HC -SR04 VS VL53L0X - পরীক্ষা 1 - রোবট গাড়ির জন্য ব্যবহার: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য একটি সাধারণ (যদিও যতটা সম্ভব বৈজ্ঞানিক) পরীক্ষা করার প্রক্রিয়াটি মোটামুটি দুটি সাধারণ দূরত্ব সেন্সরের কার্যকারিতা তুলনা করার জন্য প্রস্তাব করে, যা সম্পূর্ণ ভিন্ন শারীরিক কার্যকলাপের। HC-SR04 আল্ট্রাসাউন্ড ব্যবহার করে, মানে শব্দ (যান্ত্রিক) তরঙ্গ এবং VL53L0X ইনফ্রারেড রেডিও তরঙ্গ ব্যবহার করে, যেটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক খুব কাছাকাছি (ফ্রিকোয়েন্সি) অপটিক্যাল বর্ণালী।

এই ধরনের স্থল পার্থক্যের ব্যবহারিক প্রভাব কী?

আমরা কিভাবে উপসংহার করতে পারি কোন সেন্সর আমাদের প্রয়োজনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত?

পরীক্ষাগুলি করতে হবে:

1. দূরত্ব পরিমাপ সঠিকতা তুলনা। একই লক্ষ্য, উল্লম্ব থেকে দূরত্বের সমতল।
2. লক্ষ্য উপাদান সংবেদনশীলতা তুলনা। সমান দূরত্ব, লক্ষ্য উল্লম্ব থেকে সমতল সমতল।
3. দূরত্বের তুলনার রেখায় লক্ষ্য সমতলের কোণ। একই লক্ষ্য এবং দূরত্ব।

অবশ্যই আরও অনেক কিছু করার আছে, কিন্তু এই পরীক্ষাগুলি দিয়ে কেউ সেন্সর মূল্যায়নের জন্য একটি আকর্ষণীয় অন্তর্দৃষ্টি নিতে পারে।

শেষ ধাপে arduino সার্কিটের জন্য কোড দেওয়া হয়েছে যা মূল্যায়ন সম্ভব করে তোলে।

ধাপ 1: উপকরণ এবং সরঞ্জাম

1. কাঠের লাঠি 2cmX2cmX30cm, যা একটি বেস হিসাবে কাজ করে

2. পেগ 60 সেমি লম্বা 3 মিমি পুরু দুটি সমান টুকরো করে কাটা

   পেগগুলি 27 সেমি দূরে লাঠিতে দৃly়ভাবে এবং উল্লম্বভাবে রাখতে হবে (এই দূরত্বটি সত্যিই গুরুত্বপূর্ণ নয় কিন্তু আমাদের সার্কিটের মাত্রার সাথে সম্পর্কিত!)

3. চারটি ভিন্ন ধরণের বাধা একটি সাধারণ ছবির আকার 15cmX10cm

   1. শক্ত কাগজ
   2. শক্ত কাগজ - লালচে
   3. প্লেক্সিগ্লাস
   4. অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল দিয়ে hardাকা শক্ত কাগজ
4. বাধা ধারকদের জন্য, আমি পুরানো পেন্সিল থেকে দুটি টিউব তৈরি করেছি যা পেগের চারপাশে ঘুরতে পারে

Arduino সার্কিটের জন্য:

1. আরডুইনো ইউএনও
2. রুটিবোর্ড
3. জাম্পারের তার
4. একটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর
5. একটি VL53L0X ইনফ্রারেড লেজার সেন্সর

পদক্ষেপ 2: সেন্সর সম্পর্কে কিছু তথ্য…

আল্ট্রাসাউন্ড দূরত্ব সেন্সর HC-SR04

অর্থনীতির রোবোটিক্সের প্রাচীনকালের ক্লাসিক, খুব সস্তা যদিও ভুল সংযোগের ক্ষেত্রে মারাত্মক সংবেদনশীল। আমি বলব (যদিও এই নির্দেশাবলীর লক্ষ্যে অপ্রাসঙ্গিক) শক্তি ফ্যাক্টরের জন্য পরিবেশগত নয়!

ইনফ্রারেড লেজার দূরত্ব সেন্সর VLX53L0X

যান্ত্রিক শব্দ তরঙ্গের পরিবর্তে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গ ব্যবহার করে। পরিকল্পনায় আমি সেখানে একটি ভুল সংযোগ সরবরাহ করি যার অর্থ ডেটশীট অনুযায়ী (এবং আমার অভিজ্ঞতা!) ডায়াগ্রামে 5V এর পরিবর্তে 3.3V এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত।

উভয় সেন্সরের জন্য আমি ডেটশীট সরবরাহ করি।

ধাপ 3: যন্ত্রপাতি পরীক্ষার উপর প্রভাব ফেলে

পরীক্ষা শুরু করার আগে, আমাদের ফলাফলগুলিতে আমাদের "যন্ত্র" এর প্রভাব পরীক্ষা করতে হবে। এটি করার জন্য, আমরা আমাদের পরীক্ষামূলক লক্ষ্যগুলি ছাড়াই কিছু পরিমাপের চেষ্টা করি। ফলাফল তাই আমাদের আসন্ন পরীক্ষা -নিরীক্ষায় তারা কোনো ভূমিকা পালন করবে বলে মনে হয় না।

ধাপ 4: দূরত্ব নির্ভুলতার তুলনা

আমরা লক্ষ্য করেছি যে 40 সেমি বা তার চেয়ে ছোট দূরত্বের ক্ষেত্রে, ইনফ্রারেডের নির্ভুলতা দীর্ঘতর দূরত্বের পরিবর্তে যেখানে আল্ট্রাসাউন্ড ভাল কাজ করে বলে মনে হয়।

ধাপ 5: উপাদান নির্ভর নির্ভুলতা

সেই পরীক্ষার জন্য আমি ফলাফলের কোন পার্থক্য ছাড়াই ভিন্ন রঙের হার্ড পেপার টার্গেট ব্যবহার করেছি (উভয় সেন্সরের জন্য) বড় পার্থক্য, প্রত্যাশিত হিসাবে, প্লেক্সিগ্লাস স্বচ্ছ লক্ষ্য এবং ক্লাসিক হার্ড পেপার টার্গেটের সাথে। Plexiglass ইনফ্রারেডের অদৃশ্য বলে মনে হয়েছিল, আল্ট্রাসাউন্ডের পরিবর্তে যা কোন পার্থক্য ছিল না। এটি দেখানোর জন্য, আমি সংশ্লিষ্ট পরিমাপের সাথে পরীক্ষার ফটোগুলি উপস্থাপন করছি যেখানে ইনফ্রারেড সেন্সরের নির্ভুলতা প্রতিযোগিতায় প্রাধান্য পায় সেখানে দৃ reflect় প্রতিফলিত পৃষ্ঠের ক্ষেত্রে। এটি হল অ্যালুমিনিয়াম ফয়েল দিয়ে coveredাকা শক্ত কাগজ।

ধাপ 6: কোণ সম্পর্কিত দূরত্ব নির্ভুলতার তুলনা

আমার পরিমাপ অনুসারে ইনফ্রারেড সেন্সরের পরিবর্তে আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সরের ক্ষেত্রে কোণে নির্ভুলতার অনেক বেশি নির্ভরশীলতা রয়েছে। আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সরের ভুলতা কোণ বৃদ্ধির সাথে অনেক বেশি বৃদ্ধি পায়।

ধাপ 7: মূল্যায়নের জন্য Arduino কোড

কোডটি যতটা সম্ভব সহজ। উদ্দেশ্য হল কম্পিউটার স্ক্রিনে একই সাথে উভয় সেন্সর থেকে পরিমাপ দেখানো যাতে তুলনা করা সহজ হয়।

আনন্দ কর!