্ভিস সংযুক্ত করা।

আপনার servo সঙ্গে আসা screws ব্যবহার করুন এবং কাঠের টুকরা নীচে এটি সংযুক্ত করুন। এটি এচিং ছাড়া পাশ।

তারপর একটি 8-32 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে চারটি পা সংযুক্ত করুন। তাদের সবভাবে স্ক্রু করবেন না, কিছু ঝাঁকুনি ঘর ছেড়ে দিন।

সবশেষে চারটি পা বড় কাঠের প্রজেক্ট বেস টুকরার সাথে আরও চারটি 8-32 স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে সংযুক্ত করুন। একবার তারা নিরাপদে সার্কেল সার্ভো মাউন্টে অন্য চারটি স্ক্রু শক্ত করে।

আপনার প্রজেক্ট বেসের কাঠের টুকরোর নীচে রাবারের পা রাখার জন্য এটি একটি ভাল সময় হবে যাতে স্ক্রুগুলি আপনার টেবিলটি স্ক্র্যাচ না করে।

ধাপ 7: Y Servo সংযুক্ত করুন এবং কেন্দ্রটি তৈরি করুন

কেন্দ্রের অংশগুলি তৈরি করতে উপরের চিত্রটি ব্যবহার করুন।

এর সাথে আসা স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো সংযুক্ত করুন। আপনি কাঠের টুকরোটি কোন দিকে ব্যবহার করেন তা বিবেচ্য নয়, কেবলমাত্র সার্ভো বডিটি ভিতরে নির্দেশিত।

পরবর্তী, দুটি লম্বা আয়তক্ষেত্র টুকরা এবং দুটি লং স্ক্রু গাইড টুকরা আলগাভাবে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 8: Servo হর্ন সংযুক্ত করুন

দ্রষ্টব্য: এটি এই বিল্ডের সবচেয়ে বিরক্তিকর অংশ। যদি আপনি একটি servo হর্ন বিরতি চিন্তা করবেন না, আপনার একটি কারণে অতিরিক্ত আছে।

X আকৃতির Servo Horns এর একটি সংযুক্ত করুন, যেটি আপনার servo এর সাথে এসেছিল, বড় সেন্টার সার্কেল অংশে। আপনি এটিকে নিচের দিকে স্ক্রু করতে যাচ্ছেন, যা এটিকে খোদাই না করেই পাশ। এটি করার জন্য দুটি ছোট #2 কাঠের স্ক্রু ব্যবহার করুন।

দুটি সার্ভো হর্ন ব্যবহার করে দুটি ত্রিভুজ উইংসের একটির সাথে একই কাজ করুন।

ধাপ 9: সংযোগ কেন্দ্র এবং বেস, হোম এক্স সার্ভো

সেন্টার সার্কেল টুকরাটি আপনি কেবল একটি শিং সংযুক্ত করেছেন এবং এটিকে আগে থেকে Y Servo কেন্দ্রের টুকরাগুলির সাথে সংযুক্ত করুন। টুকরোগুলি সংযুক্ত করুন এবং চারটি 8-32 স্ক্রু এবং বাদাম একসাথে ধরে রাখুন।

তারপর, আপনার সংযোগ পয়েন্ট হিসাবে Servo হর্ন ব্যবহার করে এটি বেসের উপর রাখুন। এটি এখনও জায়গায় স্ক্রু করবেন না।

হোমিং এক্স সার্ভো

এখন আপনার servo- এর সাথে সংযুক্ত servo horn ব্যবহার করে, servo কে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরান। (আপনি এর জন্যও আপনার বাম দিকের সার্ভো হর্ন ব্যবহার করতে পারেন।)

কেন্দ্রটি তুলুন এবং এটিকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীত অবস্থানে রাখুন। রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে প্রকল্প বেসের কোণটি ব্যবহার করুন।

অবশেষে খুব ছোট স্ক্রু ব্যবহার করুন যা আপনার সার্ভোর সাথে শিংটি সার্ভোতে স্ক্রু করতে আসে। যদি আপনি পারেন তবে এটি একটি চৌম্বকীয় টিপ সহ স্ক্রু ড্রাইভার রাখতে সহায়তা করে।

ধাপ 10: মুখ তৈরি করা, ওয়াই সার্ভো হোম করুন এবং সবকিছু সংযুক্ত করুন

প্রথমে, আপনার অর্ধ ইঞ্চি (বা 3/4 ইঞ্চি) 8-32 বাদাম এবং স্ক্রু ব্যবহার করে ফেস প্লেটে সেন্সর পিসিবি স্ক্রু করুন। তারপরে আরও 8-32 স্ক্রু ব্যবহার করে এর চারপাশে দুটি ডিভাইডার সংযুক্ত করুন।

এরপরে, দুটি ত্রিভুজ উইংসকে ফেস প্লেটে স্ক্রু করুন।

নিশ্চিত করুন যে উইংটিতে Servo Horn আছে যেখানে আপনার Y Axis Servo আছে।

সার্ভো হোমিং

আমরা এখানে একই কাজ করছি। সার্ভো হর্ন ব্যবহার করে ঘড়ির কাঁটার দিকে সার্ভো চালু করুন।

তারপরে পুরো ফেসপ্লেটটি সংযুক্ত করুন যাতে এটি প্রায় উল্লম্ব হয়, তবুও কাঠের অন্য কোনও অংশে আঘাত না করে।

সবকিছু সংযুক্ত করছে

2.5 ইঞ্চি স্ক্রু মুখের প্লেটের একপাশে বড় লেজার কাট গর্তের মাধ্যমে কেন্দ্রের সাথে সংযুক্ত করে।

তারপর Y অ্যাক্সিস Servo মধ্যে শিং স্ক্রু অন্যান্য খুব ছোট servo স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 11: Arduino সংযুক্ত করুন এবং তারের সংযুক্ত করুন

পরিশেষে আমাদের M3 স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করে আমাদের Arduino কে বেস প্লেটে স্ক্রু করতে হবে। আমরা সাধারণত শুধুমাত্র দুটি স্ক্রু ব্যবহার করি কিন্তু আমরা চারটির জন্য গর্ত যুক্ত করেছি। তারপরে শিল্ডটি আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন।

Servos in the Shield প্লাগ করুন। অনুভূমিক Servo কে X অক্ষ সংযোগ এবং উল্লম্ব Servo কে Y অক্ষ সংযোগের সাথে সংযুক্ত করতে ভুলবেন না।

সেন্সর পিসিবি এবং শিল্ডের মধ্যে পাঁচটি সংযোগ মিলিয়ে নিন, তারা উভয়ই লেবেলযুক্ত। চারটি তারের সাথে সংযুক্ত করুন।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনার সমস্যা হতে চলেছে তবে এটি হতে চলেছে কারণ আপনি কিছু ভুল করেছেন। সন্দেহ হলে সেন্সর তারের ডাবল চেক করুন এবং আপনার সার্ভিস সঠিক জায়গায় আছে কিনা তা দুবার পরীক্ষা করুন।

ধাপ 12: কোড আপলোড করুন

আমাদের কোড বেশ সহজ। এটি চারটি লাইট ডিটেক্টিং রেসিস্টরের প্রতিটিতে আঘাত করা আলোর তুলনা করে এবং তাদের সমান করার চেষ্টা করে। এটি কাজ করার একটি খুব অকার্যকর উপায় এবং কোনভাবেই এটি বড় প্রকল্পগুলির জন্য ভাল হবে না। এই কোডের সবচেয়ে বড় সুবিধা হল এটি দেখতে আকর্ষণীয়। ট্র্যাকার খুব সহজেই একটি টর্চলাইট অনুসরণ করবে। সবচেয়ে বড় নেতিবাচক দিক হল এটি বিশেষভাবে সঠিক নয় এবং যদি আপনি সারাদিন রোদে চলে যান তবে এটি প্রায়শই নড়বে না। আপনি কোডটিকে আরও সংবেদনশীল করতে টুইক করতে পারেন, কিন্তু এটি অনেক ট্রায়াল এবং ত্রুটি।

আপনি যদি নিজের কোড লিখতে চান, অথবা ভিন্ন কিছু করার চেষ্টা করেন, অসাধারণ! মন্তব্যগুলিতে এটির একটি লিঙ্ক শেয়ার করতে ভুলবেন না।

অফিসিয়াল আরডুইনো সফটওয়্যার ব্যবহার করে এই কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করুন।

যদি আপনার সার্ভোস এবং সেন্সর প্লাগ করা থাকে তবে আপনি এটিকে 'হোম' অবস্থানে ঝাঁকুনি দেখতে পাবেন, এক সেকেন্ডের জন্য বিরতি দিন এবং তারপরে আবার সরান।

ধাপ 13: সাধারণ প্রশ্ন এবং উত্তর

সাধারণ সমস্যা যা মানুষ আমাদের সাথে ডাকে।

প্রশ্ন 1) এটি রোদে আছে এবং কাজ করছে না! কি ফাটল

A1) এটি কি একটি USB পাওয়ার সোর্সে প্লাগ করা আছে? ট্র্যাকারটি স্ব -শক্তিমান নয় এবং এটি সম্পূর্ণরূপে ইউএসবি কেবল থেকে আরডুইনোতে চলে।

প্রশ্ন 2) মাথাটি হিংস্রভাবে অন্যান্য অংশ বা শরীরের মধ্যে আঘাত করছে

A2) আপনাকে আবার পরিষেবাগুলি 'হোম' করতে হবে। আমাদের সার্ভো সীমা দিতে হবে। (এটি কোডেও করা যেতে পারে)

প্রশ্ন 3) এটি খুব বেশি গতিশীল নয়, আমি কীভাবে এটি পরিবর্তন করব?

A3) একটি কম আলো রুমে একটি টর্চলাইট ব্যবহার করার চেষ্টা করুন। সূর্যের আলোতে বাইরে থাকলে এটি অভিভূত হতে পারে।

প্রশ্ন 4) আমার আরডুইনো আপলোড হবে না। আমি কি ভুল করছি?

A4) নিশ্চিত করুন যে আপনার Arduino ইনস্টল করার জন্য আপনার ড্রাইভার আছে, নিশ্চিত করুন যে আপনি বোর্ড তালিকা থেকে Arduino Uno বেছে নিয়েছেন, নিশ্চিত করুন যে আপনি সঠিক যোগাযোগ পোর্টটি বেছে নিয়েছেন।

Q4) এটি একটি মোট চুরি বন্ধ! একটা কিটের জন্য এত টাকা নেওয়ার সাহস তোমার কতটা! তোমরা ছেলেরা চুষো।

A4) সেই অন্তর্দৃষ্টিপূর্ণ মন্তব্যের জন্য ধন্যবাদ যদিও এটি একটি প্রশ্ন নয়, আপনি কি ইউটিউব থেকে এখানে এসেছেন? হ্যাঁ, আমরা একটি কিট সংস্করণের জন্য অর্থ চার্জ করি তবে আমরা আপনাকে আপনার প্রয়োজনীয় সমস্ত উপাদান দেই এবং আপনার জন্য বাস্তব, লাইভ, গ্রাহক সহায়তা প্রদান করি। আপনি যদি আমাদের কাছ থেকে এটি কিনতে না চান তাহলে আমাদের ওপেন সোর্স ফাইল এবং এই নির্দেশিকা নির্দেশিকা দিয়ে এটি নিজে তৈরি করুন।

ধাপ 14: অলঙ্করণ

যখন আমরা এই প্রকল্পের আমাদের কিট সংস্করণ করি তখন আমরা একটি 6V 200mA সৌর সেল এবং একটি সস্তা LED ভোল্ট মিটার অন্তর্ভুক্ত করি। এই ছোট সৌর কোষটি পুরোপুরি কাজ করবে না তবে আপনি এটি থেকে কিছু ডেটা পেতে পারেন।

আমরা সাধারণত ভেলক্রো বা ফোম টেপ ব্যবহার করে মুখের সাথে সৌর কোষ সংযুক্ত করি। দয়া করে মনে রাখবেন যে যখন আপনি টেকনিক্যালি এই প্রকল্পের সাথে একটি বিশাল সৌর প্যানেল সংযুক্ত করতে পারেন, আপনি তাত্ক্ষণিকভাবে এটিকে চূর্ণ করতে চান। খুব বড় একটি সৌর কোষও সার্ভসে অতিরিক্ত চাপ যোগ করবে। (বড় ট্র্যাকাররা একটি গিয়ার্ড স্টেপার মোটর ব্যবহার করতে চায়।)

আমাদের লেজার কাট ফাইলে আপনি এলইডি ভোল্ট মিটারের জন্য একটি সাধারণ ধারক পাবেন যা আরও দুটি 8-32 স্ক্রু ব্যবহার করে বেসের সাথে সংযুক্ত হতে পারে। আমরা ভোল্ট মিটারকে সৌর ঘরের সাথে সংযুক্ত করতে তারের বাদাম ব্যবহার করি। এই ধরনের ভোল্ট মিটার তাদের উৎস দ্বারা চালিত হয়, এই ক্ষেত্রে সৌর কোষ। কালো তারের থেকে নেতিবাচক, লাল এবং সাদা তারের থেকে ইতিবাচক।

ধাপ 15: উপভোগ করুন

আমরা আশা করি যে এই আপডেটটি অনেক মানুষকে সাহায্য করবে এবং তাদের ডেস্কটপ সোলার ট্র্যাকার তৈরিতে আরও বেশি লোককে আগ্রহী করবে। যদি আপনার কোন প্রশ্ন থাকে, মন্তব্য থাকে, অথবা আপনার নিজের তৈরি হয় তাহলে নিচে একটি মন্তব্য পোস্ট করুন। আমরা দেখতে পছন্দ করি যে লোকেরা কী মজাদার বৈচিত্র নিয়ে আসে।

আপনি যদি আমাদের কোন অংশ বা সরবরাহে আগ্রহী হন তাহলে তাদের ব্রাউনডগগ্যাজেটস ডটকম থেকে ধরুন। এবং যেমন আমরা অসংখ্যবার বলেছি, এটি একটি ওপেন সোর্স প্রকল্প, তাই নির্দ্বিধায় আপনার নিজের যন্ত্রাংশ এবং সরবরাহগুলি যতটা আপনি চান ব্যবহার করুন।