ESP32 Dual H Bridge Breakout Board: 8 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই প্রকল্পটি একটি ESP32 ব্রেকআউট বোর্ডের জন্য যা আপনার পরবর্তী রোবটের মস্তিষ্ক হিসেবে ডিজাইন করা হয়েছে। এই বোর্ডের বৈশিষ্ট্য হল;

• এক ইঞ্চি কেন্দ্রে বিশ পিনের দুটি সারি আছে এমন কোন ESP32 দেব কিট মিটমাট করতে পারে।
• একটি TB6612FNG ডুয়েল এইচ ব্রিজ ডিসি মোটর কন্ট্রোলার কন্যা বোর্ড মাউন্ট করার জায়গা।
• প্রতিটি মোটর সংযোগের জন্য একটি দুটি স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক।
• একটি দুটি স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক এবং ভিন এবং জিএনডির জন্য পাঁচটি হেডার পিনের একটি সেট
• বিশ সারি GPIO ব্রেকআউট পিনের দুটি সারি।
• ইকো আউটপুটে ভোল্টেজ ডিভাইডার সহ দুটি HC-SR04 সোনার সেন্সরের হেডার।
• একটি ত্রি-রঙ, সাধারণ অ্যানোড, সীমিত প্রতিরোধক সহ LED এর সাথে সংযোগের জন্য একটি হেডার।
• বোর্ড 5V, 1A ভোল্টেজ রেগুলেটর 5V এবং Gnd এর জন্য পাঁচটি হেডার পিন সহ।
• প্রতিটি সংযোগের জন্য 3.3V এবং Gnd সহ I2C সংযোগের জন্য চার সেট হেডার।
• সমস্ত উপাদান সার্কিট বোর্ডের একপাশে মাউন্ট করা হয়।

বোর্ডের শারীরিক আকার 90 মিমি x 56 মিমি, দুই পক্ষের। এটি 100 মিমি x 100 মিমি আকারের সীমার মধ্যে রেখে দেয় বেশিরভাগ বোর্ড নির্মাতাদের জন্য কম খরচে প্রোটোটাইপ।

এই বোর্ডগুলির একটি তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত ফাইল এখানে গিথুব এ পাওয়া যাবে।

বোর্ডটি DOIT ESP32 DEVKIT V1 এর চারপাশে ডিজাইন করা হয়েছিল যার প্রতিটিতে আঠার পিনের দুটি সারি রয়েছে। বোর্ডের পিছনের অংশে সহজেই কাটা ট্রেসগুলি আপনাকে তাদের নিজ নিজ বাস থেকে ডেডিকেটেড 5V, Gnd এবং 3.3V পিন আলাদা করতে দেয়। তারপরে আপনি এই অবস্থানে পিনগুলি জিপিআইও হিসাবে ব্যবহার করতে পারেন এবং জাম্পার ব্যবহার করে 5V, Gnd এবং 3.3V বাসগুলিকে ESP32 dev কিটের উপযুক্ত পিনের সাথে সংযুক্ত করতে পারেন যা আপনি ব্যবহার করছেন।

ইএসপি দেব কিট মাউন্ট করার জন্য বিশ সারির দুটি সারি দেওয়া আছে। আমি সুপারিশ করি যে আপনি মহিলা সকেট স্ট্রিপগুলি কিনুন এবং সেগুলি গর্তে erালুন। এইভাবে আপনি ESP32 dev কিট অপসারণ করতে পারেন এবং যেকোনো সময় এটি অন্য দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে পারেন। এছাড়াও, সকেট স্ট্রিপগুলি ব্যবহার করে দেব কিটের নীচে মাউন্ট করা অংশগুলির জন্য প্রচুর ছাড়পত্র প্রদান করে। আমি চল্লিশ পিন হেডার এবং সকেট স্ট্রিপ কিনতে পছন্দ করি এবং তারপর সেগুলি আকারে কেটে ফেলি। এটি খরচ কমাতে সাহায্য করে। আপনি দুটি সকেটের মধ্যে মহিলা সকেট স্ট্রিপগুলি কাটাতে পারবেন না, সেগুলি কেটে ফেলতে আপনাকে অবশ্যই একটি সকেট 'বার্ন' করতে হবে। অন্য কথায়, একটি চল্লিশ পিন মহিলা সকেট স্ট্রিপ দুই বিশ পিন স্ট্রিপ মধ্যে কাটা যাবে না। একটি চল্লিশ পিন মহিলা সকেট স্ট্রিপ একটি বিশ পিন স্ট্রিপ এবং একটি উনিশ পিন স্ট্রিপ মধ্যে কাটা যাবে।

ধাপ 1: TB6612FNG ডুয়েল এইচ ব্রিজ

TB6612FNG একটি দ্বৈত এইচ ব্রিজ, মোটর নিয়ন্ত্রক যা একটি স্টেপার মোটর বা দুটি ডিসি হবি মোটর চালাতে পারে (ব্রাশহীন মোটর নয়)। এটি সহজেই পাওয়া যায় এমন ছোট, সস্তা, গিয়ারযুক্ত মোটর চালানোর জন্য আদর্শ। ব্রেকআউট বোর্ডে একটি কন্যা বোর্ড মাউন্ট করার জায়গা আছে যেখানে TB6612FNG আছে। TB6612FNG বোর্ড যা আমি ব্যবহার করতে বেছে নিয়েছি তা বিভিন্ন জায়গা থেকে পাওয়া যায়; স্পার্কফুন (p/n ROB-14451, Mouser এবং Digikey এছাড়াও Sparkfun বোর্ড বিক্রি করে), Pololu (p/n 713), EBay, Aliexpress এবং Gearbest। দাম প্রায় এক ডলার থেকে পাঁচ ডলারের মধ্যে পরিবর্তিত হয়।

প্রতিটি ডিসি মোটর চালক তিনটি জিপিআইও পিন ব্যবহার করে। দুটি জিপিআইও পিন মোটর অবস্থা নির্ধারণ করে; এগিয়ে, বিপরীত, উপকূল এবং ব্রেক। মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য তৃতীয় GPIO পিন PWM। একটি সপ্তম GPIO পিন STBY পিন চালায়। TB6612FNG এর নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলি ESP32 GPIO ব্রেকআউট পিনগুলিতে হার্ড-ওয়্যার্ড। কোন GPIO পিন ব্যবহার করা হয় তা ESP32 Dev Kit এর স্বাদ দ্বারা নির্ধারিত হয় যা আপনি ব্যবহার করেন। হার্ড-তারযুক্ত পিনগুলি সাবধানে নির্বাচন করা হয়েছিল যাতে তাদের বেশিরভাগ ESP32 দেব কিটগুলিতে GPIO PWM এবং আউটপুট পিনের সাথে সামঞ্জস্য করা উচিত।

মোটরগুলিকে ব্রেকআউট বোর্ডের প্রতিটি পাশে মোটর এ এবং মোটর বি লেবেলযুক্ত দুটি, দুটি পিন স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করে সংযুক্ত করা হয়েছে। মোটরগুলির জন্য শক্তি হয় দুটি পিন স্ক্রু টার্মিনাল ব্লক বা ব্রেকআউট বোর্ডের এক প্রান্তে পুরুষ হেডারের একটি সেট, ভিন লেবেলযুক্ত। ভিন 6V থেকে 12V পর্যন্ত যেকোন ডিসি ভোল্টেজ হতে পারে। একটি 5V, 1A ভোল্টেজ রেগুলেটর ভিন ভোল্টেজকে 5V তে রূপান্তর করে সোনার সেন্সরগুলিকে শক্তি দেয়।

DOIT দেব কেআইটি দুটি আকারে আসে, 30 পিন (এক পাশে 15) এবং 36 পিন (এক পাশে 18)। আমি নীচে উভয় দেব কিটের জন্য সংযোগ তালিকাভুক্ত করেছি।

30 পিন দেব কিট - 36 পিন দেব কিট

AIN1 - 25 - 14 - মোটর A এর জন্য দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ

AIN2 - 26 - 12 - মোটর A এর জন্য দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ

PWMA - 27 - 13 - মোটর A এর গতি নিয়ন্ত্রণ

STBY - 33 - 27 - উভয় মোটর বন্ধ করে দেয়

BIN1 - 16 - 15 - মোটর B এর জন্য দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ

BIN2 - 17 - 2 - মোটর B এর জন্য দিকনির্দেশনা নিয়ন্ত্রণ

PWMB - 5 - 4 - মোটর B এর গতি নিয়ন্ত্রণ

ধাপ 2: GPIO পিন

জিপিআইও ব্রেকআউটের জন্য বোর্ডের বিশ সেট পিন হেডার রয়েছে। GPIO হেডারের প্রতিটি সেটে 3.3V এর জন্য বিশ পিন এবং Gnd এর জন্য বিশ পিন রয়েছে। 3.3V পিন GPIO পিন এবং Gnd পিনের মধ্যে অবস্থিত। এই কনফিগারেশনটি এমন সম্ভাবনা কমিয়ে দেয় যে যদি কিছু পিছনে লাগানো থাকে। আপনি GPIO পিনের সাথে সংযোগ করতে চান এমন প্রায় প্রতিটি জিনিসের জন্য একটি 3.3V বা Gnd সংযোগ বা উভয় প্রয়োজন। ট্রিপল সারি কনফিগারেশনের মানে হল যে আপনার সবসময় প্রতিটি সংযোগের জন্য একটি শক্তি এবং Gnd পিন থাকে।

আপনি যদি DOIT দেব কিট ব্যতীত অন্য কোন ESP32 dev কিট ব্যবহার করেন তাহলে DOIT Dev Kit থেকে ভিন্ন স্থানে Vin, 3.3V এবং Gnd পিন থাকতে পারে। ব্রেকআউট বোর্ড সহজেই পিছনের দিকের ট্রেসগুলি কেটে ফেলেছে যা সংশ্লিষ্ট বাস থেকে ভিন, 3. V ভি এবং জিএনডি পিনগুলি বিচ্ছিন্ন করতে কাটা যায়। তারপর আপনি আপনার ESP32 দেব কিটের Vin, 3.3V এবং Gnd পিনগুলিকে যথাযথ বাসের সাথে সংযুক্ত করতে জাম্পার তার ব্যবহার করতে পারেন। স্ট্যান্ডার্ড দুই পিন শর্টিং প্লাগ ব্যবহার করে 3.3 ভি পিন সংযুক্ত করা যায়। Gnd পিন সংযোগের জন্য, আমি তিনটি পিন DuPont শেল, দুটি মহিলা ক্রাম্প পিন এবং তারের একটি ছোট টুকরা ব্যবহার করে কয়েকটি জাম্পার তৈরি করেছি। তারের প্রতিটি প্রান্তে মহিলা পিনগুলি ক্রাইম করার পরে, আমি সেগুলিকে তিনটি পিনের শেলের শেষ স্লটে insুকিয়েছিলাম।

আপনি যদি কখনও আপনার কাটা অংশগুলি পুনরায় সংযোগ করতে চান, তবে প্রত্যেকের গর্তের মধ্যে একটি সেট রয়েছে। আপনি গর্তে একটি U আকৃতির জাম্পার তারের সোল্ডার করতে পারেন বা একটি দুটি পিন হেডার যুক্ত করতে পারেন এবং একটি অপসারণযোগ্য জাম্পার তৈরি করতে একটি স্ট্যান্ডার্ড দুটি পিন শর্টিং প্লাগ ব্যবহার করতে পারেন।

সতর্কতার একটি শব্দ। ESP32 dev কিটের 3.3V রেগুলেটর ESP32 এর জন্য 3.3V এবং 3.3V বাসের সাথে সংযুক্ত যেকোনো পেরিফেরাল ব্যবহার করতে ব্যবহৃত হয়। নিয়ন্ত্রকের 1A সীমা আছে। ভিন ভোল্টেজ যত বেশি হবে এবং আপনি তত বেশি কারেন্ট আঁকবেন তা নিয়ন্ত্রককে উত্তপ্ত করবে। 3.3V দিয়ে LED স্ট্রিপ বা সার্ভো মোটরগুলির মতো উচ্চ বর্তমান ডিভাইসগুলি চালানোর চেষ্টা করার সময় এটি মনে রাখবেন। গাইরোস, এক্সিলারেটর এবং এডিসি কনভার্টারের মত কয়েকটি I2C ডিভাইস কোনো সমস্যা হওয়া উচিত নয়।

ধাপ 3: ভিন

ভিন মোটর এবং 5V নিয়ন্ত্রকের জন্য ইনপুট ভোল্টেজ। ভিন 5V থেকে 12V পর্যন্ত যেকোন ভোল্টেজ হতে পারে। আপনি যদি ভিনের জন্য 5V ব্যবহার করেন তবে বোর্ড 5V রেগুলেটরের আউটপুট ভোল্টেজ 5V হবে না। এটি 5V রেগুলেটরের কারণে 5V এর চেয়ে 5V এর বেশি ভোল্টেজ থাকতে হবে।

ESP32 dev কিটে 3.3V রেগুলেটরের ইনপুট ভোল্টেজ হিসাবে ভিন ব্যবহার করা হয়।

ইএসপি ডেভ কিট রেফারেন্স ডিজাইনে ডিভ কিটের ভিন পিনের ভোল্টেজ থেকে ইউএসবি ভোল্টেজ বিচ্ছিন্ন করার জন্য একটি ডায়োড রয়েছে। ডায়োড নিশ্চিত করে যে ভিন ভোল্টেজ ইউএসবি ভোল্টেজ চালানোর চেষ্টা করে না এবং ইএসপি 32 ডিভ কিটের ইউএসবি-টু-সিরিয়াল ব্রিজ চিপ শুধুমাত্র ইউএসবি ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয়। এর মানে হল যে আপনি 5V এর বেশি ভোল্টেজের উৎসকে ব্রেকআউট বোর্ডের ভিনের সাথে সংযুক্ত করতে এবং একই সাথে ইউএসবি সংযোগ ব্যবহার করতে নিরাপদ, কোন কিছু ধ্বংস করার ভয় ছাড়াই। ইএসপি 32 ডিভ কিটের ভোল্টেজ রেগুলেটর একই ব্রেকআউট বোর্ডে ব্যবহৃত ভোল্টেজ রেগুলেটর হিসাবে একই পরিবারে রয়েছে। এর মানে হল যে তারা একই পরিসরের ইনপুট ভোল্টেজ পরিচালনা করতে পারে।

ব্যাটারি প্যাকটি সংযুক্ত করুন যা মোটরগুলিকে ভিন টার্মিনালগুলিতে চালিত করে এবং এটি ESP32 এবং আপনার সংযুক্ত যেকোনো পেরিফেরালগুলিকেও শক্তি দেবে।

ধাপ 4: HC-SR04 সোনার সেন্সর

জনপ্রিয় HC-SR04 সোনার সেন্সরের সংযোগের জন্য দুটি চারটি পিন হেডার দেওয়া হয়েছে। হেডারগুলি ব্রেকআউট বোর্ডের বিপরীত দিকে, মোটর স্ক্রু টার্মিনাল ব্লকের কাছে অবস্থিত। হেডারগুলি HC-SR04 এর সাথে ওয়ান-টু-ওয়ান সংযোগের জন্য সেটআপ করা আছে।

HC-SR04 একটি 5V ডিভাইস। এটি 5V দ্বারা চালিত এবং এর আউটপুট (ইকো) সংকেত 5V স্তরে রয়েছে। ESP32 এর 3.3V GPIO আছে এবং 5V সহনশীল নয়। অতএব HC-SR04 এর 5V আউটপুট ESP32 এর 3.3V স্তরে নামানোর জন্য আপনার এক ধরণের ভোল্টেজ লেভেল কনভার্টার দরকার। স্তর রূপান্তর করার জন্য HC-SR04 ইকো সংকেতগুলির প্রত্যেকটির জন্য ব্রেকআউট বোর্ডের একটি সাধারণ ভোল্টেজ বিভাজক রয়েছে। HC-SR04 এর ট্রিগ সিগন্যাল চালানোর জন্য ESP32 GPIO পিনের জন্য কোন স্তরের রূপান্তরের প্রয়োজন নেই।

HC-SR04 এর চারটি পিন হেডার সেন্সরের জন্য 5V এবং Gnd সংযোগ প্রদান করে। 5V ব্রেকআউট বোর্ডে 5V নিয়ন্ত্রক দ্বারা সরবরাহ করা হয়।

HC-SRO4- এর সাথে সংযোগ করার জন্য একটি চারটি পিন হেডার দেওয়া হয়েছে, HC-SR04 এর Echo এবং Trig সংকেতগুলিকে ESP32 এর সাথে সংযুক্ত করার জন্য একটি দুটি পিন হেডার দেওয়া হয়েছে। এইভাবে আপনি কোন GPIO পিন ব্যবহার করবেন তা চয়ন করতে পারেন। সংযোগ করতে মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করুন। T হল Trig ইনপুট এবং E হল ভোল্টেজ লেভেল রূপান্তরিত Echo আউটপুট সিগন্যাল।

HC-SR04 হেডার ব্যবহার করে অন্য কিছু 5V সেন্সর সংযোগ করা সম্ভব হওয়া উচিত। 5V সেন্সরের আউটপুটটি ইকো ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং ভোল্টেজ ডিভাইডার ব্যবহার করে এটিকে 3.3V সিগন্যালে রূপান্তর করুন। ভোল্টেজ ডিভাইডার এমন সংকেতগুলি পরিচালনা করবে যার ধীরগতির স্থানান্তর রয়েছে। হাই স্পিড ট্রানজিশনের জন্য আপনার একটি সক্রিয় ভোল্টেজ লেভেল কনভার্টার ব্যবহার করা উচিত। যদি আপনি ভোল্টেজ ডিভাইডারের সাথে একটি এনালগ সিগন্যাল এবং তারপর ESP32 এ একটি এনালগ ইনপুট সংযুক্ত করেন, তাহলে আপনাকে ভোল্টেজ-প্রতি-গণনা করার সময় ভোল্টেজ সুইং শূন্য থেকে 3.3V হবে, শূন্য থেকে 5V হবে না।

উদাহরণস্বরূপ, আপনি HC-SR04 হেডারের 5V, Gnd এবং Echo পিনগুলিতে একটি Vishay TSOP34838 IR সেন্সরকে ওয়্যার করতে পারেন (ইকোটি সেন্সরের আউটপুট পিনে যুক্ত)। তারপরে আপনি যে কোনও আইআর রিমোট থেকে আইআর কমান্ড গ্রহণ করতে সক্ষম হবেন যা 38KHz ক্যারিয়ার ব্যবহার করে।

ধাপ 5: ত্রি-রঙের LED

ত্রি-রঙের LED হল 5 মিমি, সাধারণ অ্যানোড, গর্তের মাধ্যমে, RGB LED। বর্তমান সীমাবদ্ধ প্রতিরোধক সরবরাহ করা হয় এবং সাধারণ অ্যানোড 3.3V বাসে তারযুক্ত করা হয়। LED ব্যবহারের জন্য RGB হিসেবে লেবেলযুক্ত তিনটি পিন হেডার দেওয়া হয়েছে। আরজিবি পিনগুলির একটিতে নিম্ন স্তরের সংকেত সেই রঙের সাথে LED কে আলোকিত করবে। একই সময়ে একাধিক আরজিবি ইনপুট চালানোর ফলে একাধিক এলইডি ফলিত রঙের মিশ্রণে আলোকিত হবে। আপনি আপনার পছন্দের GPIO পিনের সাথে RGB হেডার পিন সংযুক্ত করতে মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার ব্যবহার করতে পারেন। যদি আপনি LED কে একটি GPIO পিনের সাথে যুক্ত করেন যার PWM ক্ষমতা আছে তাহলে আপনি PWM কম সময়ের পরিবর্তনের মাধ্যমে LED এর উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে পারেন। আমি যে কোডে কাজ করছি তা ডিবাগ করতে সাহায্য করার জন্য আমি LEDs ব্যবহার করতে পছন্দ করি।

ধাপ 6: I2C ব্রেকআউট

ব্রেকআউট বোর্ডে I2C ইন্টারফেসের জন্য চার সারি হেডার পিন রয়েছে। সারির মধ্যে দুটি চারটি পিন এবং 3.3V এবং Gnd। অন্য দুটি সারি প্রতিটি পাঁচটি পিন এবং এসডিএ এবং এসসিএলের জন্য। এই সারির প্রতিটিতে অতিরিক্ত পিন যাতে আপনি আপনার পছন্দের GPIO পিনের সাথে সারিগুলিকে সংযুক্ত করতে দুটি মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার কেবল ব্যবহার করতে পারেন। ESP32 জিপিআইও পিনের কয়েকটিতে এসডিএ এবং এসসিএল সংকেত থাকতে পারে। চারটি 3.3V পর্যন্ত, I2C ডিভাইসগুলি ডেইজি শৃঙ্খলযুক্ত তারের অবলম্বন ছাড়াই সংযুক্ত এবং চালিত হতে পারে। ব্রেকআউট বোর্ডে এসডিএ এবং এসসিএল সংকেতগুলিতে কোনও পুলআপ প্রতিরোধক নেই। I2C বাসের সাথে সংযুক্ত ডিভাইসগুলিতে পুলআপ প্রতিরোধক থাকা উচিত।

দ্রষ্টব্য: যারা I2C এর সাথে অপরিচিত, তাদের জন্য পুলআপ প্রতিরোধক প্রয়োজন SDA এবং SCL পিনগুলি খোলা ড্রেন, ট্রাই-স্টেট, দ্বি-নির্দেশমূলক পিনের কারণে। পুলআপ প্রতিরোধকগুলির মান বাসে স্লো রেট এবং রিংকে প্রভাবিত করে।

ধাপ 7: উপকরণ বিল

সমস্ত প্রতিরোধক SMT 1206।

সমস্ত ক্যাপাসিটার এসএমটি, কেস এ, ইআইএ 3216।

সমস্ত হেডার এবং সকেট স্ট্রিপ 0.1 ইঞ্চি (2.54 মিমি) পিচ।

6 - বিশ পিন পুরুষ হেডার

6 - পাঁচটি পিন পুরুষ হেডার

4 - চার পিন পুরুষ হেডার

1 - তিন পিন পুরুষ হেডার

2 - দুটি পিন পুরুষ হেডার

2 - বিশ পিন মহিলা সকেট স্ট্রিপ

1 - TB6612FNG বোর্ড, দুটি, আটটি পিন পুরুষ হেডার নিয়ে আসে

3 - 10uf ট্যানটালাম ক্যাপাসিটার

1 - 10K প্রতিরোধক

2 - 2.2K প্রতিরোধক

5 - 1K প্রতিরোধক

1 - AMS1117, 5V

1 - 5 মিমি, সাধারণ অ্যানোড আরজিবি LED

3 - 3 মিমি পিচ, দুই পিন, স্ক্রু টার্মিনাল

চ্ছিক

3 - দুটি পিন পুরুষ হেডার - কাটা Vin, 3.3V এবং Gnd ট্রেস পুনরায় সংযোগের জন্য

ধাপ 8: এটা সব মোড়ানো

এটি একটি খুব বহুমুখী ESP32 ব্রেকআউট বোর্ড যা ব্রেকআউট বোর্ডে নির্মিত সাধারণ রোবটগুলির দ্বারা সর্বাধিক সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজন।

ব্রেকআউট বোর্ড ESP32 dev কিটগুলিতে সীমাবদ্ধ নয়। যে কোন মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ডে এক ইঞ্চি ব্যবধানে বিশ পিন পর্যন্ত দ্বৈত সারি ব্যবহার করা যেতে পারে। একটি ESP8266 বা একটি LPC1768 বোর্ড উপযুক্ত হবে। আপনি TB6612FNG কন্যা বোর্ড ছাড়া বোর্ড একত্রিত করতে পারেন এবং শুধু GPIO ব্রেকআউট করতে ব্যবহার করতে পারেন। এটি কীভাবে ব্যবহার করবেন তার জন্য বোর্ড আপনাকে প্রচুর বিকল্প দেয়।

আপনার যদি এই বোর্ডগুলির কিছু তৈরি করা থাকে, তবে বোর্ডগুলি থেকে 'ম্যাসিডন ইঞ্জিনিয়ারিং' নামটি সরান না। আপনি যেকোনো অ-বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য এই বোর্ডগুলি অবাধে ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি বোর্ডটি তৈরি করেন এবং ব্যবহার করেন তবে আপনি এটির জন্য কী ব্যবহার করেছেন তার জন্য আমি একটি চিৎকারের প্রশংসা করব। আমি আশা করি আপনি বোর্ডটি দরকারী বলে মনে করেন।