সহজ প্রক্রিয়াকরণ Uldar (অতিস্বনক সনাক্তকরণ এবং পরিসীমা): 3 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এটি একটি সহজ প্রকল্প যা একটি সহজ লিডার তৈরি করতে Arduino UNO এবং প্রসেসিং ব্যবহার করে।

লিডার (LIDAR, LiDAR এবং LADAR নামেও পরিচিত) একটি জরিপ পদ্ধতি যা স্পন্দিত লেজার আলো দিয়ে লক্ষ্য আলোকিত করে এবং সেন্সরের সাহায্যে প্রতিফলিত ডাল পরিমাপ করে লক্ষ্যমাত্রার দূরত্ব পরিমাপ করে। লেজারের রিটার্ন সময় এবং তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পার্থক্যগুলি তখন টার্গেটের ডিজিটাল 3-D উপস্থাপনা করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। লিডার নামটি এখন আলো সনাক্তকরণ এবং পরিসরের সংক্ষিপ্ত রূপ হিসাবে ব্যবহৃত হয় (কখনও কখনও হালকা ইমেজিং, সনাক্তকরণ এবং পরিসীমা), মূলত আলো এবং রাডারের একটি পোর্টমান্টু ছিল। লিডারকে কখনও কখনও 3D লেজার স্ক্যানিং বলা হয়, একটি 3D স্ক্যানিং এবং লেজার স্ক্যানিং এর একটি বিশেষ সমন্বয়। এটি স্থলজ, বায়ুবাহিত এবং মোবাইল অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে।লিডার সাধারণত উচ্চ-রেজোলিউশনের মানচিত্র তৈরিতে ব্যবহৃত হয়, যেখানে জিওডেসি, জিওমেটিক্স, প্রত্নতত্ত্ব, ভূগোল, ভূতত্ত্ব, ভূতত্ত্ব, ভূমিকম্প, বনবিদ্যা, বায়ুমণ্ডলীয় পদার্থবিদ্যা, লেজার নির্দেশিকা, বায়ুবাহিত লেজার সোয়াথ ম্যাপিং (ALSM), এবং লেজার altimetry। কিছু স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ও নেভিগেশনেও এই প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয়।

এখন আমরা বানাতে শুরু করতে পারি!

ধাপ 1: হার্ডওয়্যার তৈরি করুন

এই প্রকল্পের জন্য আমরা ব্যবহার করতে পারি:

উপকরণ

Arduino UNO (অফিসিয়াল: https://amzn.to/2CLqfp2) (এলিগু:

মোটর g90 মাইক্রো সার্ভো (https://amzn.to/2yDzZ1H)

HC-SR04 পিং সেন্সর (https://amzn.to/2COXgAq)

ব্রেডবোর্ড (https://amzn.to/2CLqr7K)

কিছু তার (https://amzn.to/2RmQBSk)

চ্ছিক

Arduino এর জন্য একটি 3D মুদ্রিত কেস (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

HC-SR04 সেন্সরের জন্য একটি 3D মুদ্রিত টুকরা (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

কোড

প্রথমত সেন্সরটি Arduino UNO পিন 12 এবং 13 এর সাথে সংযুক্ত করুন। এর পরে সার্ভো মোটরকে Arduino UNO পিন নং 3 এবং বিদ্যুৎ সরবরাহের সাথে সংযুক্ত করুন।

Servo sg90 এর জন্য মোটর চালানোর জন্য USB কেবল ব্যবহার করুন।

ধাপ 2: আরডুইনো ইউএনও কোড আপলোড করুন

কোড আপলোড করুন। এখন আপনি মোটর চালনা দেখতে পারেন। সেন্সরের পরিমাপ পড়তে সিরিয়াল পোর্ট 9600 বড রেট খোলার চেষ্টা করুন।

থেকে কোড ডাউনলোড করুন:

github.com/masteruan/lidar_Processing

ধাপ 3: প্রক্রিয়াকরণে আপনার কোড পরীক্ষা করুন

প্রসেসিং খুলুন এবং সমস্ত সিরিয়াল মান পড়ুন। প্রসেসিং কনসোলে ডান পোর্ট নির্বাচন করুন।

এখন আপনি কালো জানালায় সাদা বিন্দু দেখতে পাচ্ছেন। বস্তুর কাছাকাছি হলে সবচেয়ে বড় প্রতিটি বিন্দু।

ভিডিওটি দেখুন!

এই লিঙ্ক দ্বারা কোড দেখুন: