ঘুমন্ত বিড়াল: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনার বাড়িওয়ালা কি পোষা প্রাণীকে অনুমতি দেয় না? আপনি কি এতই দুশ্চিন্তায় ভুগছেন এবং আপনার উপর একটি জ্বলন্ত অনুভূতি অনুভব করছেন যে একমাত্র সমাধান মৃত্যুর উষ্ণ আলিঙ্গন বা ঘুমন্ত বিড়ালের দেখা এবং উপস্থিতি মনে হয়?

আচ্ছা মধু, আমি কি তোমার জন্য প্রকল্প নিয়ে এসেছি

এই প্রকল্পের সাহায্যে আপনি একটি ঘুমন্ত বিড়াল তৈরি করতে পারবেন যা 'শ্বাস নেয়' এবং তার পা ছোঁয়ার পর তার লেজ নাড়ায়।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয়তা

এই প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তাগুলি বেশ সহজ। আপনার প্রয়োজন হবে:

Arduino অংশ:

• 1 Arduino Uno
• 1 ব্রেডবোর্ড
• 1 সার্কিটবোর্ড
• পুরুষ/পুরুষ জাম্পারকেবল
• 1 10 ওহম প্রতিরোধক
• 1 ফটোরিসিস্টর
• 3 Servo এর
• 1 9 ভি ব্যাটারি
• 1 9 ভি ব্যাটারি ক্লিপ

কারুশিল্প অংশ:

• কার্ডবোর্ড
• লোহার তার
• টেপ
• তাতাল
• আঠা
• কাগজ সুটকেস
• কাপড়ের মতো নরম, পশম

ধাপ 2: ওয়্যারিং এবং কোডিং

উপরের উদাহরণের মতো আপনার বোর্ড এবং মডিউলগুলিকে ওয়্যার করুন।

কোড যুক্ত arduino ফাইলটি ডাউনলোড করুন। আপলোড করে চালান।

ধাপ 3: সোল্ডারিং

আপনার রুটিবোর্ড সেটআপকে আপনার সার্কিটবোর্ডে রূপান্তর করুন এবং সমস্ত তারের ঝালাই করুন। নিশ্চিত করুন যে আপনি আপনার সার্কিটবোর্ড এবং আপনার ফটোরিসিস্টারের মধ্যে লম্বা জাম্পার কেবল ব্যবহার করেন, যেহেতু আমরা এটি অন্য কোথাও রাখছি।

ধাপ 4: হাউজিং সমাবেশ

একটি বড় কার্ডবোর্ড নিন এবং আপনার বিড়ালের রূপরেখা স্কেচ করুন। আমি এটাকে প্রায় 50 x 25 সেমি বানিয়েছি কিন্তু শুধু সাবধান হতে আপনি সবসময় একটি কিন্তু বড় ছবি আঁকতে পারেন। আমি উপরের ছবিটি রেফারেন্স হিসাবে ব্যবহার করেছি, আপনি এখানে উৎস খুঁজে পেতে পারেন:

www.catster.com/lifestyle/cat-behavior-hum…

একবার আপনি স্কেচিং সম্পন্ন করলে আপনার বিড়ালের একটি ওয়্যারফ্রেম তৈরি করতে আপনার লোহার তার ব্যবহার করুন। আমি স্থিতিশীলতার জন্য এটিকে কার্ডবোর্ডে টেপ করেছি। পিছনের পায়ের উপরে এবং উপরে পর্যাপ্ত জায়গা রাখতে ভুলবেন না কারণ সেখানে সার্ভো থাকবে।

আপনার ওয়্যারফ্রেমের অভ্যন্তরে কারবোর্ডটি কেটে দিন, তারপরে, পুরো ওয়্যারফ্রেমটি কাগজের টুকরোতে coverেকে দিন যা আমরা উপরে, পায়ের উপরে এবং পিছনের পায়ের অগ্রভাগে খোলা রেখেছি।

এখন বড় গর্তের জন্য ছোট ফ্ল্যাপ/কভার তৈরির জন্য একটি ভাল সময়, এটি সেখানে রাখা সার্ভারগুলি পাঁজরের চলার প্রভাব তৈরি করার জন্য চাপ দিতে চলেছে, এবং এইভাবে একটি শ্বাসের প্রভাব তৈরি করছে। আমি, আবার, প্রথমে একটি ওয়্যারফ্রেম তৈরি করেছি এবং তারপর এটি কাগজের মচে coveredেকেছি।

একবার আপনার কাগজ ম্যাক শুকিয়ে গেলে, কার্ডবোর্ড থেকে পুরো ছাঁচটি কেটে নিন, কেবল কার্ডবোর্ডের একটি ছোট লাইন রেখে যেখানে তারের ফ্রেমটি টেপ করা আছে। পুরো জিনিসটাকে কাগজের আরেকটি স্তরে Cেকে রাখুন, প্রান্তের দিকে খুব মনোযোগ দিন কারণ আপনি যদি এটিকে coverেকে না রাখেন তাহলে ভবিষ্যতে এটি আলগা হয়ে যাবে।

সেই স্তরটি শুকিয়ে যাওয়ার পরে কার্ডবোর্ডের আরেকটি টুকরো নিন এবং তার উপর আপনার বিড়ালের কনট্যুর ট্রেস করুন। সেই টুকরোটা কেটে ফেল। আপনার Arduino uno এবং সার্কিটবোর্ড মাউন্ট করুন যে কার্ডবোর্ডের টুকরোটি আপনি শুধু কেটে ফেলেছেন। নিশ্চিত করুন যে আপনার চারপাশে পর্যাপ্ত জায়গা আছে যেহেতু আমরা এর উপরে সার্ভোতে মাউন্ট করতে যাচ্ছি। আমি আপনাকে সুপারিশ করছি যে আপনি আপনার মামলার 'idাকনা' (কাগজ মাছে বিড়াল ছাঁচ) টমে অনেকটা দেখতে চান যে এটি উপযুক্ত কিনা। তারপরে, এর উপরে একটি ছোট টেবিল তৈরি করুন, এখানেই দুটি সার্ভো যায়। নিশ্চিত করুন যে এটি বেশ কঠিন কারণ সার্ভারগুলি বেশ ভারী জিনিস তুলতে যাচ্ছে।

টিপ: লোহার তারের সাহায্যে আপনার প্রচুর জিনিস সুরক্ষিত করুন, উদাহরণস্বরূপ, দুইটি সার্ভোর ছোট টেবিলে বসানো হবে

কার্ডবোর্ড পুরু প্রায় 5-6 স্তর ছোট টাওয়ার তৈরি করুন এবং সেগুলি টেবিলের উপরে রাখুন, সেগুলিকে শক্তভাবে সুরক্ষিত করুন। আপনার দুটি সার্ভো উপরে রাখুন, নিশ্চিত করুন যে ছোট্ট প্রপেলারগুলি টাওয়ারগুলির পাশে স্থাপন করা হয়েছে যাতে তাদের স্থানান্তরের জায়গা থাকে, যেমন উপরের ছবি 6 এ দেখানো হয়েছে।

এখন আপনার ফোটোরিসিস্টর নিন এবং পায়ের অগ্রভাগে রাখুন, যেখানে আপনি কাগজের মশায় একটি গর্ত রেখেছিলেন। নিশ্চিত করুন যে 'idাকনা' মাউন্ট করা হলে এটি পুরোটা উঁকি দিতে পারে। তারের নিচে সুরক্ষিতভাবে টেপ করুন।

অবশেষে, পিছনের পায়ে গর্তের নীচে একটি ছোট টেবিল তৈরি করুন। উপরে আপনার শেষ servo রাখুন। নিশ্চিত করুন যে এটি লেজের সাথে সংযুক্ত আছে!

চলার আগে সবকিছু পরীক্ষা করুন

সব শেষ হয়ে গেলে, আপনার 'idাকনা' নিন এবং ফ্যাব্রিকের মতো পশমে coverেকে দিন, একটি শক্তিশালী ফ্যাব্রিক আঠা ব্যবহার করুন! বিড়ালের পিঠের নীচে একটি ছোট গর্ত কাটা যেখানে আমরা পাওয়ার ক্যাবল লাগাতে পারি যাতে আপনার আরডুইনোতে শক্তি থাকে। লোহার তারের একটি লম্বা টুকরো নিন এবং এটি একটি লেজে বাতাস করুন, এটি পশম দিয়েও coverেকে দিন এবং বিড়ালের নীচে রাখুন। নিশ্চিত করুন যে এটি পিছনের পায়ের উপরের গর্তটি coverেকে না যা সার্ভোকে প্রকাশ করে। শেষ ধাপ হল পিছনের পায়ের উপরে সার্ভো থেকে প্রোপেলার নিয়ে যাওয়া এবং একটু লোহার তারের লেজের কঙ্কাল তৈরি করা এবং এর সাথে একটি কাপড়ের টুকরো সংযুক্ত করা, এটি কেবল স্ট্যাপলার ব্যবহার করে করা যেতে পারে। প্রোপেলারটিকে সার্ভোতে পুনরায় সংযুক্ত করুন, লেজের সাথে ফ্যাব্রিক সংযুক্তি সারিবদ্ধ করুন, এটি লেজের অংশ, যা ফটোরিসিস্টার আচ্ছাদিত হলে চলতে চলেছে। আপনার যান্ত্রিক বিড়ালটি উপস্থাপন করার সময় ফ্যাব্রিকের একটি টুকরা দিয়ে গর্তটি েকে দিন।

আপনার arduino শক্তি এবং এটা! অভিনন্দন, আপনি কেবল একটি নতুন যান্ত্রিক পোষা প্রাণী তৈরি করেছেন।