ডিম, (বৈজ্ঞানিক) সামাজিক সংকেত পাই রোবট: 6 ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Mr_MdR লেখক দ্বারা আরো অনুসরণ করুন:

সম্পর্কে: শুধু একজন লোক যে জিনিস তৈরি করতে পছন্দ করে এবং চকলেট পছন্দ করে। Mr_MdR সম্পর্কে আরো

হ্যালো নির্মাতা! আমি অহংকার এবং এই অবিনাশী তৈরিতে অনেক প্রচেষ্টা এবং সময় ব্যয় করি। এটা আমার কাছে দুনিয়ার অর্থ হবে যদি আপনি আমাকে যে প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণ করেন আমি তাকে ভোট দেই। (আমার অবিনাশীর উপরের ডান কোণে ক্লিক করুন)। ধন্যবাদ! -মার্ক

রোবট আমাদের দৈনন্দিন জীবনে আরো সংহত হবে এবং তারা স্বনির্ভর হবে এটা কাম্য। এর অর্থ এই যে, মানুষকে রোবটের উদ্দেশ্য বুঝতে সক্ষম হতে হবে। এই গবেষণায় এই প্রশ্নের উত্তর দেওয়ার চেষ্টা করা হয়েছে যে রোবটকে মানুষের আবেগ প্রকাশ করার জন্য আবেগ প্রকাশ করা প্রয়োজন কিনা। এ লক্ষ্যে মানুষের মতো একটি রোবট তৈরি করা হয়েছে। এই রোবট নিয়ে পরিচালিত পরীক্ষাটি এই সিদ্ধান্তে পৌঁছে দেয় যে পর্যবেক্ষকরা একটি রোবটকে আবেগ প্রকাশ করে এমন একটি রোবটকে আবেগকে প্রকাশ করার চেয়ে সহজেই একটি লক্ষ্য অর্পণ করতে থাকে।

ডিমের সাথে দেখা করুন! একটি অ্যানিমেট্রনিক লেজ সহ একটি সামাজিক রোবট! বোনাস হিসাবে এটি (বৈজ্ঞানিকভাবে*) পরীক্ষা করা হয়েছিল যদি অন্তর্ভুক্ত সামাজিক সংকেতগুলি পালন করার জন্য স্পষ্ট হয় (p = 23)।

ডিম একটি রাস্পবেরি পাই এর উপর ভিত্তি করে একটি সাধারণ ড্রাইভিং রোবট।

যেহেতু আমি একজন ছাত্র তাই আমি অনেক টাকা খরচ করতে পারিনি তাই কিছু স্মার্ট দরিদ্র মানুষের সমাধান যেখানে প্রয়োজন:)।

এটি ভ্যাকুয়াম রোবটের মতো আচরণ করে; এটি কোন কিছুতে আঘাত না হওয়া পর্যন্ত এটি চারপাশে চলে। এটি পিছনে সরে যাওয়ার পরিবর্তে, একটি চাকা চালু করে যাতে এটি 90 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দেয় এবং সামনের দিকে চালায় যতক্ষণ না এটি কিছুতে ধাক্কা দেয়।

যা এই রোবটটিকে বিশেষ করে তোলে তার সামাজিক সংকেত (অ মৌখিক যোগাযোগ)। এটি চোখের জাদুকরী আছে একটি ওয়েবপেজ একটি পুরানো ফোন দ্বারা প্রদর্শিত হয়। এর একটি লেজও আছে! নিম্নলিখিত ধাপে এই সম্পর্কে আরো!

*আমার সামর্থ্যের সেরা

ধাপ 1: পটভূমি

কল্পনা করুন আপনি একটি রুমে হাঁটছেন এবং সেখানে একটি শিশু আছে যিনি হাঁটার চেষ্টা করছেন। শিশুটি পড়ে যায়, বিভিন্ন পদ্ধতি চেষ্টা করে, জিনিসগুলি ধরে রাখার জন্য অনুসন্ধান করে। আপনি শিশুটির দিকে তাকান এবং একটি সুখী মনোযোগী অভিব্যক্তি দেখুন। আপনি বিচার করতে পারেন যে শিশুটি খুশি এবং আশেপাশের বিশ্বে কাজ করার চেষ্টা করে। আপনি এটি হতে দিন কারণ এটি নিজেই বিকাশ করছে। কিন্তু কি হবে যদি একই অবস্থায় শিশুটি কাঁদছে। এটি আপনাকে সংকেত দেয় যে শিশুটি কষ্টে আছে, এর জন্য কিছু সহায়তার প্রয়োজন হতে পারে বা গুরুতর কিছু ভুল হতে পারে (যেমন এটি আটকে আছে এবং মুক্ত হতে পারে না)।

এটি এমন একটি উদাহরণ যেখানে আবেগপ্রবণ অভিব্যক্তি মানুষের মধ্যে মিথস্ক্রিয়াকে একে অপরের অভিপ্রায়ে যোগাযোগ করতে সাহায্য করে।

অনেকেই বলছেন, রোবট আমাদের দৈনন্দিন জীবনে আরও সংহত হবে। কেউ বাটলার বা গাইড হিসাবে বেশি ব্যবহার করা হবে (মরিচের মত) অন্যরা কম মানুষের মত (রুম্বার মত) হবে। উভয়ই একটি মানব পরিবেশে কাজ করে এবং মানুষের সাথে যোগাযোগের জন্য প্রবণ। যেমনটি আগে বলা হয়েছে, এই পরিবেশ অনেক পরিবর্তন করে এবং তাই এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যে রোবট শেখা এবং বিকাশ করে [1]। এই শেখার প্রক্রিয়াটি পরীক্ষা এবং ত্রুটি।

অবশ্যই এটা কাম্য যে রোবট স্বনির্ভর হবে। কিন্তু এটা কতটা সম্ভব? আমরা মনে করি যে আবেগের অভিব্যক্তি একটি প্রয়োজনীয়তা যা একটি রোবটের উদ্দেশ্য বুঝতে সাহায্য করে। এবং কখনও কখনও একজন মানুষ, অথবা হয়তো একটি রোবট, অন্য রোবট সম্পর্কে রায় কল (যেমন হস্তক্ষেপ) করতে হবে। আমরা একটি রুমের মধ্য দিয়ে চলাচলকারী (অ-) মানুষের মতো রোবট তৈরি করে এই ধারণাটি তদন্ত করতে চাই। রোবট যখনই কোন কিছুতে ধাক্কা খায়, এটি থেমে যায়, একটি আবেগ প্রকাশ করে এবং তারপর চালিয়ে যাওয়ার জন্য একটি ভিন্ন দিক বেছে নেয়। যদি এটি তার 'ডান দিকে ধাক্কা খায়, এটি বাম দিকে এবং উল্টো দিকে চলে যায়। মোয়ারল্যান্ড এট আল। [1] বলে যে "আবেগগুলি অভিযোজিত আচরণের সাথে নিবিড়ভাবে সংযুক্ত"। চাঙ্গা শেখার মডেলের চারটি আবেগ নির্বাচিত (আনন্দ, কষ্ট, ভয়, আশা) যা রোবটটি সেই মুহুর্তে পুরস্কার পাওয়ার সম্ভাবনা কতটুকু তা দিয়ে প্রকাশ করা হয়। আমরা এই সংকেতগুলির অভিব্যক্তিতে ফোকাস করতে চাই। আমরা মনে করি এ ধরনের (চাঙ্গা) লার্নিং রোবটকে বোঝার জন্য এটি তাদের বর্তমান অবস্থা এবং অভিপ্রায় বোঝাতে গুরুত্বপূর্ণ।

এই প্রকল্পে আমরা তদন্ত করতে চাই যদি আবেগপ্রবণ অভিব্যক্তি হিউম্যান-রোবট ইন্টারঅ্যাকশন (এইচআরআই) সেটিংয়ে উদ্দেশ্য বোঝার সমর্থন করে। অন্য কথায়: মানুষ কি আবেগের সাথে রোবটের উদ্দেশ্য বুঝতে পারে?

ধাপ 2: নকশা

"লোড হচ্ছে =" অলস"

তারপর এটা চালু করার ব্যাপার!

ডিমের আবেগগুলি একটি 'অঙ্গনে' মানুষের সাথে পরীক্ষা করা হয়েছিল। আমরা সামাজিক সংকেত দিয়ে এবং ছাড়া পরীক্ষা করেছি। আমরা পর্যবেক্ষককে ডিম্বাশয় পর্যবেক্ষণ করতে বললাম যখন সে/সে ঘুরে বেড়াচ্ছে। গোলকধাঁধাটি একটি বাধা অঞ্চল নিয়ে গঠিত যেখানে রোবটটি প্রায়শই প্রতিবন্ধকতার মুখোমুখি হবে এবং এইভাবে খুব সহজেই 'দুর্দশা' অবস্থায় পৌঁছাবে। গোলকধাঁধার ওপারে এমন একটি এলাকা ছিল যেখানে রোবট অবাধে চলাফেরা করতে পারে এবং সেইজন্য ‘আনন্দের’ অবস্থায় পৌঁছতে পারে। তারপর তাদের একটি প্রশ্নপত্র পূরণ করতে বলা হয়। এই ফলাফল:

(ছবি দেখুন)

• কোন আবেগ দেখানো হয় না যখন কম লক্ষ্যযোগ্য উদ্দেশ্য
• যখন কোন আবেগ না দেখানো হয় তখন বিভিন্ন উদ্দেশ্য চিহ্নিত করা হয়
• গতির ভিন্নতা একটি মহান সামাজিক সংকেত হবে

কারণ এই গবেষণার ফলাফল উভয় অনুমানকেই সন্তুষ্ট করে এই সিদ্ধান্তে উপনীত হতে পারে যে মানুষ রোবটের উদ্দেশ্যকে আবেগ ছাড়া ভালো বোঝে।

হ্যালো নির্মাতা! আমি অহংকার এবং এই অবিনাশী তৈরিতে অনেক প্রচেষ্টা এবং সময় ব্যয় করি। এটা আমার কাছে দুনিয়ার অর্থ হবে যদি আপনি আমাকে যে প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণ করেন আমি তাকে ভোট দিই। (আমার অবিনাশীর উপরের ডান কোণে ক্লিক করুন)। ধন্যবাদ! -মার্ক

রাস্পবেরি পাই প্রতিযোগিতা 2017 এ প্রথম পুরস্কার