Ukelele রোবট: 15 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

El proyecto consiste en un sistema para tocar সুর El sistema mecatrónico consiste de un mecanismo de cuatro bielas-manivelas de acrílico, que se deslizan con ayuda de un servomotor sobre las cuerdas del ukelele y usando una plantilla de acrílico, en dónde se ranuraron guías de la lass de la lass de la lass de la lass de la see সোব্রে লাস কুয়ারডাস। Para asegurar el contacto del mecanismo con las cuerdas, se utiliza una llanta con una ranura, asegurando que la cuerda se mantenga entre la llanta, unida por un eje a una pieza de aluminio, que al mismo tiempo se encuentla unida a la bina con un perno y se asegura el contacto usando un resorte entre la llanta y la placa de acrílico।

Para rasgar las cuerdas del ukelele se utiliza un servomotor más, haciendo oscilar la flecha en el eje Z entre dos ángulos cada que se متعارف un acorde।

En cuanto al sistema eléctrico/electrónico, se Diseñó un circuito impreso, también conocido como PCB por sus siglas en inglés, a manera de shield para un Arduino UNO, con las conexiones necesarias para alimentar y dar Instrucciones a los 5 lones একটি nuestro mecanismo। Para la alimentación de la placa y de los motores se utiliza una fuente externa।

ধাপ 1: Elementos একটি Comprar। মেকানিক

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto। এলিমেন্টোস মেকানিকোস

ধাপ 2: Elementos একটি Comprar। পিসিবি

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto। এলিমেন্টোস পিসিবি

ধাপ 3: Elementos একটি Comprar। সার্কিটেরিয়া

Estos materiales son necesarios para poder llevar a cabo el proyecto। এলিমেন্টোস ইলেকট্রিক

ধাপ 4: এলিমেন্টোস একটি ফ্যাব্রিকার। মেকানিক্স

Elementos a fabricar para que se darán a detalle

ধাপ 5: Corte De Acrílico Base

Una vez teniendo todos los materiales, se debe hacer el corte en acrílico de la base que va encima del ukelele, todos los orificios nos ayudaran a unir las piezas unas con otras y se harán las guías que el mecanismo debe seguir para sere la segir cuerda। Para estos cortes se recomienda usar corte láser para darle la mayor exactitud posible el acrílico।

ধাপ 6: Fabricación De Biela - Manivela

Este Diseño cuenta con las las dimensiones necesarias para hacer el mecanismo biela manivela que permitirá hacer el movimiento lineal sobre el pistón que tiene presionada cada una de las cuerdas। Deben haber 4 mecanismos para las 4 cuerdas específicamente। La fabricación de estas sigue siendo de lo mas recomendable sobre corte láser, para llegar a la precisión mas cercana a los dibujos। Se recomienda tener unas cuantas extras por si acaso se daña alguna sobre las pruebas।

ধাপ 7: পিস্টন ওয়াই বেস

দে আহোরা এন এডেলান্টে, লাস সিগুয়েন্টিস পাইজাস সন ফেব্রিকাডাস এন অ্যালুমিনিও, পোর লো এএস মুই ইম্পর্টেন্টে কিউ এল ম্যাকুইনাদো কুইড লো মাস প্রিসিসো পসিবল প্যারা নো জেনারার ফলাস এন এল এনসাম্বল ওয়াই লা দিনামিকা ডেল মেকানিসমো। Para esto, se recomienda primero empezar con el pistón। এল পিস্টন বিক্রয় দে লা বারা ডি অ্যালুমিনিও অ্যান্টেস কম্প্রাডা ডি 3/4 ডি পুলগাদা। উনা ভেজ ফ্যাব্রিকাডো, সে নেসিসিতা হেসার লা বেস কিউ ডেসলিজা পোর লা পার্টে দে আরিবা দেল পিস্টন, উনা ভেজ হেচাস, কোরবোরার সি সে ডেসলিজা সিন মুচো এসফুয়েরজো ওয়াই পাপ অনেক ওঠানামা।

ধাপ 8: রুয়েদা ওয়াই সাব-এনসাম্বল

Ya despues de esto, la rueda puede ser fabricada de dos maneras, se puede hacer en aluminio, o se puede hacer en impresión 3D। Esto depende de los alances de manufactura que se obtengan। Posterior a esto, se hace el ensamble final con el resorte y los tornillos pasados que hacen la unión de todas las partes।

ধাপ 9: Soportes Para Servomotores Y Altura

Estas piezas son fabricadas en aluminio। লাস "পাতাস" পুত্র ফেব্রিকাডাস কন এল পারফিল কুয়াড্রাদো ডি অ্যালুমিনিও 1/2 "x1/2", 0.5mts y icanicamente se le la altura ya marcada por el Diseño y el agujero roscado para hacer la unión con la base। Solo se fabrican dos de estas para darle la altura necesaria de un lado y se hacen otras dos con una altura aproximada a 1 "(que depende de cada ukulele) para darle la forma অনুভূমিক a la base প্রধান de acrílico।

Los soportes de los servomotores hacen que se acoplen a la base con los agujeros ya antes hechos en el primer paso, estos quedan alineados gracias al Diseño que se hizo anteriormente y queda listo para el ensamble de la biela manivela।

ধাপ 10: পাইজা দে রাসজিও

Por ultimo tiene que se Fabricado la pieza que va dar el rasgueo a las cuerdas। Esta pieza esta lista para ser unida con el accesorio que estrella que viene en la compra del servomotor। Se anexa formato para imprimirse en 3D

ধাপ 11: নমুনা মেকানিকো

Una vez hechas todos los anteriores pasos, se tiene que armar hasta llegar al siguiente resultado। Esto solo dejará pendiente la parte eléctrica y la programmación।

ধাপ 12: ডায়াগ্রামা ইলেক্ট্রিকো ওয়াই পিসিবি

Para este paso, se anexa el Diseño de la pcb que da como resultado una placa tipo shield que va sobre el arduino que hace una unión eficiente y sencilla। En este paso se tiene que ser bastante cuidadoso en hacer todas las Uniones de cobre de manera precisa y estar seguros de luego energizar todos los ઘટકો con una bateria cerca de 1 Ampere para el correcto funcionamiento de los servomotores।

ধাপ 13: মানানসই চূড়ান্ত

Posterior al paso anterior, en este momento se puede recabar el ensamble de todas las piezas dando estetica con los cables carca de la base e ir probando electricamente el funcionamiento de los servomotores y la dinámica entre las cuerdas, el pistón y los trastes।

ধাপ 14: প্রোগ্রাম Arduino

Ya para la ultima parte solo se tiene que subir el codigo de arduino que viene comentado todos los puertos de salida que deben estar conectados a los servomotores asi como la fuente de poder que alimenta a todo el sistema। Es importante saber un poco de programmación tipo C para poder entender este tipo de programma।

ধাপ 15: ভিডিও ডি Funcionamiento

Con el codigo dentro del arduino podemos observar con varios acordes y funciones el producto final de este instructable