লেগো ওয়াল-ই মাইক্রো সহ: বিট: 8 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:56

আমরা একটি LEGO- বন্ধুত্বপূর্ণ বিট বোর্ড সহ একটি মাইক্রো: বিট ব্যবহার করছি যাতে দুটি সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করা যায় যা WALL-E কে আপনার বসার ঘরের মেঝের বিপজ্জনক ভূখণ্ড অতিক্রম করতে সক্ষম করবে।

কোডের জন্য আমরা মাইক্রোসফট মেককোড ব্যবহার করব, যা একটি ব্লক-ভিত্তিক কোড এডিটর যা ব্যবহার করা সহজ। আপনি আমাদের কোড লোড করতে পারবেন এবং এটি ব্যবহার করতে পারবেন, সেইসাথে এটি সম্পাদনা করতে পারবেন এবং কাস্টমাইজড করে এটি আপনার নিজের করতে পারবেন। এটি সমন্বয় করে পরীক্ষা করার একটি দুর্দান্ত উপায় এবং ওয়াল-ই কীভাবে চলাচল করে সেগুলি কীভাবে পরিবর্তন হয় তা দেখে।

বিট বোর্ড ক্রেজি সার্কিট সিস্টেমের একটি নতুন (২০২০ অনুযায়ী) অংশ হল শুধু মাইক্রো: বিট যা লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং আপনাকে লেগো বেসপ্লেট এবং অংশগুলির উপরে সার্কিট তৈরির অনুমতি দেয় এমন একটি বড় সংখ্যক উপাদান নিয়ে গঠিত। বিট বোর্ডটি V2 এবং মাইক্রো: বিটের পাশাপাশি অ্যাডাফ্রুট ক্লু ডেভেলপমেন্ট বোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ।

আপনি যদি আমাদের প্রকল্পগুলি পছন্দ করেন এবং প্রতি সপ্তাহে আমরা যা পাই তা আরও দেখতে চান তবে অনুগ্রহ করে ইনস্টাগ্রাম, টুইটার, ফেসবুক এবং ইউটিউবে আমাদের অনুসরণ করুন।

সরবরাহ:

ব্রাউন ডগ গ্যাজেটগুলি আসলে কিট এবং সরবরাহ বিক্রি করে, কিন্তু এই প্রকল্পটি করার জন্য আপনাকে আমাদের কাছ থেকে কিছু কিনতে হবে না। যদিও আপনি যদি এটি করেন তবে নতুন প্রকল্প এবং শিক্ষক সম্পদ তৈরিতে আমাদের সহায়তা করে।

ইলেক্ট্রনিক অংশ:

• 1 x ক্রেজি সার্কিট বিট বোর্ড কিট
• 1 x মাইক্রো: বিট
• 2 x লেগো সামঞ্জস্যপূর্ণ ক্রমাগত ঘূর্ণন 360 ডিগ্রী সার্ভো

লেগো অংশ:

আমরা বিভিন্ন অংশ ব্যবহার করেছি কিন্তু লেগোর জগৎ বিশাল, এবং আপনি অন্যান্য অংশগুলিও খুঁজে পেতে পারেন যা ঠিক একইভাবে কাজ করে। আপনার যে গুরুত্বপূর্ণ জিনিসগুলি করতে হবে তা হল নীচে সার্ভসগুলি মাউন্ট করার এবং ট্র্যাকগুলির সাথে সংযোগ স্থাপনের একটি উপায়। আমরা BrickOwl এ প্রতিটি অংশের লিঙ্ক প্রদান করেছি কিন্তু আপনি যে কোন জায়গায় LEGO বা LEGO- সামঞ্জস্যপূর্ণ যন্ত্রাংশ বিক্রি হয় সেগুলি খুঁজে পেতে পারেন।

• 4 x লেগো বন্ধনী 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x লেগো এক্সেল সংযোগকারী ('x' হোল সহ মসৃণ) (59443)
• শেষ স্টপ (15462) সহ 2 এক্স লেগো এক্সেল 5
• 2 x লেগো টেকনিক বুশ 1/2 টিথ টাইপ 1 (4265) সহ
• 1 x লেগো ইট 2 x 2 (3003/6223)

ধাপ 1: ওয়াল-ই অর্জন / একত্রিত করুন

আপনার যদি ইতিমধ্যে লেগো ওয়াল-ই কিট না থাকে তবে সেগুলি পাওয়া যেতে পারে, তবে তারা প্রায়শই সংগ্রাহক স্তরের দামে বিক্রি করে। যদি আপনার একটি থাকে তবে, এই নির্দেশিকা আপনাকে দেখাবে কিভাবে এটি একটি প্রোগ্রামযোগ্য ওয়াল-ই তৈরি করা যায় যা নিজের উপর চলে যেতে পারে!

আমরা একটি যুক্তিসঙ্গত মূল্যের জন্য একটি ওয়াল-ই কিট খুঁজে পেয়েছি এবং এটি ইতিমধ্যে একত্রিত হয়েছে, তাই আমরা কিছুটা সময় বাঁচিয়েছি। এটি মাথায় রেখে, এই গাইডটি ধরে নেবে যে আপনি ইতিমধ্যে নির্মিত ওয়াল-ই দিয়ে শুরু করছেন এবং আপনি কেবল ক্রেজি সার্কিটের অংশগুলি যুক্ত করছেন।

ধাপ 2: লেগো পার্টস যোগ করুন

আমাদের ইলেকট্রনিক লেগো অংশগুলি আমাদের বিল্ডে যোগ করতে হয়েছিল যাতে আমাদের সার্ভো মোটরগুলি মাউন্ট করা হয় এবং ওয়াল-ই-কে চলাচলের অনুমতি দেয় এমন ট্র্যাকগুলির সাথে সংযুক্ত করা হয়। ছবিটি আমাদের ব্যবহৃত অংশগুলি দেখায়।

(BrickOwl.com- এর প্রতিটি অংশের লিঙ্ক উপরের ভূমিকায় দেওয়া আছে।)

ধাপ 3: Servos যোগ করুন

দেখানো হিসাবে একটি 2x2 LEGO ইটের সাথে দুটি বন্ধনী সংযুক্ত করুন। এই দুটি সমাবেশ তৈরি করুন এবং সেগুলিকে মোটর মোটরগুলিকে পিছনে সংযোগ করতে ব্যবহার করুন।

দুটি servo মোটর সংযুক্ত সঙ্গে আপনি ওয়াল-ই নীচে সমগ্র সমাবেশ সংযুক্ত করতে পারেন।

লেগো এক্সেল কানেক্টরগুলি সার্ভো মোটরগুলির শ্যাফ্টে যাবে এবং লেগো এক্সেলের সাথে সংযুক্ত হবে। (লেগো টেকনিক বুশ অক্ষটি পরের দিকে ধরে রাখতে ব্যবহৃত হয়।)

ধাপ 4: ব্যাটারি যোগ করুন

একটি 2AAA ব্যাটারি প্যাক সংরক্ষণ করার জন্য WALL-E এর বগিতে পর্যাপ্ত জায়গা রয়েছে।

আমরা WALL-E এর একটি ফাঁক দিয়ে ব্যাটারি প্যাকের তারের থ্রেড করতে পেরেছি যাতে আমরা সংযোগকারীকে বিট বোর্ডে চালাতে পারি।

পাওয়ার সুইচ ছাড়াই আমরা কেবল ওয়াল-ই চালু এবং বন্ধ করতে ব্যাটারি প্যাকটি প্লাগ এবং আনপ্লাগ করি।

ধাপ 5: বিট বোর্ড যোগ করুন

বিট বোর্ডকে WALL-E এর পিছনে সংযুক্ত করার জন্য আমরা বিট বোর্ডের গর্তের সাথে মেলাতে নীচে অফসেট করার জন্য কয়েকটি 1 x 8 লেগো প্লেট এবং কিছু 1 x 2 লেগো প্লেট ব্যবহার করেছি।

আপনি বিট বোর্ড মাউন্ট করার জন্য অন্যান্য বিকল্প খুঁজে পেতে পারেন কিন্তু এটি আমাদের জন্য কাজ করেছে এবং আমাদের সহজেই ব্যাটারি প্যাক এবং সার্ভিসগুলিকে প্লাগ করতে দেয়।

ধাপ 6: Servos সংযুক্ত করুন

বিট বোর্ডে বাম সার্ভারটি পিন 0 এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং ডান সার্ভোটিকে বিট বোর্ডের পিন 1 এর সাথে সংযুক্ত করুন।

বিঃদ্রঃ! নিশ্চিত করুন যে সার্ভো সংযোগকারীর বাদামী তারটি - (নেতিবাচক) সারির সাথে সংযুক্ত এবং সার্ভোর লাল তারটি + (ইতিবাচক) সারির সাথে সংযুক্ত। কমলা তারের বোর্ডে 0 বা 1 সংখ্যার সবচেয়ে কাছাকাছি হবে।

যদি আপনি দেখতে পান যে WALL-E পিছনের দিকে (অথবা ফরওয়ার্ডের পরিবর্তে পিছনের দিকে) এগিয়ে যায় তবে আপনি কিভাবে সার্ভিসগুলি প্লাগ ইন করা হয় বা কোডে পরিবর্তন করতে পারেন তা পরিবর্তন করতে পারেন।

ধাপ 7: কোড লোড করুন

একটি USB তারকে মাইক্রো: বিটের সাথে সংযুক্ত করুন এবং তারপরে এটি আপনার কম্পিউটারে প্লাগ করুন।

আমরা আমাদের বোর্ড প্রোগ্রাম করার জন্য makecode.microbit.org ব্যবহার করব। এটি একটি সাধারণ ড্র্যাগ অ্যান্ড ড্রপ ব্লক ইন্টারফেস ব্যবহার করে।

আমরা আমাদের WALL-E প্রোগ্রামের জন্য নিম্নলিখিত কোডটি লোড করতে যাচ্ছি:

ওয়াল-ই কীভাবে চলে তা প্রভাবিত করতে আপনি কোডটি পরিবর্তন করতে পারেন। কোডে পাঁচটি "ফাংশন" আছে, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight এবং stop।

পাঁচটি ফাংশন যে কোন ক্রমে কোডের চিরকালের বিভাগে স্থাপন করা যেতে পারে। প্রতিটি ফাংশনের জন্য, এটি একটি প্যারামিটার দিয়ে বলা হয় যে এটি কতক্ষণ চলতে হবে তা নির্দিষ্ট করে: goForward (5000)

মনে রাখবেন, 1000 মিলিসেকেন্ড 1 সেকেন্ডের সমান, 5000 মিলিসেকেন্ড 5 সেকেন্ডের সমান, ইত্যাদি।

একবার কোড লোড হয়ে গেলে আপনি USB তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারেন এবং মাইক্রো: বিট বিট বোর্ডে soুকিয়ে দিতে পারেন যাতে এটি সার্ভিসগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।

ধাপ 8: এটি পরীক্ষা করুন

আপনি কোড লোড করার পরে, সার্ভিসগুলি প্লাগ ইন করে, এবং ব্যাটারি প্যাকটিকে বিট বোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন WALL-E চলতে শুরু করা উচিত!

যদি WALL-E মোটেও নড়াচড়া করে না, তাহলে নিশ্চিত করুন যে আপনি সার্ভোস এবং ব্যাটারি প্যাকটি সঠিকভাবে সংযুক্ত করেছেন, এবং নিশ্চিত করুন যে আপনি কোডটি মাইক্রো: বিটে লোড করেছেন।

WALL-E অসাধারণ, কিন্তু যদি আপনার একটি না থাকে তবে আপনি অন্যান্য রোবটগুলিতে দুটি 360 ডিগ্রী ক্রমাগত ঘূর্ণন সার্ভিস সমন্বিত এই একই সার্কিট ব্যবহার করতে পারেন।