মোশন মেশিন: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

মোশন মেশিন গতি, প্রক্রিয়া এবং রোবোটিক্সের একটি কৌতুকপূর্ণ ভূমিকা প্রদান করে। কিটগুলি লেজারকাট প্লাইউড বডি এবং স্লো মুভিং গিয়ার মোটর, প্লাস্টিকের ব্যাটারি প্যাক এবং স্লাইড সুইচের মতো সাধারণ বাল্ক অংশ দিয়ে তৈরি। লেজার কাটার চাকা সংযুক্তিগুলির আকার এবং আকৃতি পরিবর্তন এবং মোটরগুলির দিক পরিবর্তন করে স্পিন, স্কুট এবং শিমি বট তৈরি করতে শিক্ষার্থীরা পরীক্ষা করতে পারে।

এই গাইডটি মোটামুটি খসড়া! আমরা এখনও অনুসন্ধানের জন্য এই কৌতুকপূর্ণ সরঞ্জামটি বিকাশের জন্য কাজ করছি। নির্দ্বিধায় ডিজাইনগুলি রিমিক্স করুন এবং আপনার মিউজিয়াম, ক্লাসরুম, মেকারস্পেস বা রান্নাঘরের টেবিলে পরীক্ষা করার সময় আপনি কী নিয়ে আসছেন তা আমাদের জানান।

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম সংগ্রহ করুন

নিম্নলিখিত উপকরণ কিনুন বা সংগ্রহ করুন:

2 1xAA ব্যাটারি প্যাক

2 থ্রি পজিশন ডিপিডিটি স্লাইড সুইচ

2 DAGU শখ গিয়ারমোটর (সমকোণ)

2 ডি মুদ্রিত হাব

লেজার কাটা লাশের জন্য 2ft x 4ft সাধারণ আন্ডারলেমেন্ট 5mm Lauan শীট

4 #8-32 বাদাম

4 #8-32 x 1 1/2 স্কিন স্ক্রু

সুইচ এবং হাবের জন্য 6 #2 x 3/8 স্ক্রু

ব্যাটারি প্যাকের জন্য 2 #8 1/8 কাঠের স্ক্রুতে

কালো এবং লাল অসহায় তারের #26 AWG

নিম্নলিখিত সরঞ্জামগুলি সংগ্রহ করুন:

তার কর্তনকারী

তারের স্ট্রিপার

তাতাল

গরম আঠা বন্দুক

ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার

সুই নাকের প্লায়ার

আপনি একটি লেজার কর্তনকারী এবং একটি 3D প্রিন্টার অ্যাক্সেস প্রয়োজন হবে। আমরা 3D প্রিন্টারের জন্য একটি Prusa i3 MX2 এবং জিনান XYZ যন্ত্রপাতি থেকে একটি EXLAS লেজার ব্যবহার করেছি (উভয়ই ওকল্যান্ডের Ace Monster Toys Makerspace এ।

পদক্ষেপ 2: লেজারকাট দ্য বডি

সংযুক্ত ফাইল Motionmachinebodies.dxf আমদানি করতে ইলাস্ট্রেটর এবং লেজার কাটার সফটওয়্যার ব্যবহার করুন এবং আপনার লেজার কাটার সেটিংস অনুযায়ী লাশগুলো কেটে নিন।

আপনার যদি লেজার কাটারের অ্যাক্সেস না থাকে তবে আপনি লাউন শীটের দুটি 4 ইঞ্চি 4 ইঞ্চি স্কোয়ার কেটে ফেলতে পারেন। তারপরে কোণে 3/16 ইঞ্চি ছিদ্র (দুটি শীটের উপর রেখাযুক্ত) এবং মাঝখানে আয়তক্ষেত্রগুলিতে দুইটি.35 x x.60 (সুইচগুলির জন্য)।

ধাপ 3: সংযোগকারী হাবগুলি 3D মুদ্রণ করুন

আমরা টিঙ্কারক্যাডে একটি বিশেষ অংশ ডিজাইন করেছি যাতে শিক্ষার্থীদের সহজেই বিভিন্ন আকৃতির চাকা কেন্দ্রগুলি পরীক্ষা করা এবং ছোট মোটর অক্ষের উপর চাপ থেকে কিছুটা মুক্তি পাওয়া যায়।

Motionmachinehub.stl ফাইলটি ডাউনলোড করুন এবং এটি আপনার 3D প্রিন্টার সফটওয়্যারে খুলুন। আপনি যখন দুই চাকার কেন্দ্রগুলি মুদ্রণ করবেন, পরীক্ষা করতে ভুলবেন না যে মুদ্রিত অংশটি প্রথমে মোটর অক্ষের উপর চটচটে। এটি মোটরের সাথে মানানসই কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য আপনাকে অংশের আকার সামঞ্জস্য করতে হতে পারে।

ধাপ 4: সার্কিট সংযুক্ত করুন

মোটর, সুইচ, ব্যাটারি প্যাক, লাল এবং কালো (অথবা তারের দুটি রং) পান। একটি মোটর, সুইচ এবং ব্যাটারি প্যাক সরিয়ে রাখুন।

লাল তারের একটি টুকরো এবং কালো তারের একটি টুকরো প্রায় 3in লম্বা কাটা। নীচের বাম সীসাতে লাল তার এবং সুইচের নিচের ডান সীসাতে কালো তারের সংযোগ করুন।

কালো তারের অন্য প্রান্তটি নিন এবং ব্যাটারি প্যাক থেকে কালো তারের উন্মুক্ত প্রান্তের সাথে একত্রিত করুন। ঝালাই একসাথে সুইচ উপরের বাম সীসা শেষ হয়।

লাল তারের অন্য প্রান্তটি নিন এবং ব্যাটারি প্যাক থেকে লাল তারের উন্মুক্ত প্রান্তের সাথে একত্রিত করুন। ঝালাই একসাথে সুইচ উপরের বাম সীসা শেষ হয়।

গিয়ারমোটারের পিছনে দুটি লিডের সাথে একটি কালো এবং একটি লাল তার সংযুক্ত করুন।

মোটর থেকে ডান মধ্যের সীসার সাথে কালো তারের সংযোগ করুন এবং মোটর থেকে বাম মধ্যের সীসাতে লাল তারের সংযোগ করুন।

হোল্ডারে একটি ব্যাটারি রাখুন এবং সুইচটি মাঝের অবস্থানে থাকলে মোটরটি সামনে, পিছনে এবং বন্ধ হয়ে যায় তা নিশ্চিত করার জন্য পরীক্ষা করুন। যদি এটি কাজ না করে তবে নিশ্চিত করুন যে তারের কোনটিই সুইচের মাঝখানে স্পর্শ করছে না। আপনাকে বাহিরের দিকে বাঁক দিতে হতে পারে।

অন্য দিকের জন্য এই পদক্ষেপগুলি পুনরাবৃত্তি করুন।

ধাপ 5: বোর্ডে উপাদান সংযুক্ত করুন

সুইচটি পাশের দিকে ঘুরান এবং বোর্ডের মাধ্যমে এটি থ্রেড করুন। পরীক্ষা করুন যে #2 x 3/8 স্ক্রু দিয়ে উপরের বোর্ডে সুইচ স্ক্রু করার আগে মোটর সঠিক দিক চালায়।

বোর্ডে মোটরগুলিকে গরম আঠালো করুন যাতে অক্ষটি শরীরের কেন্দ্রে থাকে। তারগুলিকে সুন্দরভাবে আটকে রাখার চেষ্টা করুন বা গরম আঠালো একটি ড্যাব যোগ করুন যাতে তারা জায়গায় থাকে।

স্লাইড সুইচগুলির উপরে এবং নীচে শরীরের কেন্দ্রে ব্যাটারি প্যাকগুলি সংযুক্ত করতে কাঠের স্ক্রুতে 1/8 ব্যবহার করুন।

অক্ষগুলিতে 3D মুদ্রিত হাব সংযুক্ত করুন এবং মেশিনে টুকরাটি সুরক্ষিত করতে #2 স্ক্রু ব্যবহার করুন।

ধাপ 6: উপরের এবং নীচের স্তরগুলি সংযুক্ত করুন

উপরের এবং নীচের বোর্ডগুলিকে একসাথে সংযুক্ত করতে #8-32 বাদাম এবং মেশিন স্ক্রু স্ক্রু ব্যবহার করুন। মাপসই করা উচিত কিন্তু মেশিনে খুব বেশি চাপ দেওয়া উচিত নয়।

এটি কাজ করছে কিনা তা নিশ্চিত করতে সবকিছু পরীক্ষা করুন।

ধাপ 7: চাকা কাটা

সংযুক্ত ফাইল Motionmachinewheels.dxf আমদানি করতে ইলাস্ট্রেটর এবং লেজার কাটার সফটওয়্যার ব্যবহার করুন এবং আপনার লেজার কাটার সেটিংস অনুযায়ী লাশগুলো কেটে নিন।

আপনার লেজারকটারের সেটিংসের উপর নির্ভর করে আকৃতিটি একটু সঠিক হতে পারে। প্রথম চাকাটি পরীক্ষা করুন এবং তারপরে মোটর হাবের জন্য একটি উপযুক্ত ফিট হওয়ার জন্য আকারটি সামঞ্জস্য করুন।

যদি আপনার লেজার কাটারের অ্যাক্সেস না থাকে, আপনি 3D মুদ্রিত টুকরোটি এড়িয়ে যেতে পারেন, স্পার্কফুনে প্রিফ্যাব হুইল কিনতে পারেন এবং বেসে বিভিন্ন আকার বা পুনর্ব্যবহৃত উপকরণ আঠালো করতে পারেন।

ধাপ 8: বিভিন্ন আন্দোলনের সাথে পরীক্ষা করুন

মেশিনের সাথে চাকা সংযুক্ত করুন এবং মোটর চালু করুন।

আপনি কি বোর্ডকে সরলরেখায় ভ্রমণ করতে পারেন?

আপনি কি ছোট বা বড় বৃত্ত তৈরি করতে পারেন?

মেশিনটি কি নাচতে পারে?

আপনি কি এমন একটি যন্ত্র তৈরি করতে পারেন যা বিভিন্ন পৃষ্ঠতল অতিক্রম করতে পারে?

যেভাবে চাকার ব্যবস্থা মেশিনের ব্যক্তিত্ব বদলে দেয় সেগুলো নিয়ে ভাবুন।

ধাপ 9: আপনার মেশিন কাস্টমাইজ করুন

আপনি যদি আপনার বোর্ডগুলিতে একটু বেশি ব্যক্তিত্ব যুক্ত করতে চান তবে আপনি দেহগুলি আঁকতে পারেন। আমরা একটি সিলুয়েট ভিনাইল কাটার ব্যবহার করে কাস্টম স্টেনসিল স্টিকার তৈরি করেছি এবং মৃতদেহ এঁকেছি স্প্রে।

আপনার মেশিনগুলিতে অতিরিক্ত উপাদান যেমন মার্কার, ঘণ্টা, গুগলি চোখ বা এক্সটেন্ডার অস্ত্র যুক্ত করতে বিনা দ্বিধায়। এই রিমিক্স এবং চরিত্র ডিজাইন এই কার্যকলাপের গল্প বলার উপাদান যোগ করতে পারে।

ধাপ 10: ক্লাসরুমে মোশন মেশিনের সাথে টিঙ্কারিং

আমরা এই উপাদানগুলিকে একটি স্থানীয় স্কুলে শিক্ষার্থীদের সাথে বন্ধুত্বপূর্ণ কর্মশালা হিসাবে ডিজাইন করেছি। আমরা কিন্ডারগার্টেন থেকে পঞ্চম শ্রেণির শিক্ষার্থীদের পাশাপাশি ইস্ট বে মেকার ফায়ারে বোর্ডগুলি পরীক্ষা করেছি। আমরা মনে করি যে এই ক্রিয়াকলাপটি মুক্ত সময়ের মধ্যে একটি উন্মুক্ত কার্যক্রম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং প্রথম পদক্ষেপ হিসাবে বৃহত্তর রোবোটিক্স, ইলেকট্রনিক্স বা প্রোগ্রামিং পাঠ্যক্রমের সাথে একীভূত হতে পারে।

ক্লাসরুমের পরিবেশে কাজ করার সময়, দুই ছাত্র একটি বোর্ড শেয়ার করতে পারে এবং তাদের তদন্তে সহযোগিতা করতে পারে। শিক্ষার্থীরা কোন জার্নাল বা কোন পরীক্ষা -নিরীক্ষার চেষ্টা করে তার লগ রাখতে উৎসাহিত করুন। এই ডকুমেন্টেশন প্রতিফলন কথোপকথন বীজ ব্যবহার করা যেতে পারে।

ভাগ করা কাজের জায়গায় বৃত্ত, ডিম্বাকৃতি, তারা এবং অনিয়মিত আকার সহ 20-30 বিভিন্ন আকৃতির হাবের একটি সংগ্রহ সাজান। শিক্ষার্থীদের উত্সাহিত করুন হাবের বিভিন্ন সংমিশ্রণ এবং মোটরের নির্দেশাবলী পরীক্ষা করতে।

আপনি মেশিনগুলির মধ্যে ঘুরে বেড়ানোর জন্য একটি আখড়া তৈরি করতে পারেন বা তাদের অতিক্রম করার জন্য একটি বাধা পথ তৈরি করতে পারেন। তাদের আপনার স্কুলের চারপাশের বিভিন্ন পৃষ্ঠায় নিয়ে যান এবং দেখুন কিভাবে তারা বিভিন্ন পৃষ্ঠায় কাজ করে।

এই ক্রিয়াকলাপ টিঙ্কারিং স্টুডিও টিম দ্বারা বিকশিত স্ক্রিবলিং মেশিনের মতো আরও শিল্প, বিজ্ঞান এবং প্রযুক্তির অভিজ্ঞতা অর্জন করতে পারে এবং এমনকি নাচের রোবট বা পাকানো কচ্ছপ তৈরির জন্য আরডুইনো বা মাইক্রোবিট দিয়ে প্রোগ্রামিংয়ের জন্য একটি নিম্ন প্রান্তিক বিন্দু হতে পারে।

আপনি যদি আপনার শিক্ষাগত পরিবেশে মোশন মেশিন ব্যবহার করেন তাহলে আমাদের জানান। আমরা এই ধারণাকে কীভাবে বিভিন্ন সেটিংসের জন্য মানিয়ে নেওয়া এবং রিমিক্স করা যায় তা দেখার জন্য উন্মুখ।

---

এই মোশন মেশিনগুলির জন্য লোডেস্টার চার্টার স্কুলের শিক্ষার্থীদের সাথে প্রোটোটাইপিং সময় এবং আরএন্ডডি কগনিজেন্ট "মেকিং দ্য ফিউচার" অনুদানের উদার সহায়তার মাধ্যমে সম্ভব হয়েছিল।