TCRT5000 ইনফ্রারেড রিফ্লেক্টিভ সেন্সর - এটি কিভাবে কাজ করে এবং কোড সহ উদাহরণ সার্কিট: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো, আমি সম্প্রতি TCRT5000 এর একটি গুচ্ছ ব্যবহার করেছি যখন আমার মুদ্রা সাজানোর মেশিনটি ডিজাইন এবং তৈরি করেছি। আপনি এখানে দেখতে পারেন:

এটি করার জন্য আমাকে TCRT5000 সম্পর্কে শিখতে হয়েছিল এবং আমি এটা বোঝার পর আমি ভেবেছিলাম যে আমি সেন্সর সম্পর্কে আরো বুঝতে চাই এমন অন্য কারো জন্য গাইড তৈরি করব।

এই যে গাইড হতে যাচ্ছে। আমি নীচে একটি লিখিত সংস্করণ লিখব, কিন্তু যদি আপনি আমাকে একটি ভিডিওতে ব্যাখ্যা করতে পছন্দ করেন তবে দয়া করে নীচের ভিডিওটি দেখুন:

ধাপ 1: ভিডিও

ধাপ 2: এটি দেখতে কেমন?

টিসিআরটি ৫০০০ এর নিজের মতই এটি দেখতে। এটি একটি ইনফ্রারেড LED এবং একটি ফোটোট্রান্সিস্টর (যা আলোর প্রতি সংবেদনশীল) নিয়ে গঠিত। এই সেন্সরটিতে একটি আবরণ রয়েছে যা আলোকে ফিল্টার করে যা ইনফ্রারেড বর্ণালীর মধ্যে নেই যা পরিবেশগত হস্তক্ষেপের সম্ভাবনা হ্রাস করতে সহায়তা করে - এটিই TCRT5000 এর ইনপুট দিকটিকে তার কালো রঙ দেয়।

আপনি এটি প্রায়শই একটি বোর্ডে একটি LM393 এবং সামঞ্জস্যযোগ্য পটেনসিওমিটারের সাথে দেখতে পাবেন। আমরা একটু পরে এই উপর যেতে হবে।

ধাপ 3: এটি কি জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে?

আপনি TCRT5000 ব্যবহার করে একটি ভৌত বস্তুর উপস্থিতি পরীক্ষা করতে পারেন যেমন aa একটি মুদ্রা বাছাই করার যন্ত্রের মধ্যে একটি মুদ্রা সনাক্ত করে।

এটি একটি কালো থেকে সাদা স্কেলে কোন কিছুর রঙ পরীক্ষা করতেও ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি একটি নীতি যা রোবট নিম্নলিখিত লাইন ব্যবহার করতে পারে। বিভিন্ন ছায়া প্রতিফলিত ইনফ্রারেড আলোর স্তর পরিবর্তন করে।

ধাপ 4: এটি কিভাবে কাজ করে?

TCRT5000 নিজেই LED থেকে ইনফ্রারেড আলো প্রেরণ করে এবং তার ফোটোট্রান্সিস্টারে কোন প্রতিফলিত আলো নিবন্ধন করে এটি তার নির্গতকারী এবং সংগ্রাহকের মধ্যে বর্তমান প্রবাহের প্রবাহকে আলোর স্তর অনুযায়ী পরিবর্তন করে।

এই বোর্ড যা আপনি প্রায়শই এটিতে পাবেন তার ব্যবহারের সহজতা বাড়ানোর জন্য অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্যগুলিও অন্তর্ভুক্ত করে। এটি এই LM393 আকারে একটি ভোল্টেজ তুলনাকারী চিপ এবং এর সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করার জন্য একটি পোটেন্টিওমিটার যুক্ত করে। এটি আমাদের চারটি পিন উপস্থাপন করে। VCC, GND, D0 এবং A0।

আমরা VCC এবং গ্রাউন্ড পিনের মাধ্যমে 3.3v এবং 5v এর মধ্যে একটি কাজের ভোল্টেজ সরবরাহ করি। আমরা বাকি দুটি পিনের মধ্যে যদিও আমাদের সেন্সর ডেটা গ্রহণ করি।

এনালগ পিন A0 বিভিন্ন ভোল্টেজের আকারে ক্রমাগত পড়া প্রদান করে, যত বেশি ভোল্টেজ তত বেশি ইনফ্রারেড আলো পাওয়া যাচ্ছে।

অন্যদিকে ডিজিটাল পিন হয় হাই (অন) অথবা লো (অফ)। যখন বোর্ডটি চালিত হয় এবং পর্যাপ্ত ইনফ্রারেড আলো না পায় তখন ডিজিটাল পিন বেশি হবে, এবং যখন পোটেন্টিওমিটারের দ্বারা সেট করা ট্রিগার লেভেল পাস করা হয় তখন ডিজিটাল পিন কম সেট করা হয়।

এই সেন্সরের একটি বড় ত্রুটি হল এটি পরিবেশগত অবস্থার দ্বারা সহজেই প্রভাবিত হতে পারে। ইনফ্রারেড আলোর অন্য কোন উৎস যেমন সূর্যালোক বা ঘরের আলোও সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা হয় এবং রিডিংয়ে হস্তক্ষেপ করতে পারে।

এটি চতুর কোডের সাথে সীমাবদ্ধ হতে পারে যা শব্দ বাতিল করতে পারে বা সংক্ষিপ্তভাবে এমিটার বন্ধ করে, পরিবেশের একটি বেসলাইন রিডিং নিতে পারে, তারপরে এমিটারটি আবার চালু করতে পারে এবং প্রাপ্ত আলোর স্তরে কোনও পরিবর্তন পরীক্ষা করতে পারে।

ধাপ 5: মিনি মেক: উদাহরণ প্রকল্প

এই মিনি মেক এনালগ এবং ডিজিটাল পিন উভয়ই প্রদর্শন করবে। দেখানো হিসাবে সার্কিট একত্রিত করুন এবং তারপরে নীচের লিঙ্কে প্রদত্ত কোডটি আপনার আরডুইনো ইউনোতে আপলোড করুন।

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

সিরিয়াল মনিটরটি খুলুন এবং সেন্সরের কাছাকাছি একটি প্রতিফলিত বস্তু সরানোর সময় কী হয় তা দেখুন। সিরিয়াল মনিটর এনালগ সেন্সর থেকে রিডিং বের করছে। আরডুইনো বোর্ড এবং সেন্সর বোর্ড উভয়েরই অনবোর্ড এলইডি ডিজিটাল পিন থেকে পড়ার অবস্থা দেখায়। যখন প্রতিফলিততার সীমা পূরণ করা হয়নি, ডিজিটাল পিন বেশি এবং আমাদের LEDs চালু আছে। বস্তু যতই নিকটবর্তী হয় এবং প্রান্তিক সীমা অতিক্রম করে ডিজিটাল পিন কম হয় এবং LED বেরিয়ে যায়।

মনে রাখবেন আপনি পোটেন্টিওমিটারের সাথে সংবেদনশীলতা সামঞ্জস্য করতে পারেন।

ধাপ 6: ধন্যবাদ

আপনি যদি এই গাইড এবং ডিজাইনের জন্য ধন্যবাদ বলতে চান তবে দয়া করে আমাকে একটি কফি কিনতে বলুন:

ko-fi.com/diymachines

আপনি আমাদের চ্যানেলকেও সমর্থন করতে পারেন এবং আমাদের এই নির্দেশিকাগুলি প্যাট্রিয়নে তৈরি করতে রাখতে পারেন:

আমাদের পরবর্তী DIY প্রকল্প কখন প্রস্তুত হবে তা জানতে অনুগ্রহ করে এখানে Instructables বা আমাদের Youtube চ্যানেলে সাবস্ক্রাইব করতে ভুলবেন না।

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…