ওয়াইফাই পিপিএম (কোন অ্যাপের প্রয়োজন নেই): 4 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি আমার স্মার্ট ফোন দিয়ে আমার DIY মাইক্রো ইনডোর কোয়াড্রোকপ্টার নিয়ন্ত্রণ করতে চেয়েছিলাম কিন্তু এর জন্য আমি একটি ভাল সমাধান খুঁজে পাইনি। আমার কাছে কয়েকটি ESP8266 ওয়াইফাই মডিউল ছিল, তাই আমি আমার নিজের তৈরি করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

প্রোগ্রামটি পিপিএম সিগন্যাল নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি এইচটিএমএল 5 ওয়েবসাইটের সাথে একটি ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট শুরু করে। পিপিএম সংকেত বাধাপ্রাপ্ত হয়।

এইচটিএমএল 5 এর জন্য ধন্যবাদ আপনি আপনার আরসি ডিভাইসটি যে কোন স্মার্ট ফোন দিয়ে কোন অ্যাপ ছাড়াই নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

আপনি একটি পিসি দিয়ে ওয়েবসাইটের সাথে সংযুক্ত হতে পারেন এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি জয়স্টিক ব্যবহার করতে পারেন। এই মুহুর্তে এটি শুধুমাত্র ফায়ারফক্সে কাজ করে।

এই অস্পষ্টে আমি ব্যাখ্যা করব কিভাবে ESP8266 সেট আপ করবেন এবং কিভাবে Betaflight এ রিসিভার কনফিগার করবেন।

ধাপ 1: অংশ তালিকা

অংশগুলির তালিকা দিয়ে শুরু করা যাক। আপনার কেবল কয়েকটি উপাদান দরকার:

- ESP8266: কোন মডিউল কাজ করা উচিত। আমি ESP 12-F মডিউল ব্যবহার করি:

- একটি 3, 3V ইউএসবি থেকে সিরিয়াল রূপান্তরকারী প্রথমবারের মত দৃশ্য আপলোড করার জন্য। (প্রথম আপলোডের পর আপনি OTA আপডেট ব্যবহার করতে পারেন)। এরকম কিছু ব্যবহার করুন:

- একটি 3, 3V ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক: ESP8266 এর 3, 3V প্রয়োজন। 3, 6V এর উপরে কোন ভোল্টেজ ডিভাইসটিকে হত্যা করবে। এটি প্রায় 200mA পিক কারেন্টও ছাড়তে পারে। যদি আপনার RC মডেলে যথেষ্ট শক্তিশালী 3, 3V সরবরাহ না থাকে তাহলে আপনার একটি অতিরিক্ত ভোল্টেজ রেগুলেটর প্রয়োজন। আমি এই স্টেপ ডাউন রেগুলেটরটি 3, 9K ওহম রোধক ব্যবহার করি:

- Arduino IDE সহ একটি পিসি:

- Arduino IDE এর জন্য ESP8266 সমর্থন। এই নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:

- আরডুইনো এর জন্য ওয়েবসাইটসকেট লাইব্রেরি:

- আপনার পিপিএম ডিকোডার 3, 3V ইনপুট সমর্থন না করলে হয়তো 3, 3V/5V লেভেল শিফটার। বেশিরভাগ কোয়াডকপ্টার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের জন্য আপনার এটির প্রয়োজন নেই।

- ওয়াইফাইপিপিএম দৃশ্য: নীচের ফাইলটি ডাউনলোড করুন বা

- একটি স্মার্ট ফোন বা একটি জয়স্টিক এবং ফায়ারফক্স সহ একটি পিসি

ধাপ 2: ইলেকট্রনিক্স সেট আপ করুন এবং প্রোগ্রাম আপলোড করুন

ESP8266 এ বিদ্যুৎ সংযোগ স্থাপন করা প্রথম কাজ। আপনি ছবিতে তারের দেখতে পারেন। নিম্নলিখিত সংযোগগুলি করুন:

RST, EN এবং VCC থেকে 3, 3V

GPIO15 এবং GND থেকে GND

VCC এবং GND এর মধ্যে একটি ছোট ক্যাপাসিটর রাখুন (প্রায় 100 nF)

আপনার USB2 সিরিয়াল ডিভাইসের TXD থেকে RXD

আপনার USB2 সিরিয়াল ডিভাইসের RXD থেকে TXD

ফ্ল্যাশ মোডে প্রবেশ করার জন্য পাওয়ারআপ করার সময় GPIO0 কে GND এ রাখুন।

আপনি Arduino IDE ইনস্টল করার পরে, ESP8266 সমর্থন এবং ওয়েবসকেট লাইব্রেরি স্কেচ খুলুন। ফ্ল্যাশ মোডে প্রবেশ করার জন্য ESP8266 কে পাওয়ার করার সময় GIO0 থেকে GND ধরে রাখুন। এখন আপনি স্কেচ আপলোড করতে পারেন।

আপনি স্কেচ আপলোড করার পরে, নিয়ামক পুনরায় সেট হবে। আপনার WifiPPM নামে একটি ওয়াইফাই অ্যাক্সেস পয়েন্ট পাওয়া উচিত। যদি এটি ঠিক থাকে তবে আপনি চিপটি বন্ধ করতে পারেন এবং TXD, RXD এবং GPIO0 তারগুলি সংযোগ বিচ্ছিন্ন করতে পারেন। ভবিষ্যতে আপনি OTA এর মাধ্যমে প্রোগ্রামটি আপডেট করতে পারেন। এটি করার জন্য অ্যাক্সেস পয়েন্টের সাথে সংযোগ করুন এবং আপনার ওয়েব ব্রাউজারে "192.168.1.4/update" এ যান।

ধাপ 3: ওয়েবসাইট

এখন আপনি GPIO5 কে আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারের PPM ইনপুট বা পিপিএম সিগন্যাল ডিকোড করতে ব্যবহার করুন।

মডিউলটি শক্তিশালী করার পরে আপনি অ্যাক্সেস পয়েন্ট "ওয়াইফাইপিপিএম" এর সাথে সংযোগ করতে পারেন। কোন পাসওয়ার্ড নেই। আপনার ব্রাউজারে 192.168.4.1 ঠিকানা খুলুন।

আপনি প্রথম ছবির সাইট দেখতে পাবেন। একটি টাচ ডিভাইসে আপনি আপনার টাচ স্ক্রিন দিয়ে লাঠি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

আপনি যদি একটি পিসি দিয়ে সাইটটি খুলেন তবে আপনাকে অবশ্যই ফায়ারফক্স ব্যবহার করতে হবে। যত তাড়াতাড়ি আপনি একটি জয়স্টিক সংযুক্ত করুন, সাইটটি দ্বিতীয় ছবিতে আপনি দেখতে পাবেন এমন একটিতে পরিবর্তন হবে। আপনি আপনার জয়স্টিক দিয়ে লাঠি নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।

পরবর্তী ধাপে আমি ব্যাখ্যা করব কিভাবে বিটাফ্লাইট সেট আপ করতে হয়, কারণ আমি এটি ব্যবহার করি। আপনি যদি অন্য কোন নিয়ামক ব্যবহার করেন তবে আপনাকে এখন থেকে নিজের উপর যেতে হবে।

ধাপ 4: Betaflight সেট আপ

আমি Betaflight সঙ্গে আমার quadcopter জন্য WifiPPM নিয়ামক ব্যবহার। আমি এখন এটি কিভাবে সেট আপ ব্যাখ্যা।

- আপনার ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে পিসিতে সংযুক্ত করুন

- বেটা ফ্লাইট খুলুন

- ফ্লাইট কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ করুন

- রিসিভার ট্যাবে যান

- চ্যানেল ম্যাপ ক্ষেত্রে RTAE1234 টাইপ করুন

- "স্টিক লো থ্রেশহোল্ড" 1020, "স্টিক সেন্টার" 1500 এবং "স্টিক হাই থ্রেশহোল্ড" 1980 এ পরিবর্তন করুন

- পরিবর্তনগুলি সংরক্ষণ করুন

- আপনার মোবাইল ফোন দিয়ে ওয়াইফাইপিপিএম ওয়েবসাইট খুলুন এবং সমন্বয় ঠিক আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন

এটাই. তুমি পেরেছ. এখন আপনি কোন অতিরিক্ত অ্যাপ ছাড়াই আপনার মোবাইল ফোন দিয়ে উড়তে পারবেন।