ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স - শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্ম - টিমইই: 12 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য আমাদের ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্মের জন্য একটি বিকল্প ত্বক তৈরি করে। প্রথমে, 23 ধাপে প্ল্যাটফর্মটি তৈরি করুন, তারপরে পরবর্তী ধাপ থেকে বিল্ডটি পুনরায় শুরু করুন। টিমইই এর নকশাটি মাইক্রো-সায়েন্স ফিকশন প্রোটোটাইপস নামে একটি সৃজনশীল পদ্ধতি ব্যবহার করে অনুপ্রাণিত হয়েছিল, যা সায়েন্স ফিকশন প্রোটোটাইপিংয়ের ধারণার উপর ভিত্তি করে একটি সৃজনশীল পদ্ধতি। যদি আপনি দেখতে চান যে আমরা কিভাবে টিআইএমই এর ধারণা তৈরি করেছি এবং এই পদ্ধতিটি নিজে চেষ্টা করুন আপনার নিজের সৃষ্টির জন্য আমাদের অন্যান্য নির্দেশমূলক ক্রিয়েটিভ রোবোটিক্স - সায়েন্স ফিকশন প্রোটোটাইপিং - টিমই ইন্সট্রাকটেবল দেখতে অনুপ্রাণিত করতে।

ধাপ 1: টিএমইই ডিজাইন ফাইলগুলি মুদ্রণ করুন …

ডিজাইন ফাইলগুলি ডাউনলোড করুন এবং সেগুলি মুদ্রণ করুন। আমরা পিএলএতে মুদ্রণ করে একটি ইউপি বক্সে এই ফাইলগুলি পরীক্ষা করেছি। যদি আপনার 3D প্রিন্টারে অ্যাক্সেস না থাকে তাহলে আপনি নিম্নলিখিত অনলাইন পরিষেবা 3D হাবগুলি চেষ্টা করতে পারেন।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

• আমরা 'টিমই -ফ্রন্ট' মুদ্রণ করার চেষ্টা করেছি বিভিন্ন দিকনির্দেশনায়, যেটি সবচেয়ে ভাল কাজ করে বলে মনে হয় সেটি উল্টো -সোজা ছাপানো। এটি সমর্থন উপাদানকে ছোট করবে এবং একটি মসৃণ সমাপ্তি দেবে।
• 'টিমই -হেড' ফেস আপ মুদ্রণ ভাল কাজ করে।

ধাপ 2: আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর এবং সামনের শরীর মাউন্ট করুন …

• আল্ট্রাসাউন্ড সেন্সর বোর্ড কয়েক ধরনের আছে, বিভিন্ন মাউন্ট গর্ত মাপ সঙ্গে। যদি আপনি দেখতে পান যে 6 মিমি ওয়াশার হেড স্ক্রুগুলি মানানসই নয়, তাহলে প্রতিটি কোণে চারটি দাগ সুপার গ্লু ব্যবহার করুন এবং জায়গায় নিরাপদ করুন। এখানে আমরা সুপার গ্লু ব্যবহার করেছি। বিকল্পভাবে, স্ক্রুগুলির একটি ফিটিং সেট উৎস করুন।
• আগের ধাপে পিন ম্যাপিং অনুযায়ী সেন্সর ওয়্যারিং সংযুক্ত করুন।
• সামনের অংশের মূল অংশে চাপুন। ফিটটি খুব চটচটে হওয়া উচিত, তাই সামনের জায়গায় ক্লিক না হওয়া পর্যন্ত শক্তভাবে টিপুন।

ধাপ 3: অস্ত্র সংগ্রহ করুন …

থামস আপ! টাওয়ার প্রো থেকে দুটি লম্বা সারো আর্ম মাউন্ট ব্যবহার করে তাদের উপরের বাহুতে দুটি 6 মিমি সেল্ফ-ট্যাপিং স্ক্রু, ট্রিম দিয়ে সুরক্ষিত করুন, তারপর কনুইতে আরও দুটি 6 মিমি সেল্ফ-ট্যাপিং স্ক্রু দিয়ে দেখানো অস্ত্রগুলি একত্রিত করুন।

ধাপ 4: হেড মাউন্ট বন্ধনী একত্রিত করুন …

ছোট 4 মিমি সার্ভো স্ক্রু দুটি ব্যবহার করে হেড মাউন্ট বন্ধনীতে অবশিষ্ট দীর্ঘ সার্ভো বাহু মাউন্ট করুন।

ধাপ 5: চোখ এবং মুখ ঠিক করুন …

লম্বা নাকের প্লায়ার ব্যবহার করে, প্রতিটি চোখের সকেট এবং মুখের মধ্যে 5 মিমি এলইডি প্লাস্টিকের মাউন্টগুলি মাপসই করা উচিত, সেগুলি ধাক্কা দেওয়া উচিত যাতে পিছনের ক্ল্যাস্পগুলি মাথার গহ্বরের পিছনের দিকে প্রবাহিত হয়। প্রতিটি LED এর মধ্য পায়ের চারপাশে একটি 220 ohm রোধকের পা মোড়ানো। আবার লম্বা নাকের প্লায়ার ব্যবহার করে এলইডি ফিট করা সবচেয়ে ভালোভাবে সম্পন্ন হয়, এই সময় পিছন থেকে এলইডি দিয়ে ধাক্কা দেওয়ার সময় প্লাস্টিকের মাউন্টগুলি ধরে রাখার জন্য, যখন তারা সঠিকভাবে মাউন্ট করা হয় তখন আপনার একটি দৃ solid় 'ক্লিক থ্রু' লক্ষ্য করা উচিত। নিশ্চিত করুন যে উভয় LED গুলি তাদের পায়ে একই উল্লম্ব দিক দিয়ে লাগানো আছে। এখানে ছোট বাইরের পা ছিল সবচেয়ে বেশি।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

যদি LED clasps একটু টাইট হয়, অথবা LED চোখকে সহজেই ধাক্কা দিতে দেয় না, তাহলে আপনি ফিলিপস হেড স্ক্রু ড্রাইভার দিয়ে কিছু প্লাস্টিক আলতো করে সরিয়ে পেছনের দিকে চোখ প্রসারিত করতে পারেন যা পিছনের চেয়ে বড় চোখের ছিদ্র।

ধাপ 6: সাধারণ ক্যাথোড LED পিন একসাথে সংযুক্ত করুন …

তিনটি 220 ওহম প্রতিরোধক পায়ের অন্যান্য প্রান্ত একসাথে পাকান। অতিরিক্ত পিঠ ছাঁটা, একটি মহিলা জাম্পার কেবল লাগানোর জন্য যথেষ্ট।

ধাপ 7: মুখের বৈশিষ্ট্যগুলি ওয়্যার-আপ করুন …

প্রধান প্যাচ তারের সেট থেকে 7 টি প্যাচ তারের একটি গ্রুপ বন্ধ করুন। দুটি নিন এবং অর্ধেক কেটে নিন, প্রান্তে কোরটি খালি করুন এবং একসাথে মোচড় দিন। আরও দুটি তারের নিন, এবং একেবারে শেষে মহিলা সংযোগকারীগুলি সরান। কোরটি বের করুন এবং বাঁকানো জোড়াগুলির মধ্যে একটিকে সংযুক্ত করুন। সংযোগগুলি সুরক্ষিত করতে আইসোলেশন টেপ ব্যবহার করুন। তারগুলি সংযুক্ত করুন, সাধারণ সবুজ গঠনের জন্য এক জোড়া, সাধারণ লাল গঠনের জন্য এক জোড়া এবং সাধারণ স্থল গঠনের জন্য সম্মিলিত প্রতিরোধকগুলির সাথে একটি তার।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

যদি আপনি দেখতে পান যে মহিলা সংযোগকারীগুলি শক্ত নয় এবং সহজেই 'পতন-বন্ধ' হয় তবে LED পায়ের অগ্রভাগকে একটি কোণে পিচ করার জন্য লম্বা নাকের প্লায়ার ব্যবহার করুন, এটি সংযোগকারীগুলিকে নিরাপদ রাখা উচিত। পরবর্তী ধাপে ক্যাবল টাইও সাহায্য করবে।

ধাপ 8: হেড মাউন্টিং বন্ধনী ঠিক করুন …

চোখ এবং মুখ LED তারের সুরক্ষিত করার জন্য কেবল টাই ব্যবহার করুন, যতটা সম্ভব এবং সমান দৈর্ঘ্য নিশ্চিত করুন।

ধাপ 9: মাথার ডান পাশে স্পিকার ঠিক করুন …

আমরা এখানে যে স্পিকারের চিত্র তুলে ধরেছি তাতে সোল্ডারিং দরকার। কিছু স্পিকারের 'ইয়ার ট্যাগ' বা 'গর্ত সহ ট্যাগ' থাকবে, যদি হয় তবে কেবল ট্যাগের চারপাশে বেয়ার ওয়্যার কোরটি নিরাপদে মোড়ানো। বিকল্পভাবে, আপনি ইতিমধ্যে সংযুক্ত তারের সাথে স্পিকার কিনতে পারেন।

ধাপ 10: মাথা সংযুক্ত করুন এবং চোখ, মুখ এবং স্পিকার লাগান …

নিশ্চিত করুন যে মাথা সংযুক্ত করার আগে servo মোটর টাকু কেন্দ্রীভূত, স্পিকার এবং LED এর সংযোগ করার জন্য পিন মানচিত্র অনুসরণ করুন।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

আমরা স্পিন্ডলে রাখার জন্য একটি অতিরিক্ত সার্ভো বাহু ব্যবহার করেছি, প্রতিটি চরম দিকে আস্তে আস্তে গেজ এবং সেন্টার পয়েন্ট সেট করেছি। এটি সঠিক হওয়ার দরকার নেই কারণ আপনি কেন্দ্রের অবস্থান সুর করার জন্য ড্রাইভার সফটওয়্যারে অফসেট সেট করতে পারেন।

ধাপ 11: অস্ত্র সংযুক্ত করুন …

সার্ভো স্পিন্ডলের পিছনে ভূমিকা রাখুন যতক্ষণ না এটি শেষ-স্টপে পৌঁছায়, তারপরে দুটি 4 মিমি স্ক্রু ব্যবহার করে বাহু সংযুক্ত করুন। একটি চৌম্বকীয় স্ক্রু ড্রাইভার হেড আর্ম টাকু নিচে screws গাইড করা সহজ হবে।

টিপস যা আমাদের জন্য কাজ করেছে:

আমরা সাধারণত অস্ত্র ঠিক করি যাতে সেগুলি 'আপ' চরমভাবে উল্লম্বভাবে উপরের দিকে উঠানো হয়।

ধাপ 12: বিল্ড সম্পন্ন

এখন ক্রিয়েটিভ রোবটিক্স শিক্ষাগত প্ল্যাটফর্মের 30 তম ধাপে ফিরে যান।