একটি ইনফ্রারেড ট্র্যাকিং কুকুর: 3 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

একদিন আমি একটি আকর্ষণীয় ভিডিও পেয়েছিলাম: https://arduinotr.com/cisim/?fbclid=IwAR22rYmiRQQJ0nqAusOLhBj_778gROseej6TUonvbOnAd65A-sl_wnyqrJQ&tdsourcetag=s_pcqq_ao সত্যিই ভালো, প্রথম নজরে আমি এটা সত্যিই অদ্ভুত মনে করি, এবং তারপর পায়ে ঠকানো, এই ডিজাইনার এরকম একটি বিভ্রান্তিকর গল্প তৈরি করার মূল কারণ কি তা আমি জানি না … এটি একটি সাধারণ আইআর সেন্সর দ্বারা অসম্ভব, অথবা কোন নিয়ামক ছাড়াও কিন্তু কেবল সহজ ট্রায়োড ।

আমি লোকটি এবং পুরো গল্পটি জানি না, আমি কেবল এটি নিজের দ্বারা তৈরি করার চেষ্টা করি। আমি খুব সহজ মডিউল দিয়ে আমার নিজের নকশা তৈরি করেছি:

• কোন Arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ নিয়ামক যেমন Maduino
• L298N মোটর ড্রাইভার
• 3x IR সেন্সর
• কিছু সাধারণ জাম্পার

ধাপ 1: বাধা সনাক্তকরণ।

সেখানে 3 আইআর সেন্সর বাধা সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, এবং বাম/ডান সেন্সর বাধা সনাক্ত করে, এটি ঘড়ি/ঘড়ির বিরোধী দিকের দিকে ঘোরানো উচিত, যখন মধ্য সেন্সর সনাক্ত করা হয়, এটি ঠিক আছে।

সামনে কোন বাধা থাকলে 3 সেন্সর সনাক্ত করে। সিগন্যাল পিনকে মদুইনো ইনপুট পিনের সাথে সংযুক্ত করে, যেমন পিন ২/ 3/ 4;

সফ্টওয়্যার হিসাবে, মোটরটি কী করা উচিত তা নির্ধারণ করতে, সেন্সরের আউটপুট স্থিতি পরীক্ষা করুন:

if (IR1_STA == HIGH & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // যদি মিডলসেন্সর বাধা সনাক্ত করে, মোটর স্টপ

{

analogWrite (EN, 0);

থামুন ();

}

যদি (IR1_STA == LOW & IR2_STA == HIGH & IR3_STA == HIGH) // যদি ডানদিকের সেন্সরটি অচল সনাক্ত করে, উচ্চ গতিতে মোটর বিপরীত;

{

analogWrite (EN, হাইস্পিড);

বিপরীত ();

}

if (IR1_STA == LOW & IR2_STA == LOW & IR3_STA == HIGH) // যদি

ডান ও মধ্য সেন্সর কম গতিতে বাধা, মোটর বিপরীত সনাক্ত;

{

analogWrite (EN, lowspeed);

বিপরীত ();

}

……

ধাপ 2: মোটর নিয়ন্ত্রণ

এবং মোটর চালক থেকে মোটর চালক, উচ্চ/নিম্ন গতি সহ, সেন্সরের স্থিতির উপর নির্ভর করে।

মোটর চালানোর জন্য একটি L298N মডিউল ব্যবহার করে, Maduino pin5/6, এবং PWM pin (Maduino Pin9) থেকে L298N Enable পিন, এবং 9V দিয়ে মডিউলটিকে পাওয়ার করুন:

int EN = 9; // PWM নিয়ন্ত্রণ

int highspeed = 80; // উচ্চ গতি সংজ্ঞায়িত করুন

int lowspeed = 60; // কম গতি নির্ধারণ করুন

এবং তারপর মোটর গতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হতে পারে:

analogWrite (EN, হাইস্পিড);

ধাপ 3: সেখানে কিছু ইনস্টল করুন, যেমন একটি কুকুর…

সেন্সর এবং মোটর ইনস্টল করুন, এবং আমার জন্য কিছু তৈরি করুন, আমি আমার 1.5 বছর বয়সী মেয়ের সাথে খেলতে একটি কুকুর পছন্দ করি। এখানে Arduino কোডটি ডাউনলোড করুন …।