রোবট - হকি ডি মেসা: 30 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

A Continación se mostrarán los pasos a seguir para poder armar un robot que juegue al Hockey de Mesa।

ধাপ 1:

মেডির লাস ডাইমেনসেস দে লা মেসা প্যারা পোনার বাসারসে এন এস্তাস মেডিডাস আল হেসার লাস পাইজাস।

ধাপ ২:

Imprimir en 3D lo siguiente:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 পুলি
• ইমপ্রিরির 2 ক্যারোস
• ইমপ্রিরির 1 ডিস্কো
• Imprimir 1 soporte মোটর izquierdo
• Imprimir 1 soporte মোটর
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

কম্প্রার লস সিগুইয়েন্টিস টর্নিলোস, টিউরকাস, টিউবোস ওয়াই বেলরোস:

• 2 টর্নিলোস এম 3 ডি 40 মিমি
• 2 টর্নিলোস এম 3 ডি 10 মিমি
• 6 টর্নিলো এম 3 ডি 6 মিমি
• 4 টর্নিলো এম 3 ডি 20 মিমি
• 14 টিউরকাস এম 3
• 6 টিউয়ার্কাস ডি সেগুরিদাদ এম 3
• 12 বেলারোস 623
• 6 বেলারোস লাইনএলএম 8 ইউইউ
• 2 টিউবস ডি অ্যালুমিনিও ডি 8 মিমি ডি ডাইমেট্রো ডি 500 মিমি
• 2 টিউবস ডি অ্যালুমিনিও ডি 8 মিমি ডি ডাইমেট্রো ডি 450 মিমি
• 6 পিজা এম 3 ডি 25 মিমি

ধাপ 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen।

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623)।

ধাপ 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3)।

ধাপ 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la imagen (2 tuercas de seguridad M3)।

ধাপ 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU)।

ধাপ 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco।

ধাপ 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la imagen।

ধাপ 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm por los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros para conectarlos।

ধাপ 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm por los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos।

ধাপ 11:

Colocar todo en posición para marcar los hoyos para los tornillos de los soportes। Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

ধাপ 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes।

ধাপ 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes।

ধাপ 14:

কোলোকার আন এক্সট্রিমো দে লা বান্দা এন এল কারো। রিয়েলিজার এল রেকোরিডো দে লা বান্দা হস্তা ভোলভার এ লেলেগার আল ডিস্কো। টেনসার ওয়াই অ্যাপ্রেটার।

ধাপ 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas que se acomoden el enfoque de la cámara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara।

ধাপ 16:

Colocar "soporte alto cámara" al final de la base y después colocar la cámara।

ধাপ 17:

Con madera, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico। Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas।

ধাপ 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico।

ধাপ 19:

মনটার এল সুইচ ওয়াই এল পোর্টা ফিউসিবল এন লস অরিফিকিওস ডিজাইনডোস। সোল্ডার অ্যাম্বোস কম্পোনেন্টস entre sí y agregar un cable en las terminales faltantes para terminar el circuito।

ধাপ 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3।

ধাপ 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield। Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del mdulo।

ধাপ 22:

মনতার এল সিএনসি শিল্ড সোব্রে এল আরডুইনো ইউএনও।

ধাপ 23:

মন্টার ওয়াই আসেগুরার লা তপা ফ্রন্টাল ডেল গাবিন্তে আল সোপোর্টে দে মেডেরা।

ধাপ 24:

কানেক্টর লস কেবলস ডি এলিমেন্টেশন ডেল শিল্ড।

ধাপ 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino।

ধাপ 26:

Terminar de montar las placas para cerrar el gabinete।

ধাপ 27:

মনতার লা বেস দে মেডেরা এন লাস পাতাস দে লা মেসা।

ধাপ 28:

কানেক্টর লস মোটরস।

ধাপ 29:

Acomodar los তারের para evitar que cuelguen।