সুচিপত্র:
- ধাপ 1: উপকরণ
- ধাপ 2: ছোট পেশী তৈরি করা
- ধাপ 3: বড় বায়ু পেশী তৈরি করা
- ধাপ 4: পরীক্ষা এবং অতিরিক্ত তথ্য
ভিডিও: কিভাবে বায়ু পেশী তৈরি করতে হয়!: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01
আমি যে অ্যানিমেট্রনিক্স প্রজেক্টে কাজ করছি তার জন্য কিছু অ্যাকচুয়েটর তৈরি করতে হবে। বায়ু পেশীগুলি খুব শক্তিশালী অ্যাকচুয়েটর যা মানুষের পেশীর মতো কাজ করে এবং ওজন অনুপাতের অভূতপূর্ব শক্তি রয়েছে- তারা তাদের নিজের ওজনের 400 গুণ পর্যন্ত একটি টান শক্তি প্রয়োগ করতে পারে। তারা বাঁকানো বা বাঁকানো অবস্থায় কাজ করবে এবং পানির নিচে কাজ করতে পারে। এগুলি তৈরি করাও সহজ এবং সস্তা! বায়ুর পেশী (ম্যাককিবেন কৃত্রিম পেশী বা ব্রেইটেড বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটর নামেও পরিচিত) মূলত জেএল ম্যাককিবেন 1950 -এর দশকে পোলিও রোগীদের জন্য অর্থোটিক যন্ত্র হিসেবে তৈরি করেছিলেন। এখানে তারা কিভাবে কাজ করে: পেশী একটি রাবার টিউব (মূত্রাশয় বা কোর) নিয়ে গঠিত যা একটি নলাকার ব্রেইড ফাইবার জাল হাতা দ্বারা বেষ্টিত। যখন মূত্রাশয় স্ফীত হয় তখন জালটি রেডিয়ালি প্রসারিত হয় এবং অক্ষীয়ভাবে সংকুচিত হয় (যেহেতু জাল ফাইবারগুলি অক্ষত), পেশীর সামগ্রিক দৈর্ঘ্যকে ছোট করে এবং পরবর্তীতে একটি টান বাহিনী তৈরি করে। বায়ু পেশীর কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্য মানুষের পেশীর অনুরূপ- পেশী সংকুচিত হওয়ার সাথে সাথে বাহিত শক্তি হ্রাস পায়। এটি পেশী সংকোচন হিসাবে ব্রেইড জাল এর interweave কোণ পরিবর্তনের কারণে- জাল যেমন একটি কাঁচি তে রেডিয়ালি প্রসারিত হয় তেমনি এটি কম শক্তি প্রয়োগ করে কারণ বয়ন কোণ ক্রমশ অগভীর হয়ে যায় পেশী সংকোচনের (নীচের চিত্রটি দেখুন - চিত্র A দেখায় যে পেশী মূত্রাশয়ের চাপের সমান বৃদ্ধির কারণে চিত্র C এর চেয়ে বেশি মাত্রায় সংকুচিত হবে)। ভিডিওগুলিও এই প্রভাবটি দেখায়। বায়ু পেশীগুলি তাদের নির্মাণের পদ্ধতি এবং উপকরণের উপর নির্ভর করে তাদের দৈর্ঘ্যের %০% পর্যন্ত সংকুচিত হতে পারে। মূত্রাশয় চূড়ান্তভাবে ব্রেইড জাল হাতা শারীরিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা সীমাবদ্ধ তাই একটি বৃহত্তর pulling শক্তি তৈরি করার জন্য আপনি মূত্রাশয়ের কার্যকর ভলিউম বৃদ্ধি করতে সক্ষম হতে হবে- পেশী টান শক্তি দৈর্ঘ্যের একটি ফাংশন এবং পেশীর ব্যাসের পাশাপাশি জাল হাতা (নির্মাণ সামগ্রী, ফাইবারের সংখ্যা, ইন্টারওয়েভ এঙ্গেল) এবং মূত্রাশয় উপাদানের বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে এর সংকোচনের ক্ষমতা। আমি এই নীতি প্রদর্শনের জন্য একই ধরনের উপকরণ ব্যবহার করে দুটি ভিন্ন আকারের পেশী তৈরি করেছি- সেগুলো একই বায়ুচাপে (ps০ পিএসআই) পরিচালিত হয়েছিল কিন্তু বিভিন্ন ব্যাস এবং দৈর্ঘ্য ছিল। ছোট পেশী সত্যিই সংগ্রাম শুরু করে যখন তার উপর কিছু ওজন রাখা হয় যখন বড় পেশীর কোন সমস্যা হয় না। এখানে দুটি ভিডিও তৈরি করা হয়েছে যা নির্মাণকৃত বায়ু পেশী উভয়কেই কাজ করছে।
এখন কিছু পেশী তৈরি করা যাক!
ধাপ 1: উপকরণ
3/8 "ব্রেইড নাইলন জাল বাদে সব উপকরণ Amazon.com- এ সহজলভ্য- এটি ইলেকট্রনিক্স সরবরাহকারীদের কাছ থেকে পাওয়া যায়। আমাজন বিভিন্ন আকারের ব্রেইড জাল সহ একটি ব্রেইড স্লিভিং কিট বিক্রি করে কিন্তু সঠিক উপাদানটি বলা হয়নি-আমাজন আপনার একটি বায়ু উৎসের প্রয়োজন হবে: আমি একটি চাপ নিয়ন্ত্রক সহ একটি ছোট বায়ু ট্যাংক ব্যবহার করেছি কিন্তু আপনি একটি সাইকেল এয়ার পাম্পও ব্যবহার করতে পারেন (এটি 1/4 "পলি পায়ের পাতার মোজাবিশেষ দিয়ে কাজ করার জন্য আপনাকে একটি অ্যাডাপ্টার তৈরি করতে হবে এয়ার ট্যাঙ্ক- অ্যামাজন প্রেসার রেগুলেটর (1/8 "NPT মহিলা থেকে 1/4" NPT পুরুষ অ্যাডাপ্টারের প্রয়োজন হবে)- Amazon1/4 "হাই প্রেশার পলি টিউবিং- আমাজন মাল্টিটুল (স্ক্রু ড্রাইভার, কাঁচি, প্লায়ার, ওয়্যার কাটার)- অ্যামাজন লাইটার ছোট জন্য পেশী: 1/4 "সিলিকন বা ল্যাটেক্স টিউবিং- আমাজন 3/8" ব্রেইড নাইলন জাল হাতা (উপরে দেখুন) 1/8 "ছোট পায়ের পাতার মোজাবিশেষ (পিতল বা নাইলন)- অ্যামাজনসামাল বোল্ট (10-24 থ্রেড দ্বারা 3/8 দৈর্ঘ্যের কাজ ভাল)- Amazonsteel নিরাপত্তা তারের- বড় পেশীর জন্য আমাজন: 3/8 "সিলিকন বা ল্যাটেক্স টিউবিং- আমাজন 1/2" ব্রেইড নাইলন জাল হাতা- Amazon1/ 8 "বা অনুরূপ আকারের ড্রিল বিট- Amazon21/64" ড্রিল বিট- Amazon1/8 "x 27 NPT tap- Amazon1/8" hose barb x 1/8 "পাইপ থ্রেড অ্যাডাপ্টার- Amazonsmall hose clamps- Amazon3/4" অ্যালুমিনিয়াম বা প্লাস্টিক পেশী শেষ করার জন্য রড- আমাজন নিরাপত্তা নোট- নিশ্চিত করুন যে আপনার বায়ু পেশী পরীক্ষা করার সময় নিরাপত্তা চশমা পরেন! একটি উচ্চ চাপ পায়ের পাতার মোজাবিশেষ যে একটি আলগা ফিটিং বন্ধ একটি গুরুতর আঘাত হতে পারে!
ধাপ 2: ছোট পেশী তৈরি করা
প্রথমে 1/4 "সিলিকন টিউবিং এর একটি ছোট দৈর্ঘ্য কেটে নিন। এখন টিউবিং এর এক প্রান্তে ছোট বোল্ট এবং অন্য প্রান্তে পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ertোকান। এখন 3/8" ব্রেইড হাতা সিলিকনের চেয়ে প্রায় দুই ইঞ্চি লম্বা করে কেটে নিন নল এবং ব্রেইড হাতা প্রান্ত গলে একটি লাইটার ব্যবহার করুন যাতে এটি আলাদা না হয়। সিলিকন টিউবিংয়ের উপর ব্রেইড হাতা স্লাইড করুন এবং টিউবের প্রতিটি প্রান্তকে নিরাপত্তা তারের সাথে মোড়ানো এবং শক্ত করুন। এখন কিছু তারের লুপ তৈরি করুন এবং ব্রেইড হাতাটির প্রতিটি প্রান্তের চারপাশে মোড়ানো। পেশীর প্রান্তে তারের লুপ ব্যবহার করার বিকল্প হিসাবে, আপনি হাতাটি আরও লম্বা করতে পারেন এবং তারপরে এটি পেশীর শেষের দিকে ভাঁজ করতে পারেন, একটি লুপ তৈরি করতে পারেন (আপনাকে বায়ু ফিটিংয়ের মাধ্যমে ধাক্কা দিতে হবে)- তারপরে শক্ত করুন অতার চারপাশে. এখন আপনার 1/4 "হাই প্রেশার টিউবিং সংযোগ করুন এবং মাংসপেশীতে সামান্য বাতাস পাম্প করুন যাতে নিশ্চিত না হয় যে এটি ফুটো না হয়ে স্ফীত হয়। বায়ুর পেশী পরীক্ষা করার জন্য আপনাকে এটির উপর একটি লোড বসিয়ে তার সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য প্রসারিত করতে হবে- এটি অনুমতি দেবে যখন এটি চাপে তখন এটি সর্বাধিক সংকোচন করে।
ধাপ 3: বড় বায়ু পেশী তৈরি করা
বড় মাংসপেশী তৈরির জন্য আমি কিছু কাঁটাতারের প্রান্ত থেকে কিছু 3/4 "অ্যালুমিনিয়াম রড- প্লাস্টিকও কাজ করব। এক প্রান্ত শক্ত। অন্য প্রান্তে 1/8" এয়ার হোল ড্রিল করা হয় এবং তারপর 1 এর জন্য ট্যাপ করা হয় /8 "পায়ের পাতার মোজাবিশেষ পাইপ থ্রেড অ্যাডাপ্টার। এটি একটি 21/64" গর্ত 1/8 "এয়ার হোল ড্রিল করে সম্পন্ন করা হয়। তারপর একটি 1/8" পাইপ থ্রেড ট্যাপ ব্যবহার করে 21/64 "গর্তটি ট্যাপ করুন পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ফিটিং। এখন বায়ু মূত্রাশয়ের জন্য "" দৈর্ঘ্য //8 "রাবার টিউবিং কাটুন এবং মেশিনেড ফিটিংগুলির একটির এক প্রান্ত স্লাইড করুন। তারপর কিছু ১/২" ব্রেইড স্লিভ ১০ "লম্বা কাটুন (প্রান্ত গলানোর কথা মনে রাখবেন একটি লাইটার দিয়ে) এবং এটিকে রাবার টিউবের উপর স্লাইড করুন। তারপর রাবার টিউবের বিপরীত প্রান্তটি অবশিষ্ট মেশিনেড এয়ার ফিটিংয়ের উপর স্লাইড করুন। এখন পায়ের পাতার মোজাবিশেষ ক্ল্যাম্প ব্যবহার করে টিউবিংয়ের প্রতিটি প্রান্তকে নিরাপদে ক্ল্যাম্প করুন। বাতাস যোগ করুন এবং এটি চুক্তি দেখুন। একবার আপনি এটি লোডের নিচে রাখলে আপনি অবিলম্বে বুঝতে পারবেন এই বৃহত্তর পেশী অনেক শক্তিশালী!
ধাপ 4: পরীক্ষা এবং অতিরিক্ত তথ্য
এখন যেহেতু আপনি কিছু বায়ু পেশী তৈরি করেছেন, সেগুলি ব্যবহার করার সময় এসেছে পেশীগুলি প্রসারিত করুন যাতে তারা ওজন যোগ করে তাদের সর্বাধিক এক্সটেনশনে পৌঁছায়। একটি ভাল পরীক্ষার রিগ একটি ঝুলন্ত স্কেল ব্যবহার করা হবে- দুর্ভাগ্যবশত আমার একটিতে অ্যাক্সেস ছিল না তাই আমাকে কিছু ওজন ব্যবহার করতে হয়েছিল। এখন আস্তে আস্তে 20psi এর ইনক্রিমেন্টে বাতাস যোগ করা শুরু করুন যতক্ষণ না আপনি 60psi তে পৌঁছান।প্রথমেই আপনি লক্ষ্য করেন যে পেশী একটি ক্রমবর্ধমান পরিমাণে বায়ুচাপের প্রতিটি বৃদ্ধির সাথে সম্পূর্ণরূপে সংকুচিত না হওয়া পর্যন্ত সংকোচন করে। পরবর্তীতে আপনি দেখতে পাবেন যে লোড বাড়ার সাথে সাথে পেশীর সংকোচনের ক্ষমতা ক্রমবর্ধমান হারে হ্রাস পায় যতক্ষণ না এটি আর বর্ধিত লোড তুলতে পারে না। এটি একটি মানুষের পেশী যেভাবে কাজ করে তার অনুরূপ এটি অবিলম্বে লক্ষণীয় যে পেশীর আকারে পরিবর্তন পেশীর কর্মক্ষমতার উপর বিশাল প্রভাব ফেলে। 22 পাউন্ডে। Ps 60psi, ছোট পেশী এখনও উত্তোলন করতে পারে, কিন্তু এটি সম্পূর্ণ সংকোচন পাওয়ার কাছাকাছি কোথাও নেই যখন বড় পেশী খুব সহজেই পূর্ণ সংকোচন পেতে পারে। । আরও পড়ার জন্য আমি এখানে দেখার পরামর্শ দিচ্ছি: এগুলিকে মাইক্রোকন্ট্রোলার বা সুইচ দ্বারা নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে তিনটি পথ সোলেনয়েড এয়ার ভালভ ব্যবহার করে অথবা রেডিও কন্ট্রোল দ্বারা সার্ভিস দ্বারা পরিচালিত ভালভ ব্যবহার করে। একটি থ্রি ওয়ে ভালভ প্রথমে মূত্রাশয় ভরাট করে কাজ করে, মূত্রাশয়ে বাতাসের চাপ ধরে রাখে এবং তারপর মূত্রাশয়কে নিষ্কাশন করে। উদাহরণস্বরূপ দুটি পেশী প্রায়শই রোবটিক বাহু সরানোর জন্য একে অপরের ভারসাম্য বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়। একটি পেশী বাইসেপ এবং অন্যটি ট্রাইসেপ পেশী হিসাবে কাজ করবে। সামগ্রিকভাবে, বায়ু পেশীগুলি বিভিন্ন ধরণের অ্যাপ্লিকেশন অনুসারে সমস্ত ধরণের দৈর্ঘ্য এবং ব্যাসে তৈরি করা যেতে পারে যেখানে উচ্চ শক্তি এবং হালকা ওজন গুরুত্বপূর্ণ। তাদের কর্মক্ষমতা এবং দীর্ঘায়ু তাদের নির্মাণ সংক্রান্ত বিভিন্ন পরামিতি অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়: 1) পেশীর দৈর্ঘ্য 2) পেশীর ব্যাস 3) মূত্রাশয়-পরীক্ষার জন্য ব্যবহৃত টিউবিংয়ের ধরন আমি পড়েছি যে ল্যাটেক্স মূত্রাশয়গুলি সিলিকন মূত্রাশয়ের চেয়ে দীর্ঘ সেবা জীবন ধারণ করে, তবে কিছু সিলিকনের বিস্তার হার বেশি (1000%পর্যন্ত) এবং লেটেক্সের চেয়ে বেশি চাপ ধরে রাখতে পারে (এর বেশিরভাগই সঠিক টিউবিং স্পেসিফিকেশনের উপর নির্ভর করবে।) 4) ব্রেইড জাল ব্যবহার করার ধরন- কিছু ব্রেইড জাল অন্যদের তুলনায় কম ঘর্ষণকারী, মূত্রাশয়ের আয়ু বৃদ্ধি। কিছু কোম্পানি ঘর্ষণ কমাতে মূত্রাশয় এবং জালের মধ্যে একটি স্প্যানডেক্স হাতা ব্যবহার করেছে। একটি শক্ত বোনা জাল মূত্রাশয়ের উপর আরও বেশি চাপ বিতরণের অনুমতি দেয়, মূত্রাশয়ের উপর চাপ হ্রাস করে। 5) মূত্রাশয়ের পূর্ব চাপ (মূত্রাশয়টি ব্রেইড জালের চেয়ে ছোট)- এটি মূত্রাশয় এবং ব্রেইড জাল হাতার মধ্যে যোগাযোগের ক্ষেত্র (এবং তাই ঘর্ষণ) হ্রাস করে যখন পেশী বিশ্রামে থাকে এবং ব্রেইড জালকে সম্পূর্ণরূপে অনুমতি দেয় সংকোচন চক্রের মধ্যে সংস্কার, তার ক্লান্তি জীবন উন্নত। মূত্রাশয়ের ওপর চাপ দেওয়ার ফলে প্রাথমিকভাবে মূত্রাশয়ের আয়তন কম হওয়ার কারণে পেশীর প্রাথমিক সংকোচনও উন্নত হয় ।6) পেশীর শেষ প্রান্তের হাউজিং-রেডিউজড প্রান্ত মূত্রাশয়ের উপর চাপের ঘনত্ব কমায়। সর্বোপরি, তাদের ওজন অনুপাত, নির্মাণের সহজ/কম খরচ এবং মানুষের পেশীর গতিশীলতা অনুকরণ করার ক্ষমতা, বায়ু পেশীগুলি যান্ত্রিক ডিভাইসের জন্য গতানুগতিক গতির একটি আকর্ষণীয় বিকল্প প্রদান করে।: ডি
প্রস্তাবিত:
কিভাবে কাস্টম PCB আকার তৈরি করতে হয় (Inkscape এবং Fritzing সহ): 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে কাস্টম PCB আকার তৈরি করবেন উন্নত সফটওয়্যারের সাথে কীভাবে কাজ করতে হয় তা শেখার অনেক সময়, কারণ আপনি অবশেষে একটি বোর্ড বা অন্যান্য তৈরি করেন … এটি
কিভাবে ক্ল্যাপিং সুইচ সার্কিট তৈরি করতে হয়: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে ক্ল্যাপিং সুইচ সার্কিট তৈরি করতে হয়: হাই বন্ধু, আজ আমি তালি দেওয়ার সুইচের একটি সার্কিট তৈরি করতে যাচ্ছি।যখন আমরা তালি দেব তখন LED জ্বলবে।এই সার্কিটটি আশ্চর্যজনক। এই সার্কিটটি তৈরি করতে আমি LM555 IC এবং C945 ট্রানজিস্টর ব্যবহার করব। এবার শুরু করা যাক
কিভাবে একটি বিস্ময়কর রোবট গরুর স্কারক্রো তৈরি করতে হয়: 16 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি বিস্ময়কর রোবট গরুর স্কারক্রো তৈরি করতে হয়: আমি সম্প্রতি একটি স্থানীয় স্কয়ারক্রো প্রতিযোগিতার জন্য চাঁদের উপর ঝাঁপ দেওয়া একটি রোবট গরুর স্কারক্রো Moo-Bot তৈরি করেছি। .. " প্রকল্পটি আমার সাথে কাজ করার জন্য অনেক মজা ছিল
কিভাবে একটি ওয়ার্কটেবল আলো তৈরি করতে হয়: 4 টি ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে একটি কর্মক্ষেত্রের আলো তৈরি করবেন: হ্যালো এই নির্দেশাবলীতে আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে আপনি আপনার কর্মক্ষেত্রের জন্য একটি ছোট কিন্তু কার্যকর ফোকাস LED আলো তৈরি করতে পারেন। আমি এটি আমার মায়ের সেলাই মেশিনের জন্য তৈরি করেছি যা চোখের উপর চাপ না দিয়ে কাপড় এবং সেলাইগুলিকে আরও ভালভাবে দেখতে সহায়তা করে। এই
কিভাবে Aliexpress DIY কিট থেকে FUZZ গিটার প্রভাব তৈরি করতে হয়: 20 ধাপ (ছবি সহ)
কিভাবে Aliexpress DIY কিট থেকে FUZZ গিটার ইফেক্ট তৈরি করবেন: আমি DIY ফাজ ইলেকট্রিক গিটার ইফেক্ট ফর্ম AliExpress এর কথা বলি এবং সেখানে এত বিনয়ী তথ্য ছিল যে আমি অন্য, কম অভিজ্ঞ ব্যবহারকারী বা ক্রেতাদের জন্য একটি নির্দেশিকা তৈরি করতে আগ্রহী ছিলাম। তাহলেই এইই