লেগো ট্রটবট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশাবলী দেখায় কিভাবে একটি ট্রটবট তৈরি করতে হয় শুধুমাত্র লেগো অংশগুলি ব্যবহার করে।

ধাপ 1: ট্রটবট কি?

ট্রটবট একটি যান্ত্রিক ওয়াকার নকশা, আমি এটা জানি কারণ আমি সত্যিই থিও জ্যানসেনের স্ট্র্যান্ডবিস্ট পছন্দ করি।

স্ট্র্যান্ডবিস্টের রোবটের জন্য কিছুটা সীমাবদ্ধতা রয়েছে কারণ এটি কেবল সমতল পৃষ্ঠে হাঁটতে পারে, ট্রটবট এটি কাটিয়ে ওঠার জন্য তৈরি।

Makezine একটি খুব ভাল নিবন্ধ এটি সম্পর্কে কথা আছে, আমি এই নিবন্ধটি পড়ে এটা জানি। তাই আমি এখানে ডুপ্লিকেট শব্দ লিখি না, কেবল এটি পড়ুন:

makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/

পদক্ষেপ 2: বড় টর্ক উদ্বেগ

মেকজিন নিবন্ধে উল্লিখিত মূল নকশাটি লেগো বৃহত্তম টর্ক মোটর (এক্সএল) এর একটি জোড়া ব্যবহার করে এবং 1: 5 গিয়ার সেট ব্যবহার করে আবার টর্কে গুণ করে। আমার পরীক্ষায়, টর্কটি প্লাস্টিকের জন্য খুব বড়। লেগো যন্ত্রাংশগুলি ভাঙা খুব সহজ, তাই আমি 1: 5 গিয়ার সেট বাতিল করেছি।

ধাপ 3: লেগো ডিজিটাল ডিজাইনার

লেগো ডিজিটাল ডিজাইনার (এলডিডি) এর সর্বশেষ সংস্করণ হল 3.3.১১, এটি ২০১ 2013 সালে মুক্তি পায়। লেগো বলেছিল যে তারা আর এলডিডি সমর্থন করে না, কিন্তু এটি এখনও লেগো ডিজাইন এবং ভাগ করার জন্য একটি শক্তিশালী হাতিয়ার। আপনি এখনও এটি এখানে ডাউনলোড করতে পারেন:

www.lego.com/en-us/ldd

মেকোজিন নিবন্ধে লেগো ট্রটবট ডিজাইনের উল্লেখ কেবল লেগো ব্যবহার করে না এবং এর জন্য কিছু লেগো অংশ ভেঙে এবং এটি একসাথে আঠালো করা প্রয়োজন। এবং তারা কীভাবে এটি তৈরি করবেন তার সম্পূর্ণ পদক্ষেপগুলি প্রকাশ করে না।

তাই আমি এটি এলডিডি দিয়ে পুনরায় ডিজাইন করেছি, এটি এখন শুধুমাত্র লেগো পার্টস ব্যবহার করে এবং কোন অংশ ভাঙ্গার প্রয়োজন নেই। এর অর্থ হল সমস্ত প্রকল্প পরবর্তী প্রকল্পগুলির জন্য পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে:>

দ্রষ্টব্য 1: আমি এলডিডিতে নতুন, কিছু অংশ যান্ত্রিক অংশ আমি জানি না কিভাবে একসঙ্গে স্ন্যাপ করতে হয়। আমি মনে করি আপনার মত বুদ্ধিমান মানুষ এটা কিভাবে তৈরি করতে জানেন।

দ্রষ্টব্য 2: আপনি যদি আমার ট্রটবট.এলএক্সএফ ঠিক করতে জানেন, তবে ভাগ করে নেওয়ার জন্য আমাকে এটি পাঠাতে স্বাগতম;>

ধাপ 4: উপকরণ বিল

LDD এর সেরা বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে একটি হল এটি উপকরণ বিল (BOM) তালিকা তৈরি করতে পারে। সমাবেশের আগে সমস্ত লেগো অংশগুলি অর্ডার করা খুব দরকারী।

দ্রষ্টব্য: আপনি আরও 8 টি "ক্রস এক্সেল 4 এম" এবং আরও 8 টি "ক্রস এক্সেল 8 এম" অর্ডার করতে পারেন আরও সূক্ষ্ম সুর করার জন্য।

ধাপ 5: সমাবেশ

সমাবেশে সংযুক্ত পিডিএফ বিল্ডিং নির্দেশাবলী অনুগ্রহ করে অনুসরণ করুন।

ধাপ 6: মোটর নিয়ন্ত্রণ উপাদান

বিওএম এবং বিল্ডিং নির্দেশের এখনও মোটর নিয়ন্ত্রণ উপাদান নেই।

সবচেয়ে সহজ উপায় হল একটি লেগো রিমোট কন্ট্রোল ব্যবহার করা;

আপনি এটি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ওয়াইফাই ওয়েবসকেট রিমোট ব্যবহার করতে পারেন:

অথবা আপনি একটি MCU বা RPi যোগ করে একটি রোবট তৈরি করতে পারেন এবং ট্রটবটকে একটি রোবট যান্ত্রিক অংশ হিসেবে পরিণত করতে পারেন।

ধাপ 7: সূক্ষ্ম টিউনিং

মেকজিন নিবন্ধে উল্লেখ করা হয়েছে, লেগ মোশন মেকানিক্যাল সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ অংশ। প্রতিটি পায়ে 2 টি ক্রস অ্যাক্সেল রয়েছে, বিল্ডিং নির্দেশনায়, এটি 3M এবং 7M। আপনি এটি 4M এবং 8M দিয়ে প্রতিনিধিত্ব করতে পারেন এবং ক্লাইম্বিং পারফরম্যান্স নিজেই পরীক্ষা করতে পারেন।

এবং আপনি আমার ট্রটবটের বড় পা দেখতে পারেন, এটি স্লিপ ফ্লোরে ঘর্ষণ বাড়াতে সাহায্য করতে পারে।

এই নির্দেশাবলীর মধ্যে ট্রটবট শুধুমাত্র একটি কঙ্কাল, আপনি এটি আপনার কল্পনা দ্বারা আরো অভিনব করতে পারেন!

ধাপ 8: খুশি বাজানো

আপনার ট্রটবটকে খেলার জন্য বাইরে আনার সময় এসেছে!