একটি আরডুইনো বোর্ডের সাথে আরসি গাড়ি উঠান: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি সাউথ ফ্লোরিডা ইউনিভার্সিটি (www.makecourse.com) এ মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল। একটি Arduino বোর্ড সহ 4X4 RC গাড়ী নিয়ন্ত্রণ 3-D মুদ্রিত অংশ দিয়ে তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 1: অংশ

এই প্রকল্পের জন্য প্রয়োজনীয় অংশগুলি হল:

• ডিসি মোটর x2
• 4 চাকা ($ 14.99 খরচ+4 চাকার জন্য ট্যাক্স এবং 4 ডিসি মোটর)
• Arduino UNO x1
• ছোট ব্রেডবোর্ড x1
• তারের
• 3 টি LED বাতি
• 4 #8-32 x 3/4 বোল্ট এবং বাদাম।

ধাপ 2: 3-D এ মুদ্রিত অংশগুলি

3-ডি-তে 6 টি অংশ মুদ্রিত ছিল। উপরে আমরা আমার প্রকল্পের জন্য যে মাত্রাগুলি (মিলিলিটারে) চয়ন করেছি তা দেখতে পারি এই অঙ্কনগুলি সফটওয়্যার সলিড ওয়ার্কস ব্যবহার করে করা হয়েছিল।

• প্রথম অঙ্কনটি ত্রিভুজাকার লুকিং বাক্সের মাত্রা দেখায় যা আমি মুদ্রণ করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।
• দ্বিতীয় অঙ্কনটি ত্রিভুজাকার বাক্সের কভার দেখায়, যাতে সমস্ত উপাদান লুকিয়ে থাকে।
• শেষ অঙ্কনের জন্য আমরা আরসি গাড়িটি উপরে তোলার জন্য যে পা তৈরি করেছি তা দেখতে পাচ্ছি যাতে এটি কোনও বাধা ছাড়াই ছোট বাধা অতিক্রম করতে পারে।
• শেষ অঙ্কন আমরা চূড়ান্ত সমাবেশ দেখতে পারেন, 3D অংশ সব একসঙ্গে রাখা সঙ্গে।

পা সুরক্ষিত করার জন্য ব্যবহার করা বোল্টগুলি ছিল সঠিক বাদাম সহ #8-32 x 3/4।

ধাপ 3: বোর্ড ওয়্যারিং

সংযুক্ত করুন আমি Arduino এর তারের ডায়াগ্রাম পোস্ট করেছি, দয়া করে মনে রাখবেন যে এটি একটি রুটিবোর্ডে দেখানো হয়েছে, কিন্তু চূড়ান্ত প্রকল্পে আমি আরও কিছু জায়গা তৈরির জন্য তারের কিছু বিক্রি করি। এখানে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে আমি আরসি গাড়ির সাথে 3 টি লাইট সংযুক্ত করেছি। আরসি গাড়ির নীচে সাদা আলো ব্যবহার করা হয়েছিল, আরসি গাড়ি সামনের দিকে যাওয়ার সময় সবুজ আলো ব্যবহার করা হয়, এবং গাড়িটি পিছনের দিকে যাওয়ার সময় লাল ব্যবহার করা হয়।

ধাপ 4: Arduino এর জন্য কোড

উপরের কোডটি হল Arduino এর কোড, যার মধ্যে রয়েছে কোডের মধ্যে বর্ণনা।

ধাপ 5: চূড়ান্ত সেটআপ

1. ত্রিভুজাকার বাক্সের প্রতিটি প্রান্তে 2 টি গর্ত করুন
2. প্রতিটি ড্রিলের গর্তে একটি করে এলইডি রাখুন, কিছু গরম আঠালো ব্যবহার করুন যাতে লাইটগুলি হারিয়ে না যায়।
3. Arduio UNO- এ কোডটি আপলোড করুন
4. Arduino UNO এবং একটি বহনযোগ্য ব্যাটারি সহ ত্রিভুজাকার 3D মুদ্রিত বাক্সের ভিতরে সমস্ত সংযোগ রাখুন
5. আইআর রিসিভার রাখার জন্য কভারে একটি ছোট গর্ত ড্রিল করুন, যাতে এটি কন্ট্রোল রিমোট পড়তে পারে
6. কভারের প্রতিটি প্রান্তে আরও 2 টি গর্ত ড্রিল করুন, যাতে কভারটি ত্রিভুজাকার বাক্সে স্ক্রু করা যায়
7. #8-32 x 3/4 বোল্ট এবং বাদামগুলি পায়ের অবস্থানের সাথে এবং একটি এক্স প্যাটার্নে দেখানো হিসাবে স্ক্রু করুন
8. পায়ের প্রতিটি প্রান্তে 4 টি চাকা রাখুন
9. ডানদিকে একটি চাকা এবং একটি বামে একটি মোটর যুক্ত করুন। (আমি একটি ভাল সামঞ্জস্য জন্য সামনে এবং পিছনে একটি রাখা)
10. আমি কিছু আলংকারিক অংশ রাখার জন্য ত্রিভুজাকার বাক্সের পাশে মোট 12 টি গর্ত ড্রিল করি (এটি প্রতিটি ব্যক্তির উপর নির্ভর করে)
11. আপনার নতুন RC গাড়ি উপভোগ করুন।