Arduino এর সাথে প্রো আইআর অ্যারে ইন্টারফেসিং: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

ProIR হল একটি IR সেন্সর অ্যারে যার মধ্যে 5 টি IR সেন্সর এবং 3 টি ইন্ডিকেটর LEDs বিশেষভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যা বিভিন্ন উচ্চতা এবং আলোতে কালো এবং সাদা পৃষ্ঠের জন্য নিখুঁত এবং স্পষ্ট রিডিং নিতে পারে, অন্যান্য উপলব্ধ বিকল্পের তুলনায় রঙের মধ্যে মান পার্থক্য খুব ভাল, তাই রোবট অনুসরণকারী আপনার লাইন আরও দ্রুত ট্র্যাক অনুসরণ করতে পারে।

ধাপ 1: Arduino এর সাথে অ্যারে সংযুক্ত করা

আপনি আপনার নিয়ামককে অ্যারের সাথে 12 পুরুষ হেডার ব্যবহার করে অ্যারের বাম নীচে উপলব্ধ করতে পারেন।

ধাপ 2: পিন কনফিগারেশন

ধাপ 3: Arduino এর সাথে অ্যারের পিন সংযুক্ত করুন:

ধাপ 4: Arduino এর সাথে ইন্টারফেসিং

Arduino এর সাথে পিন ডায়াগ্রামে বর্ণিত সমস্ত পিন সংযুক্ত করার পর, আপনি AnalogRead ফাংশনের মাধ্যমে S1-S5 পিন থেকে এনালগ ইনপুট পেতে পারেন, পৃষ্ঠের রঙ পরিবর্তনের সাথে এনালগ পড়া স্পষ্টভাবে পরিবর্তিত হবে, এটি কালো পৃষ্ঠে 300 এর বেশি হবে এবং সাদা পৃষ্ঠে 100 এরও কম (আলোর অবস্থার উপর নির্ভর করে)। প্রো আইআর অ্যারে বিভিন্ন উচ্চতা এবং আলোতে স্পষ্ট ভোল্টেজ পার্থক্য দিতে পারে।

ধাপ 5: Arduino স্কেচ এবং টিউটোরিয়াল ভিডিও

Arduino স্কেচ এখানে এই পৃষ্ঠায় পাওয়া যায় যার সাহায্যে Arduino এর সাথে অ্যারে ইন্টারফেস করার জন্য একটি ভিডিও সংযুক্ত করা হয়েছে, প্রো আইআর অ্যারে সংক্রান্ত যেকোনো প্রশ্নের জন্য আপনি আমার সাথে যোগাযোগ করতে পারেন: [email protected] অথবা www.learnprocode.com শাহ ফাহাদ আহমেদ, প্রো কোড, করাচি, পাকিস্তান.

প্রোআইআর অ্যারেতে 5 টি আইআর সেন্সর এবং 3 টি ইনডিকেটর এলইডি রয়েছে যা বিশেষভাবে নিখুঁত এবং পরিষ্কার রিডিং নিতে বিভিন্নভাবে ডিজাইন করা হয়েছে …

সোমবার, ডিসেম্বর 24, 2018 এ ProCode দ্বারা পোস্ট করা হয়েছে