স্বয়ংক্রিয় হুইল চেয়ার: 4 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আজকাল, আমাদের সমাজে, আমরা অনেক বৃদ্ধ এবং শারীরিক প্রতিবন্ধীদের সাথে তাদের সমস্যা নিয়ে আসছি। সুতরাং, আমরা আমাদের সমস্ত প্রচেষ্টায় তাদের সাহায্য করতে চাই। আমরা তাদের জন্য সাহায্যের হাত তৈরি করেছি যা তাদের যেখানে খুশি নিতে পারে এবং কারো সাহায্য ছাড়াই তাদের পরিচালনা করতে পারে।

স্বয়ংক্রিয় হুইলচেয়ার হল সেই যন্ত্র যা এই ধারণা থেকে বেরিয়ে এসেছে। এই হুইলচেয়ারটি একটি আরামদায়ক অবস্থানে রাখার জন্য একাধিক পুশ ব্যাক অ্যাঙ্গলে সমন্বয় করতে পারে। স্বয়ংক্রিয় হুইলচেয়ারটি পরিস্থিতি এবং যে ব্যক্তি এটি ব্যবহার করে সে অনুযায়ী মাল্টি কন্ট্রোলিং ক্ষমতা নিয়ে আসে। আরও আলোচনায়, আমরা এর গভীরে যেতে পারি। স্মার্ট অটোমেটেড হুইলচেয়ারে, হার্ডওয়্যার সার্কিট প্রধানত L239D IC তে কন্ট্রোল সিগন্যাল চিনতে, ডিজিটালাইজ করতে এবং ট্রান্সমিট করতে ব্যবহৃত হয়। এই কাগজে, আমরা ATMEGA328 ভিত্তিক উন্নয়ন বোর্ড ব্যবহার করছি। ইন্টিগ্রেটেড ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্মে এমবেডেড সি ভাষা ব্যবহার করে ডেভেলপমেন্ট বোর্ড প্রোগ্রাম করা হয়। প্রথমত, ভয়েস মডিউল 4 টি কমান্ড দিয়ে প্রশিক্ষিত। এর পরে, ব্যবহারকারী ভয়েস কমান্ড প্রেরণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলারটি এই কমান্ডের সাথে যুক্ত সিগন্যাল চেক করতে এবং সঞ্চিত কমান্ডের সাথে তুলনা করতে এবং এই কমান্ড সম্পর্কিত কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়। এখানে, আমাদের প্রকল্পে, আমরা অ্যান্ড্রয়েড স্মার্টফোনে স্ব-বিকাশিত অ্যাপ্লিকেশনটি ব্যবহার করেছি এবং তারপরে আমরা এটি ব্লুটুথ মডিউলের সাথে সংযুক্ত করেছি।

ব্লুটুথ মডিউল যা ব্যবহার করা হয় তা হল HC-05 অ্যান্ড্রয়েডের সাথে হুইলচেয়ারকে ইন্টারফেস করতে এবং এটি নেভিগেট করতে। এবং অবশেষে, স্মার্ট হুইলচেয়ারে রিমোট কন্ট্রোল বৈশিষ্ট্য এবং ম্যানুয়ালি পরিচালিত জয়স্টিক-নিয়ন্ত্রিত বৈশিষ্ট্যও যুক্ত করা হয়েছে। একটি ব্লুটুথ মডিউল যুক্ত করার পিছনে প্রধান কারণ হল যে এটি মানুষ এবং কম্পিউটারে ইন্টারফেস করার জন্য ওয়্যারলেস যাওয়ার সবচেয়ে সহজ উপায়।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় সেন্সর এবং কন্ট্রোলার

প্রয়োজনীয় উপাদানগুলি

1. Arduino UNO R3

2. ব্লুটুথ মডিউল

3. servo মোটর X 2

4. চাকা

5. নকল চাকা

6. মোটর ড্রাইভার (l298)

7. চ্যাসি

8. জয়স্টিক

9. ব্লুটুথ অ্যাপ

10. অ্যান্ড্রয়েড ফোন

ব্লুটুথ (HC-05):

যেহেতু ভয়েস এবং রিমোট-কন্ট্রোল মোড উভয়ই ওয়্যারলেস যোগাযোগের অন্তর্গত। চেয়ার এবং ইন্টারফেসের মধ্যে ডেটা স্থানান্তর করার জন্য তাদের একটি মাধ্যমের প্রয়োজন। এখানে, বেতার ডিভাইসের সাথে চেয়ার সংযুক্ত করার জন্য ব্লুটুথ একটি মাধ্যম হিসাবে ব্যবহৃত হয়। বক্তৃতা স্বীকৃতি মোডে, কিছু কমান্ড প্রাথমিকভাবে ডেভেলপার দ্বারা ব্যবহারকারীর আরামদায়ক ভাষায় সেট করা হয়। চেয়ার নিয়ন্ত্রণের সময়, ব্যবহারকারীর দ্বারা প্রদত্ত প্রতিটি কমান্ড বিশেষ অক্ষরের কিছু অনন্য সেটে ডিকোড হবে যা বেনামে রাখা উচিত। প্রাপ্ত এনালগ ডেটা ডিজিটাল ডেটাতে রূপান্তরিত হবে এবং 9600 বড রেটে সিরিয়াল কমিউনিকেশন মোডে ডেটা ট্রান্সফার করা হবে। ব্লুটুথ দ্বারা প্রাপ্ত ডেটা ডিজিটাল আকারে, এটি পরবর্তীতে এনালগ আকারে রূপান্তরিত হয় এবং ডেভেলপার কর্তৃক সেট করা কমান্ড দিয়ে যাচাই করা হয়। যদি এটি একটি পিং পায়, অপারেশন যা নির্দিষ্ট নির্দেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা কার্যকর করা হয়।

অন্যদিকে, রিমোট কন্ট্রোল একই মাধ্যম ব্যবহার করে পরিচালিত হয়। ডেটার এনকোডিং এবং ডিকোডিং উপরের পদ্ধতির অনুরূপ। একটি রিমোটের মাধ্যমে, চেয়ারের সংখ্যা সহজেই নিয়ন্ত্রিত হতে পারে শুধু পছন্দসই চেয়ারের প্রোফাইল নির্বাচন করে। ব্যবহারকারী ইন্টারফেসের মাধ্যমে পছন্দের প্রোফাইল নির্বাচন করার পর রিমোট কন্ট্রোল স্বয়ংক্রিয়ভাবে পৃথক ব্লুটুথ মাধ্যমের সাথে সংযুক্ত হয়।

জয়স্টিক:

ম্যানুয়াল কন্ট্রোলিং মোডে, ব্যবহারকারী জয়স্টিক নামক ইন্টারফেস ব্যবহার করে নিজের চেয়ার চালাতে পারেন। মূলত, জয়স্টিক একটি তিন-চ্যানেল যোগাযোগের যন্ত্র যা পাঁচটি সংমিশ্রণে ব্যবহার করা যেতে পারে। সাধারণত, এতে দুটি অক্ষ X&Y থাকে যার মান 0 থেকে 1024 এর মধ্যে পরিবর্তিত হয় এবং অতিরিক্তভাবে এটিতে একটি সুইচ থাকে যা ইনপুট শূন্য বা এক দেয়। চেয়ারের অ্যালগরিদম এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে প্রতিটি ইনপুট একটি নির্দিষ্ট ফাংশনের সাথে মিলে যায়।

সার্ভার মোটর:

এই প্রকল্পে, এই মোটরগুলি পিছনের ধাক্কা সামঞ্জস্য এবং চেয়ারের তক্তা সামঞ্জস্যের জন্য ব্যবহৃত হয়। সার্ভো মোটরের পরিসীমা 0 থেকে 180 ডিগ্রী। এই প্রকল্পে, পিছনের ধাক্কাটি পাঁচটি আরামদায়ক কোণ দিয়ে চালু করা হয়েছে এবং আরও কোণও অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে।

একইভাবে, তক্তাও একই পদ্ধতিতে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, কিন্তু এই প্রকল্পটি শুধুমাত্র দুটি কোণ ব্যবহার করে।

ধাপ 2: চেয়ারের কার্যকারিতা

ভয়েস এবং রিমোট নিয়ন্ত্রিত

এই চেয়ারটি সব ধরণের মানুষের জন্য পুরোপুরি মানানসই। আসুন আমরা বুড়োদের বিবেচনা করি, তারা অন্যান্য মানুষের মতো সব জায়গায় বারবার চলাফেরা করতে পারে না। তাদের যেখানেই এবং যখনই তারা নিতে চায় তাদের কিছু সহায়তা প্রয়োজন। প্রতিবন্ধীরাও একই সমস্যার সম্মুখীন হয়। কিন্তু, তাদের কণ্ঠস্বর এখনও কাজ করতে পারে। সুতরাং, চেয়ার চালানোর মূল চাবিকাঠি হিসেবে তাদের কণ্ঠ গ্রহণ করে, আমরা বক্তৃতা স্বীকৃতি ব্যবস্থা স্থাপন করেছি। স্পিচ রিকগনিশন সিস্টেম মানুষের সাথে যোগাযোগ করে এবং তাদের আরামদায়ক ভাষায় কমান্ড নেয়। লোকেরা সহজেই তাদের চেয়ার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং অন্যদের উপর নির্ভর না করে নিজে চালাতে পারে।

শারীরিক প্রতিবন্ধী এবং এমনকি তাদের কণ্ঠস্বরও তুলতে পারে না এমন ব্যক্তিদের ক্ষেত্রে। আমরা রিমোট কন্ট্রোল্ড মোড ইনস্টল করেছি যাতে চেয়ারটি বহিরাগত ব্যক্তি বা পরামর্শদাতাদের দ্বারা সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা যায়। রিমোট-নিয়ন্ত্রিত সিস্টেমের মাধ্যমে, চেয়ারের প্রতিটি ফাংশন অ্যাক্সেস করা হবে। উদাহরণস্বরূপ, বৃদ্ধাশ্রম এবং হাসপাতালে, মানুষের সংখ্যা বেশি। সুতরাং, চেয়ারের সংখ্যাও বেশি। এই দৃশ্যে সমস্যা হল যে পরামর্শদাতারা একটি নির্দিষ্ট চেয়ারের সাথে সম্পর্কিত দূরবর্তী দ্বারা বিভ্রান্ত হয়। এই সমস্যা কাটিয়ে উঠতে, আমরা "এক থেকে অনেক" সিস্টেম চালু করেছি। এর মাধ্যমে, এটি পরামর্শদাতার সাথে ইন্টারফেস করে এবং তাদের পছন্দসই চেয়ার নির্বাচন করার বিকল্প সরবরাহ করে।

ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রিত

ভয়েস এবং রিমোট কন্ট্রোলের সমান্তরালে, আমরা ম্যানুয়াল কন্ট্রোলিং মোডও ইনস্টল করেছি। কোনো বাহ্যিক সমর্থন ছাড়াই, কেউ সহজেই তার চেয়ারে একটি জয়স্টিক লাগিয়ে চালাতে পারে। ব্যক্তির শিক্ষিত হওয়ার কোনো প্রয়োজন নেই। এমনকি একজন নিরক্ষরও সহজেই জয়স্টিক কাত করে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। জয়স্টিকটিতে 5 টি চ্যানেল রয়েছে যার মাধ্যমে প্রতিটি ফাংশন সহজেই নিয়ন্ত্রণ করা যায়।

ধাপ 3: তক্তা মোড এবং বিছানা মোড

মাল্টিপল এঙ্গেল অ্যাডজাস্টমেন্ট

চেয়ারের জন্য অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য হল একাধিক কোণ সমন্বয়। একটানা এক অবস্থানে বসলে মানুষ কিছুটা অসুবিধা অনুভব করবে। এটি এড়ানোর জন্য, আমরা পাঁচটি একাধিক কোণ প্রদান করছি যাতে তারা তাদের আরামদায়ক অবস্থানে চেয়ার সামঞ্জস্য করতে পারে। কোণটি নিম্নলিখিত তিনটি মোডের যে কোন একটি দ্বারা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

প্ল্যাঙ্ক মোড

কিছু লেখার জন্য, অথবা কিছু কাজ করার জন্য, তাদের কিছু সহায়তার প্রয়োজন যা তাদের জন্য সরঞ্জাম ধারণ করতে পারে। সুতরাং, আমরা একটি তক্তা মোড তৈরি করেছি যাতে এটি যখনই প্রয়োজন একটি তক্তা প্রদান করতে পারে এবং কেবল একটি বোতাম টিপে তক্তা সরিয়ে দেয়।