হিউম্যান অটো ফিডার 0.5: 9 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

একটি (sh*tty) ফিডার বট তৈরির বিষয়ে আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য স্বাগতম

এই নির্দেশনায়, আমি প্রয়োজনীয় পদ্ধতি, উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলির সাথে ধাপে ধাপে এই বটটি কীভাবে তৈরি করেছি তা ব্যাখ্যা করার জন্য আমি যথাসাধ্য চেষ্টা করব!

সূচীপত্র:

1. উপকরণ এবং সরঞ্জাম
2. লেজার কাটিং.ai /.svg ফাইল
3. 3 ডি মুদ্রণ এক্সটেনশন
4. ঘাড় নির্মাণ
5. ঘাঁটি নির্মাণ
6. মাথা নির্মাণ
7. ইলেকট্রনিক্স আপ hooking
8. পরিবাহক বেল্ট নির্মাণ
9. বন্ধ

আপনার সিট বেল্ট শক্ত করুন (পাশাপাশি আপনার মানিব্যাগ) এবং আসুন এক নজরে দেখে নেওয়া যাক!

*অস্বীকৃতি*

ফিডার বট তৈরির সময় তার নিজের উপর যে কোন শারীরিক বা মানসিক ক্ষতি হতে পারে তার জন্য arc_lag কোনভাবেই দায়ী নয়

পুনশ্চ. মিস টোড, যদি আপনি এটি পড়েন তাহলে হাই! এবং ভয়াবহ নকশা এবং নির্দেশযোগ্য জন্য দু sorryখিত।

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

আমি মাত্রা বোঝাতে মেট্রিক ইউনিট ব্যবহার করব।

উপকরণ:

• (দৈর্ঘ্য*প্রস্থ*উচ্চতা) 600*300*3 মিমি এর মাত্রা সহ 3 টি কাঠের প্লেট
• কাঠের আঠা (আপনি আঠার পুরো বোতল ব্যবহার করবেন না)
• ঝাল
• সবকিছু সংযুক্ত করার জন্য অনেক জাম্পার তার
• রাবারের একটি ছোট টুকরা যা আপনি ডিসি-মোটরের শেষে সংযুক্ত করতে পারেন (বা আঠালো)

সরঞ্জাম:

• আঠালো শুকানোর সময় নির্মাণকে একসাথে রাখার জন্য কিছু ক্ল্যাম্প
• ক্যালিপার
• আরডুইনো উনো
• HC-SR04 অতিস্বনক দূরত্ব সেন্সর
• একটি Arduino সক্ষম বোতাম (দুটি পিন সহ যেকোনো বোতাম যথেষ্ট হওয়া উচিত)
• তাতাল
• আঠালো বন্দুক (সর্বনিম্ন পরিমাণ 5 টি আঠালো লাঠি)
• একটি বৈদ্যুতিক রিলে (যা আমি আমার পুনরাবৃত্তিতে ব্যবহার করেছি তা হল তাকামিসাওয়া RY-05W-K)
• কনভেয়র বেল্ট সিস্টেমের জন্য দুটি কলম (কলমের কালি ফেলে দিন, সেগুলো ব্যবহার করা হয় না। আমরা প্রধানত ক্যাসিং ব্যবহার করতে চাই। কলমগুলো যথাসম্ভব সোজা হওয়া উচিত, কল্পনা করুন একটি বিক পেনের মত কিন্তু বৃত্তাকার)
• একটি ফাইল (শুধুমাত্র সমাবেশের সময় শেষ খড়ের জন্য)
• একটি 3D প্রিন্টার যা 200*200 মিমি বড় বস্তু মুদ্রণ করতে পারে
• একটি লেজার কাটার/খোদাইকারী যা কাঠের 600 * 300 বড় টুকরো মিটমাট করতে পারে
• কলমের প্রান্ত কাটাতে ছুরি বা করাত

আমি একটি সুনির্দিষ্ট এবং নিয়ন্ত্রিত বিষয়ে সবকিছু কাটাতে লেজার কাটার (ট্রোটেক স্পিডি 100) ব্যবহার করেছি। আপনি যদি করাতের মতো কিছু ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নেন তবে আপনি সবকিছু সুন্দরভাবে একত্রিত করতে পারবেন না

ধাপ 2: লেজার কাটিং.ai/.svg ফাইল

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আমি সবকিছু সুন্দরভাবে কাটানোর জন্য ট্রোটেক 100 ব্যবহার করেছি।

আমার সংযুক্ত ফাইলগুলি ট্রোটেক খোদাইকারীর জন্য তথাকথিত 'ব্লুপ্রিন্ট', সেগুলি বিশেষভাবে সম্পাদনা করা হয়েছে যাতে লাইনগুলি 0, 01 মিমি পুরু এবং সেগুলি সব রঙের লাল (255, 0, 0 আরজিবি কোডে। কোন সিএমওয়াইকে নেই)। এভাবেই ট্রোটেক লেজার খোদাইকারী বুঝতে পারে যে এটি কাটতে হবে। আপনি যদি অন্য কোন লেজার এনগ্রেভার/কাটার ব্যবহার করেন তবে এটি আপনার ক্ষেত্রে নাও হতে পারে তাই মনে রাখবেন যে আপনাকে সংযুক্ত ফাইলগুলিতে আপনার নিজের মোড় দেওয়ার প্রয়োজন হতে পারে!

সেরা ফলাফল পেতে আপনার খোদাই/কাটারের ম্যানুয়ালটি দেখুন।

আপনি যদি সবকিছু কেটে ফেলতে পারেন তবে চলুন:)

ধাপ 3: ঘাড় সমাবেশ

একটু সমাবেশের জন্য ঠিক সময়!

খোদাইকারী/কাটার থেকে আপনার টুকরা বের করার পরে

আমি যেভাবে রোবট নিয়ে কাজ শুরু করেছি তা ছিল ঘাড়ের টুকরো দিয়ে শুরু করা।

1. আমি কিছু কাঠের আঠালো নিয়েছি এবং সমস্ত ফলক একে অপরের সাথে আঠালো করেছি যতক্ষণ না আমি নিম্নলিখিত ফলাফলটি পাই। জয়েন্টগুলি পুরোপুরি একত্রিত হয় তাই কেবল একে অপরের সাথে লেগে থাকুন, তাদের শক্ত করে আটকে দিন এবং এটি এক মিনিট বা 5 ~ 10 (আপনার ব্যবহৃত আঠালো পরিমাণের উপর নির্ভর করে) বিশ্রাম দিন।
2. নিশ্চিত হোন যে সবকিছু একে অপরের সাথে দৃ stuck়ভাবে আটকে আছে, সমস্ত অংশ দৃ firm়ভাবে সংযুক্ত আছে কিনা তা পরীক্ষা করার জন্য এটিকে একটু টগ দিতে ভয় পাবেন না। আপনি জানবেন যে এটি ঠিক না হলে এটি একেবারে নড়বে না

যদি সবকিছু ঠিকঠাক হয়ে যায়, আপনার ক্যালিপারটি ছবিটির সমান দৈর্ঘ্যের খনিটি দিতে হবে, যদি না হয় তবে কোন উদ্বেগ নেই, তবুও এটি বেসে মাপসই করা উচিত (যদি এটি সত্যিই ফিট না হয়, এটি একটি ফাইলের সাথে rasping করতে হবে কৌশল)।

ধাপ 4: বেস সমাবেশ

ঠিক আছে বেসটি একটু বেশি চতুর।

পদ্ধতিটি ঘাড়ের টুকরো থেকে খুব বেশি বিচ্যুত হয় না। এটি বিচ্যুত হওয়ার একমাত্র উপায় হল যে আমি ক্ল্যাম্পটি ব্যবহার করতে পারিনি এবং নিজেকে সবকিছু একসাথে রাখতে হয়েছিল।

1. লম্বা কাঠের টুকরাগুলির উপরের দিকগুলি আঠালো করবেন না, উপরের প্লেটটি অবাধে সরানো দরকার এবং সুরক্ষিত করা উচিত নয়।
2. কাঠের আঠা দিয়ে লম্বা টুকরোগুলির (উপরের প্লেটের সাথে যোগাযোগকারী রিজগুলি নয়) আঠালো করুন
3. এগুলোকে বেস প্লেটে আটকে দিন যাতে এতে কোন ছিদ্র নেই
4. 3 ~ 5 মিনিটের জন্য সবকিছু একসাথে ধরে রাখুন (একবারে এক টুকরো করা ভাল কারণ সবকিছু একসাথে রাখা প্রায় অসম্ভব)

যে ক্ল্যাম্পগুলিতে আমার অ্যাক্সেস ছিল সেগুলি সব কিছু বন্ধ করার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ ছিল না তাই আমাকে আসলে প্রতিটি পৃথক টুকরো শুকিয়ে যাওয়ার জন্য অপেক্ষা করতে হয়েছিল এবং একই সাথে তাদের নিজের সাথে রাখতে হয়েছিল: (সব উপায়ে আমার ভুল পুনরাবৃত্তি করবেন না, যদি আপনার এমন সরঞ্জামগুলিতে অ্যাক্সেস থাকে যা ক্ল্যাম্পগুলি প্রতিস্থাপন করতে পারে তবে এটির জন্য যান।

ধাপ 5: 3 ডি প্রিন্টিং এক্সটেনশন

আপনার যদি তীক্ষ্ণ দৃষ্টি থাকে এবং কিছু ছবির মাধ্যমে পরীক্ষা করে দেখেন, আপনি লক্ষ্য করবেন যে আমার রোবটে 3D মুদ্রিত অংশ নেই। যেহেতু আমার কাছে এটি মুদ্রণের সময় এবং সুযোগ ছিল না, আমি কমপক্ষে কিছু কাঠ এবং একটি আঠালো বন্দুক দিয়ে একটি ইম্প্রোভাইজড 3 ডি প্রিন্টার হিসাবে পুরো কাজটি করেছি

যাইহোক, যাদের হাতে থ্রিডি প্রিন্টার আছে তাদের জন্য এবং আপনি আসলে একটি বর্ধিত সময়ের জন্য অপেক্ষা করতে পারেন। এই পৃষ্ঠায় একটি. STL ফাইল যোগ করা হয়েছে যার মধ্যে হেড এক্সটেনশনের জন্য আমার তৈরি 3D ডিজাইন রয়েছে। মুদ্রণ সময় প্রিন্টার সেটিংসের কারণে বিচ্যুত হতে পারে তাই সর্বোত্তম সম্ভাব্য ফলাফলের জন্য আপনার প্রিন্টার ম্যানুয়ালের সাথে পরামর্শ করুন!

আপনার সবচেয়ে বড় সম্ভাব্য অগ্রভাগ ব্যবহার করুন কারণ আমরা এখানে বিস্তারিত খুঁজছি না এবং একটি বড় অগ্রভাগ মানে দ্রুত মুদ্রণ!

sidenote <আমি একটি ভয়াবহ উন্নতি করেছি, যেমন আপনি সংযুক্ত ছবিতে দেখতে পাচ্ছেন। দরিদ্র এবং অধৈর্য হওয়ার জন্য আপনি এটাই পান। >/sidenote <

ধাপ 6: মাথা একত্রিত করা

আমরা প্রায় সেখানে!

হেডপিসটি সম্ভবত রোবটের সবচেয়ে জটিল অংশগুলির মধ্যে একটি, ইলেকট্রনিক্সের কারণে নয়, কারণ অনেক অংশ সেখানে মিলিত হয়।

আমাদের তৈরি করা বেসের মতো, আমরা সবকিছু একসাথে আঠালো করতে যাচ্ছি না এবং যেহেতু সমস্ত অংশগুলি আকারে মোটামুটি অনুরূপ (সমস্ত 12*12), আমাদের আগের বেসের মতো আমাদের যতটা ঝামেলা করতে হবে না।

1. একটি আয়তক্ষেত্রাকার কাটা আউট সঙ্গে একটি টুকরা আছে, আপাতত যে একা ছেড়ে।
2. দ্বিতীয় ছবির মত সবকিছু একসাথে আঠালো করুন। এগুলিকে আঠালো করার পদ্ধতিটি আগেরগুলির মতোই তবে আয়তক্ষেত্রাকার কাট-আউট দিয়ে টুকরোগুলোকে সামঞ্জস্য করতে যাওয়া দিকগুলিকে আঠালো করবেন না।
3. আয়তক্ষেত্রাকার অংশটিকে সামনের অংশ হিসেবে বিবেচনা করা হওয়ায় বড় এবং ছোট গর্তের টুকরোটি (ছবি 4-এ দেখা) বাম দিকে থাকা দরকার, সেগুলি ডিসি-মোটরের জন্য ধারক এবং থ্রুপুট হবে যা আমরা কাজ করব পরবর্তী ধাপে
4. সঠিকভাবে সম্পন্ন হলে, আপনার এখন একটি ¬ (আধা-সুন্দর)* ঘনক্ষেত্র থাকা উচিত।

মাথার ঘাড়ে আঠা লাগানোর দরকার নেই কারণ ইলেকট্রনিক্স স্থাপন করা প্রয়োজনের চেয়ে অনেক কঠিন হয়ে যাবে।

এক্সটেনশনটি স্থাপন করা উচিত এবং ছোট গর্তের সামনে 6 মিমি আঠালো করা উচিত, আমি আমার আঠালো বন্দুকটি সঠিকভাবে স্থাপন করার জন্য ব্যবহার করেছি, প্রথম দুটি সংযুক্ত ছবি দেখানোর মতো টুকরাগুলিকে একসাথে আঠালো করার পরে। চেষ্টা করুন গ

* ¬ অর্থ নয়/যুক্তিতে অস্বীকার

ধাপ 7: ইলেকট্রনিক্স হুকিং

আমরা প্রায় সেখানে!

প্রথমে Arduino এর কোড দিয়ে শুরু করা যাক!

1. আপনার Arduino কে আপনার কম্পিউটারে সংযুক্ত করুন এবং নিম্নলিখিত কোডটি আগে থেকেই আপলোড করার চেষ্টা করুন:
2. আমার সি কোডের সাথে লিঙ্ক করুন, শুধু আপনার Arduino সফটওয়্যারে কপি করে পেস্ট করুন

এই কাজ করার পর, চলুন সার্কিটে যাই!

আমার কাছে আপলোড করা ডায়াগ্রামটি হাতের কাছে রাখুন! এটি পুরো সার্কিট হবে। ২ য় ছবিটি দেখুন যা দেখায় কিভাবে আরডুইনোকে ঘাড়ের ভিতরে রাখা উচিত এবং রিলে দিয়ে সংযুক্ত করা উচিত। ছবি 3 এবং 4 রেফারেন্সের জন্য আছে

সবকিছু একত্রিত/সোল্ডার করার পরে (ডিসি-মোটর পিনগুলি বাদ দিয়ে, পরবর্তী ধাপে দ্রুত স্কিম করুন, কেন একটি ধারণা পেতে পদ্ধতি) সেন্সর এবং ডিসি-মোটর ছাড়া আপনার ঘাড়ের ভিতরে সবকিছু ক্রম করা উচিত, তাদের পাস করতে হবে মাথার টুকরো পেতে পুরো ঘাড় দিয়ে। মার্জিত নয় কিন্তু কে কমনীয়তা বা কার্যকারিতা সম্পর্কে চিন্তা করে …:)

(আমি আসলেই করি কিন্তু অনেক দেরি হয়ে গিয়েছিল, আমি পুরো নির্মাণ একত্রিত করার পরে অনেক কিছু বুঝতে পেরেছিলাম তাই হ্যাঁ … আমি যদি না ইতিমধ্যে কোন রিটার্ন পয়েন্ট পাস না করে থাকতাম তবে আমি কাজগুলি করতাম।)

একটি পরীক্ষা চালানোর চেষ্টা করুন, যদি সবকিছু এতদূর অনুসরণ করা হয়, আপনি সেন্সরটিকে একটি বস্তুর কাছাকাছি বা আরও দূরে রেখে কিছু ফলাফল দেখতে সক্ষম হবেন (যেমন মোটর ঘুরছে বা রিলে থেকে কিছু ক্লিক করার শব্দ)!

যদি এমন হয়, দারুণ! আমরা এখন আরো কিছু বিবরণ পেতে পারি, বিশেষ করে সূক্ষ্ম সুর এবং C* গতিতে কুকিজ বা স্ন্যাকস বের করার জন্য একটি পরিবাহক বেল্টের কিছু রূপ

* সি, আলোর গতি বোঝাতে ব্যবহৃত হয় যা 300.000 কিমি/সেকেন্ড

সাইড-নোট/পার্শ্ব-নোট <

ধাপ 8: পরিবাহক বেল্ট নির্মাণ

আমি নিরাপদে বলতে পারি যে আমরা // 8th মাইলস্টোনে পৌঁছেছি, আপনি কি এটি এতদূর উপভোগ করছেন? আমি অবশ্যই did (করেছি)!

এখন এটি সম্ভবত সবচেয়ে কঠিন অংশ কারণ এতে আপনার নিজের দিক থেকে কিছু উন্নতি জড়িত।

চেকলিস্ট:

1. 2 টি সোজা কলম
2. কিছু পাতলা, লম্বা বস্তু যা কলমের মধ্য দিয়ে যেতে পারে এবং x2 সমর্থন হিসাবে কাজ করতে পারে
3. কলমের প্রান্ত কাটার জন্য ছুরি বা করাত
4. কিছু সত্যিই ছোট রাবারের টুকরো (এটি দেখতে কঠিন হতে পারে কিন্তু দ্বিতীয় ছবিতে, কলমের ডান দিকে, আপনি দেখতে পাচ্ছেন একটি কালো দাগ বেরিয়ে আসছে। সেই কিছু রাবার আমাকে ডিসি দ্বারা বিদ্ধ করতে হয়েছিল- মোটর যাতে এটি কলমের সাথে যথাযথ যোগাযোগ করে)
5. টেক্সটাইল

পদ্ধতি:

1. কলমের প্রান্ত কেটে ফেলুন
2. ডিসি-মোটরে রাবার লাগান
3. গরম আঠালো রাবার টুকরা এবং তাড়াতাড়ি একটি কলমের ভিতরে রাখুন (ডিসি-মোটর এবং কলমের সারিবদ্ধতা সোজা হওয়া উচিত, আমি আপনার কাছে যা চাইছি তা অযৌক্তিক কিন্তু আপনি চান না যে পরিবাহক বেল্টটি চারপাশে কাঁপুন।)
4. ডিসি-মোটরকে সাইড মাউন্টের মাধ্যমে আটকে দিন যেমন ছবিতে দেখা যায়
5. ডিসি-মোটর তারগুলি তার পাশের ছোট্ট গর্তের মাধ্যমে রাউটিং করার চেষ্টা করুন এবং বাকি সার্কিটের সাথে এটি হুক করুন। এটি এখন মোটর পিনগুলিতে কেবলগুলি বিক্রি করাও নিরাপদ।
6. সহায়তার জন্য একটি পিনের সাহায্যে মোটরের অন্য দিকটি সুরক্ষিত করার আগে টেক্সটাইলটি হুক করুন, কারণ আপনি এটি আর বের করতে পারবেন না। পিন বা পছন্দের বস্তু গরম আঠা দিয়ে সুরক্ষিত করুন
7. ছবি 3 এর ধারণাটি পুনরাবৃত্তি করুন, পিন বা পছন্দের বস্তুটি সুরক্ষিত করার আগে টেক্সটাইল সহ দ্বিতীয় কলমটি একসাথে পেতে ভুলবেন না।
8. ???
9. সমাপ্ত!

*পদ্ধতি.1.১ হয়তো গরম আঠা ঘাড়ের উপর মাথার টুকরোটি এখন ঘাড়ের উপর ঝুলিয়ে রাখার পরিবর্তে এবং তারগুলি যখনই পড়ে তখন সংযোগ বিচ্ছিন্ন করার পরিবর্তে।

সাইড-নোট <আমি পুরোপুরি সচেতন যে আমি এই মুহূর্তে যে ডিসি-মোটর ব্যবহার করছি তা অন্যতম সেরা জিনিস নয় কারণ এটি যখনই কনভেয়র বেল্টে ভারী কিছু লাগানো হয় তখন এটি দম বন্ধ করে দেয়। এই কারণেই আমি একটি পৃথক 9V ব্যাটার দিয়ে একটি রিলে ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি, কারণ শুধুমাত্র Arduino এর শক্তি উৎস যথেষ্ট ছিল না। এটি একটি নির্দিষ্ট প্রসারিত করতে সাহায্য করেছিল কিন্তু এটি একটি একক কাটা কিটক্যাট বার>/সাইড-নোট <সরানোর জন্য যথেষ্ট ছিল না

ধাপ 9: বন্ধ

আপনি যদি কনভেয়র বেল্ট থেকে কিছু স্টাফ চালু করেন তার একটি ডেমো চাইলে এমপি 4 ফাইলটি খুলুন।যেমন আপনি দেখতে পাচ্ছেন, রোবটটি সম্পূর্ণরূপে অকেজো কিন্তু তবুও এটি শিক্ষাগত উদ্দেশ্যে এখানে রয়েছে।

অবশিষ্ট 2 টি ছবিতে, আপনি দেখতে পারেন যে পরিবাহক বেল্টটি শেষ পর্যন্ত কীভাবে সেট আপ করা হয়েছে এবং আমি কীভাবে ঘাড় থেকে তারগুলি সরিয়ে দিয়েছি।

গ্রেড এফ যদি আপনি এই জগাখিচুড়ি পুনরুত্পাদন করতে সক্ষম হন।

গ্রেড A+ যদি আপনি অর্ধেক পথ বন্ধ করে দেন

এই গাইডের মাধ্যমে পড়ার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ। এবং অন্য সবার সাথে আপনার নিজস্ব সংস্করণ শেয়ার করুন! আপনার অভিযোজন অন্যদের সাথে ভাগ করে নেওয়ার সৌজন্যতা যাতে আমরা একে অপরের কাছ থেকে শিখতে পারি!

_