সহজ মাইক্রো: লেগো টেকনিক্স চাকার সাথে বিট রোবট: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্যটি হল 5 মিমি পার্সপেক্সের 2 টুকরা ব্যবহার করে একটি খুব সাধারণ চ্যাসি ব্যবহার করা যা আমি কেটে এবং ড্রিল করেছিলাম যাতে আমি একটি মাইক্রো পেতে পারি: বিট রোবট যত তাড়াতাড়ি সম্ভব আপ এবং চলমান।

শুধু দৃশ্য সেট করার জন্য আমি ড্রেমেল ড্রিল ছাড়া কোন বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম ব্যবহার করিনি।

আমি আমার কিছু লেগো টেকনিক্স চাকা যোগ করতে চেয়েছিলাম।

আমি নিম্নলিখিত উপকরণ ব্যবহার করেছি:

2 x মাইক্রো মেটাল গিয়ার মোটর (N20) 1: 298 অনুপাত

N20 এর জন্য 2 x মোটর বন্ধনী

2 এক্স লেগো শ্যাফ্ট অ্যাডাপ্টার এন 20 শ্যাফ্ট থেকে লেগো ক্রস শ্যাফ্টের জন্য।

2 এক্স লেগো টেকনিক্স চাকা

5 মিমি টিন্টেড / ক্লিয়ার পার্সপেক্সের 1 x A4 শীট - আপনার খুব বেশি প্রয়োজন নেই তবে এগুলি সাধারণত A4 সাইজের শীটে বিক্রি হয়

1 x কিট্রনিক মাইক্রো: বিট মোটর কন্ট্রোলার

1 x কাস্টার হুইল - আমি ইউকেতে হোমবেস বা B&Q থেকে একটি DIY ব্যবহার করেছি, যেটি চেয়ার বা ছোট টেবিল লেগের নীচে ফিট করে।

আমি 2 পার্সপেক্স বোর্ড মাউন্ট করার জন্য কিছু প্লাস্টিকের PCB স্ট্যান্ডঅফ ব্যবহার করি

1 x A4 5 মিমি পার্সপেক্স শীট - আপনার প্রায় অর্ধেক প্রয়োজন তাই সম্ভবত 2 টি বট তৈরি করুন:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x ব্যাটারি প্যাক হয় AA অথবা Lipo পর্যন্ত 6v পর্যন্ত, আমাকে একটি পাওয়ার স্টেপ ডাউন রেগুলেটর ব্যবহার করতে হয়েছিল কারণ আমি 2S 7.4v Lipo ব্যাটারি ব্যবহার করেছি, কিন্তু আমি 4 x AA এর সুপারিশ করবো যাতে আপনাকে 6v সরবরাহের জন্য একটি সুন্দর এবং সহজে ব্যবহার করা যায় কিট্রনিক মোটর বোর্ড।

ধাপ 1: পার্সপেক্স পরিমাপ, কাটা এবং ড্রিলিং

আমার ডিজাইনের জন্য আমি পার্সপেক্সের একটি বৃহত্তর নিম্ন স্তর রাখতে চেয়েছিলাম, যার উপরে একটি ছোট যেখানে কিট্রনিক মোটর কন্ট্রোল বোর্ড বসবে এবং মাইক্রো: বিট তাতে স্লট হবে।

এই নকশাটি ব্যবহার করার প্রয়োজন হলে তার, ব্যাটারি এবং পাওয়ার রেগুলেটরের জন্য একটি স্থান তৈরি করে। এটি পরে আচ্ছাদিত করা হবে।

আমি পার্সপেক্সে মোটর বোর্ড স্থাপন করেছি এবং বোর্ডের চেয়ে প্রায় 1 সেন্টিমিটার চওড়া চিহ্নিত করেছি যাতে আমাকে 2 পার্সপেক্স শীটের মধ্যে স্পেসার ব্যবহার করার জন্য কিছু জায়গা দেওয়া হয়।

দ্রষ্টব্য: পার্সপেক্সের উপর আচ্ছাদনটি ছেড়ে দিন যতক্ষণ না আপনি এটি কাটা এবং ড্রিল করেন, এটি চকচকে পার্সপেক্স পৃষ্ঠকে স্লিপ করা বা আঁচড়ানো বন্ধ করে।

আমি যে ছোট টুকরোটি নিচের স্তরের সমান প্রস্থ হতে পরিমাপ করেছি কিন্তু দৈর্ঘ্যে ছোট ছিল। মোটর বোর্ডের চারপাশে প্রায় 1 সেন্টিমিটার সীমানা দিয়ে সহজে বসার অনুমতি দেওয়ার জন্য যথেষ্ট বড়।

আমি একটি পার্সপেক্স কাটার ব্যবহার করি, এটি একটি স্টানলি ছুরির মতো, যার একটি হুকড এন্ড, এবং একটি ধাতব শাসক, যেখানে আমি চিহ্নিত করেছিলাম সেখানে পার্সপেক্স কাটতে চেয়েছিলাম।

একবার বেশ কয়েকবার স্কোর করলে, আপনি পার্সপেক্সকে একটি কাজের পৃষ্ঠ বা টেবিলের ধারালো কোণে রাখতে পারেন, এবং তারপর আপনার হাতের তালু দিয়ে পার্সপেক্সের উপর ঝুলন্ত বিটটি আঘাত করতে পারেন, যখন দৃ holding়ভাবে ধরে রাখা বা অন্যটিকে ক্ল্যাম্প করা আপনি ব্যবহার করছেন. আপনি যদি এটি সঠিকভাবে করেন তবে এটি পার্সপেক্সকে স্ন্যাপ করবে, যদি আপনি চিহ্নিত লাইনটি উদ্ধার না করেন।

গর্ত ড্রিলিং

মোটর বোর্ডটি 2 টি শীটের ছোট্ট অবস্থানে রাখুন যেখানে আপনি এটি করতে চান, একটি ছোট স্ক্রু ড্রাইভার বা ধারালো বিন্দু ব্যবহার করুন যেখানে মোটর বোর্ডের ছিদ্র দিয়ে ড্রিল করতে হবে, তাই এটি একটি টেমপ্লেট হিসাবে ব্যবহার করুন।

এছাড়াও টার্মিনাল সংযোগকারী মোটরের জন্য যেখানে 4 টি গর্ত এবং 2 টি গর্ত যেখানে বিদ্যুৎ সংযোগ স্থাপন করে সেখানে চিহ্নিত করুন।

ধাপ 2: মোটর এবং কাস্টার চাকা যোগ করা

একবার গর্তগুলি ড্রিল করা হলে মোটরগুলিকে সরবরাহ করা বাদাম এবং বোল্ট ব্যবহার করে তাদের বন্ধনী দিয়ে লাগানো যেতে পারে।

দ্রষ্টব্য: যদি আপনি ধাতু দিয়ে আসা বন্ধনীগুলি পেতে পারেন এবং নাইলন বাদাম এবং বোল্টগুলি না তবে তারা আরও ভাল কাজ করে এবং আপনার মোটরটিকে নিরাপদে ধরে রাখে।

চাকার জন্য লেগো অ্যাডাপ্টার এখন প্রতিটি মোটর আউটপুট খাদে রাখা যেতে পারে।

আমি আমার লেগো টেকনিক্স চাকার মাধ্যমে এবং অ্যাডাপ্টারে ধাক্কা দেওয়ার জন্য আকারে কিছু লেগো ক্রস অ্যাক্সেল ব্যবহার করেছি।

পুরনো লেগো চাকাগুলি ব্যবহার করার এটি একটি দুর্দান্ত উপায় এবং সেগুলি যে কোনও আকারের হতে পারে, আপনার নকশা অনুসারে পরিবর্তন করুন।

ধাপ 3: পাওয়ার সাপ্লাই যোগ করা

দ্রষ্টব্য: কিট্রনিক মোটর কন্ট্রোল বোর্ড 6v পর্যন্ত যেকোনো ব্যাটারি ইনপুট নিতে পারে, আমি একটি 2S লিপো ব্যবহার করতে চেয়েছিলাম এবং তাই ভোল্টেজ স্টেপডাউন রেগুলেটর ব্যবহার করার জন্য এটি লিপো 7.4v থেকে 6v পর্যন্ত পেতে প্রয়োজন।

কিন্তু যদি আপনি 3 বা 4 AA ব্যাটারী ব্যবহার করেন তাহলে আপনি ভালো থাকবেন, এবং এটি আপনাকে আপনার পছন্দের ব্যাটারি পাওয়ারের সাথে সহজেই সংযোগ করতে দেবে, এটি + ব্যাটারিতে কিট্রনিক মোটর বোর্ডে একটি সুইচ যুক্ত করার একটি ভাল ধারণা।

ধাপ 4: এটা সব আপ তারের

এখানে ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম ব্যবহার করে মোটর থেকে কিট্রনিক মোটর কন্ট্রোলারে তার যুক্ত করুন।

আপনি শিরোলেখের সাথে আসা মোটরগুলি ব্যবহার করতে বেছে নিতে পারেন যা আপনি সরাসরি জাম্পার তারের সাথে বা যেগুলি আপনাকে সোল্ডার করতে হবে তা দিয়ে প্লাগ করতে পারেন, তাই আপনার অভিজ্ঞতার সাথে মানানসই মোটর নির্বাচন করুন।

ধাপ 5: আপনার সেটআপ পরীক্ষা করা

আমি কিট্রনিক ডেটশীট ব্যবহার করার পরামর্শ দেব যার উদাহরণ কোড আছে এবং কিভাবে মাইক্রো: বিট কোড লিখতে হবে তা শুরু করার জন্য।

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

আমি এখানে আমার ওয়েবসাইট: www.inventar.tech- এ যা করতে পারি তা আরও অনুসরণ করতে পারেন