FLWR - ব্লুমিং ফিল্ড। একটি ভবিষ্যত ফুল স্থাপন: 13 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

KTH- এ DH2400 কোর্সের জন্য, রয়েল ইনস্টিটিউশন অফ টেকনোলজি আমরা

অপারেটিং সিস্টেম হিসাবে একটি Arduino ব্যবহার করে একটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য ফুল তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে।

ধাপ 1: উপকরণ

তারের গম্বুজ

• 200 মিটার পিতলের তার, বেধ 0.5 মিমি
• তামার তারের 2 মিটার, বেধ 1.0 মিমি
• ধৈর্য

ফুল

• রেশম বস্তু
• ধৈর্য

কাঠের বেস এবং একটি মোটর

• পাতলা পাতলা কাঠ, বেধ 4 মিমি
• ফ্লোরস্টিকস - 4 মিমি
• স্প্রিংস ⌀ ~ 4 মিমি
• কোণার বন্ধনী
• আপ-ডাউন + র্যাক এবং পিনিয়ন
• Arduino servo মোটর

ইলেকট্রনিক্স

• আরডুইনো + ইউএসবি কেবল
• Arduino তারগুলি
• 1 servomotor
• ফটোরিসিস্টর 5-10k
• পটেন্টিওমিটার
• LED স্ট্রাইপ
• প্রতিরোধক 6, 8kΩ

দরকারী সরঞ্জাম

• টেপ
• প্লাস
• নিপার
• আঠালো বন্দুক
• বাতা
• লেজারকাটার
• স্যান্ডপেপার
• ছুরি/কাঁচি
• ড্রিলিং মেশিন + উপযুক্ত ড্রিলস (~ 1, 5 মিমি)

ধাপ 2: মোটরের জন্য প্লাই কাঠের যন্ত্রাংশ কাটা

একটি লেজার কাটার (বিশেষত বার্চ কাঠ) দিয়ে পাতলা পাতলা কাঠ থেকে সমস্ত আপ-ডাউন + র্যাক এবং পিনিয়ন অংশ কেটে নিন। অংশগুলি আপনার নিজস্ব নকশা/আকার অনুযায়ী পরিবর্তন করা যেতে পারে। লেজার কাটাও:

• Circle 25 সেমি সহ একটি বৃত্ত
• একটি বৃত্ত ⌀ 25cm এবং ⌀ 10 সেমি মাঝখানে গর্ত, এবং
• একটি বৃত্ত - 8 সেমি
• নমনীয় মুদ্রণ সহ 79 সেমি x 7 সেমি বাইরের বৃত্ত। একটি ভাল মুদ্রণের জন্য বিভিন্ন বিকল্প আপনি এখানে খুঁজে পেতে পারেন। অথবা আমাদের যা ছিল তা ব্যবহার করুন!

ধাপ 3: মোটর একত্রিত করুন

নীচের মডেল অনুযায়ী পাতলা পাতলা কাঠের অংশগুলি একত্রিত করুন। দীর্ঘ সংস্করণের জন্য অনুগ্রহ করে মূল মডেলটি দেখুন। একটি কোণার বন্ধনী সহ machinery 26cm পাতলা পাতলা কাঠের বৃত্তে যন্ত্রপাতি সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: ফুলের স্টিক বোর্ড

কিছু গরম আঠালো দিয়ে mm 8cm পাতলা পাতলা কাঠের বৃত্তে 6 মিমি ফুলের লাঠি সংযুক্ত করুন। ফুলের বিভিন্ন বসার কারণে আমাদের ফুলের লাঠিগুলি একটু ভিন্ন দৈর্ঘ্যের হয়ে গেছে তাই প্রথমে আপনার নকশার জন্য উপযুক্ত দৈর্ঘ্য পরিমাপ করতে ভুলবেন না! মাঝখানে ছোট ছোট গর্ত ড্রিল করতে ভুলবেন না কারণ ফুলগুলি পরে সেখানে আঠা এবং তামার তার দিয়ে সংযুক্ত করা হবে।

ধাপ 5: তামার গম্বুজ

গম্বুজের ফ্রেমের জন্য 1 মিমি তামার তার ব্যবহার করুন। নিশ্চিত করুন যে গম্বুজটি সঠিকভাবে সমর্থিত।

ধাপ 6: ব্রাস কনস

ফুলের সমর্থন করার জন্য ছোট পিতলের শঙ্কুগুলির জন্য 0, 5 মিমি তার ব্যবহার করুন যখন তারা উপরে এবং নীচের দিকে যায়। আপনি একটি সহায়ক ফলাফল না পাওয়া পর্যন্ত তাদের চারপাশে তামা তারের রোল। এই প্রকল্পের জন্য, 6 শঙ্কু গঠিত হয়েছিল। ভাল সরঞ্জাম এবং ধৈর্য সুপারিশ করা হয়!

ধাপ 7: তামার ফ্রেমে শঙ্কু সংযুক্ত করা

তামার ফ্রেম অনুযায়ী শঙ্কু সংযুক্ত করুন

ধাপ 8: আপনার গম্বুজটি শেষ করুন

0.5 মিমি তামার তারের 200 মিটার দিয়ে গম্বুজটি েকে দিন। আরো তার, সুন্দর গম্বুজ হবে। আপনি যদি নীচে 2 সেমি জায়গা ছেড়ে যান তবে এটি আপনাকে কাঠের গোড়ায় গম্বুজটি সংযুক্ত করতে সহায়তা করবে।

ধাপ 9: সিল্ক ফুল

সিল্ক ফুল তৈরি করুন। ফুলের পাতা আলগা হওয়ার পাশাপাশি ফুলের কাঠির সাথে ফুলের সংযুক্তির জন্য টেপ হাতে আসতে পারে। আমরা পাতার পিছনে কিছু তামার টেপ লাগিয়েছি যাতে সেগুলো ভারী হয় এবং চলাফেরায় আরও ভালো হয় কিন্তু এই alচ্ছিক!

ধাপ 10: বেস একত্রিত করুন

টুকরা একসঙ্গে আঠালো! উপরের স্তরকে আরও ভালভাবে সমর্থন করার জন্য আমরা আরও 2cm x 8cm কাঠের টুকরো মুদ্রণ করেছি।

ধাপ 11: LED স্ট্রাইপ সংযুক্ত করুন

পাশে LED স্ট্রাইপ সংযুক্ত করুন। আমরা আলোকে আরও ভালভাবে প্রতিফলিত করতে কিছু ফোলিও পেপার যুক্ত করেছি! সময় সময় ব্যাটারি পরিবর্তন করতে আমাদের সাহায্য করার জন্য আমরা পাশে একটি "দরজা" তৈরি করেছি। Arduino তারের মধ্যে সোল্ডার হালকা সেন্সর!

ধাপ 12: গম্বুজটিকে উপরের বৃত্তের সাথে সংযুক্ত করুন

কিছু তামার তার দিয়ে গম্বুজটি উপরের বৃত্তের সাথে সংযুক্ত করুন। আমরা কাঠের বৃত্তের চারপাশে ছোট ছোট গর্ত খনন করেছি এবং তাতে তামার তারের টুকরো সংযুক্ত করেছি যা নিশ্চিত করেছে যে গম্বুজটি জায়গায় আছে।

আমরা ফুলের সাথে কিছু তামার তারও সংযুক্ত করেছি এবং নিশ্চিত করেছি যে সেগুলি সেই জায়গায় এবং উচ্চতায় রয়েছে যা আমরা সেগুলি হতে চাই। তামার তারের V আকৃতি আমাদের নিশ্চিত করতে সাহায্য করে যে ফুলটি তার গর্ত থেকে সুন্দরভাবে বেরিয়ে আসে! এখন গম্বুজ এবং উপরের বৃত্তটিকে বাইরের বৃত্তে আঠালো করুন এবং ফুলের কাঠিতে ফুল আঠালো করুন!

ধাপ 13: Arduino সেট-আপ

1. 5V আউটপুট এবং গ্রাউন্ড পিনগুলিকে D এবং E এর সাথে সংযুক্ত করুন

ব্রেডবোর্ডে যথাক্রমে সারি।

2. 3 টি হালকা সেন্সরের সাথে বিদ্যুৎ সংযোগ করুন, তাদের গ্রাউন্ড করতেও মনে রাখবেন, প্রতিরোধককে ভুলে যাবেন না (6, 8Kohm)। লাইট সেন্সরের পিন A0, A1 এবং A2 এ তাদের সিগন্যাল পাঠানো হবে। এগুলি ব্যবহারকারীর মিথস্ক্রিয়া পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হবে।

3. servo পিন 9 সংযুক্ত করা হবে।

4. সর্বশেষ কিন্তু অন্তত নয়, আমরা LED স্ট্রিপকে পিন nr 5 এর সাথে সংযুক্ত করি। Arduino এর কোড আপনি এখানে পাবেন!