স্বায়ত্তশাসিত এবং রিমোট কন্ট্রোল রোবট: 11 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই রোবট বিল্ড তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং দ্রুত বোঝানো হয়। শুরু করার জন্য আপনার যা প্রয়োজন তা এখানে: হার্ডওয়্যার

• 1 রাস্পবেরি পাই
• 1 ডুয়াল এইচ-ব্রিজ মোটর ড্রাইভার
• 1 বাক কনভার্টার
• 2 3V-6V ডিসি মোটর
• HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর

অন্যান্য

• একটি চেসিস হিসাবে কাজ করার জন্য একটি বাক্স

  আমার বাক্স 7.5 "x 4" x 2"

• একটি গরম আঠালো বন্দুক
• একটি ছুরি বা এক জোড়া কাঁচি
• একটি সোল্ডারিং লোহা

ধাপ 1: একটি বাক্স পান

খুব বেশি জায়গা না রেখে আপনার সমস্ত হার্ডওয়্যারের সাথে মানানসই একটি বাক্স খুঁজে বের করার চেষ্টা করুন। 7.5 "x 4" x 2 "পরিমাপ করা একটি বাক্স আমার সমস্ত উপাদান পুরোপুরি ফিট করে।

পদক্ষেপ 2: মোটরগুলির জন্য গর্ত কাটা

শরীরের উভয় পাশে ছিদ্র কাটা যাতে চাকা এবং মোটরের মধ্যে সংযোগ স্থাপন করা সম্ভব হয়।

ধাপ 3: সোল্ডার মোটর সংযোগে নেতৃত্ব দেয়

বেশিরভাগ ডিসি মোটর ছোট ছোট লুপ নিয়ে আসবে যার সাথে আপনাকে সংযোগ করতে হবে। লুপের উপর তারের সোল্ডারিং একটি শক্তিশালী সংযোগ নিশ্চিত করার সর্বোত্তম উপায়।

লিডগুলি এইচ-ব্রিজ ড্রাইভারের আউটপুটগুলির সাথে সংযুক্ত হবে।

ধাপ 4: বাক্সের ভিতরে আঠালো মোটর

গরম আঠা ব্যবহার করে, আপনার মোটরগুলিকে বাক্সে রাখুন যাতে তারা কোণগুলির বিরুদ্ধে সুরক্ষিত থাকে। প্রচুর পরিমাণে আঠা প্রয়োগ করুন এবং আঠালো শক্ত না হওয়া পর্যন্ত ধরে রাখতে ভুলবেন না।

ধাপ 5: H- ব্রিজকে মোটর এর সাথে সংযুক্ত করুন

এইচ-ব্রিজের আউটপুটগুলিতে মোটর থেকে আসা লিডগুলি সংযুক্ত করুন। L298N H-Bridge সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) দেখুন।

ধাপ 6: সোল্ডার বাক কনভার্টারে নেতৃত্ব দেয়

H-Bridge কে পাওয়ার করতে আমি 2 1s লাইপো ব্যাটারি ব্যবহার করব। পুরো চার্জে এই ব্যাটারিগুলি সিরিজের সাথে সংযুক্ত হলে 8V এর উপরে চলে যায়। আমার মোটরগুলিকে এত তাড়াতাড়ি চালানোর দরকার নেই তাই আমি বক কনভার্টার ব্যবহার করে ভোল্টেজ 5V এ নামিয়ে আনি। আপনি এইচ-ব্রিজকে পাওয়ার জন্য যা ব্যবহার করছেন তা বিবেচ্য নয় আপনাকে এইচ-ব্রিজ থেকে আপনার রাস্পবেরি পাই পর্যন্ত একটি সাধারণ স্থল চালাতে হবে।

আপনি যদি 4V - 7V রেঞ্জের একটি পাওয়ার সোর্স ব্যবহার করেন তাহলে আপনাকে বক কনভার্টার ব্যবহার করতে হবে না। এই ক্ষেত্রে, বিদ্যুতের উৎস থেকে আসা লিডগুলি সরাসরি এইচ-ব্রিজের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। যাইহোক, আপনাকে এখনও এইচ-ব্রিজের মাটি থেকে রাস্পবেরি পাইতে গ্রাউন্ড পিন পর্যন্ত একটি অতিরিক্ত তার চালাতে হবে।

ধাপ 7: বাক কনভার্টার ইনস্টল করুন

আপনার বক কনভার্টার আঠালো করার জন্য একটি স্পট খুঁজুন। বোর্ডের শীর্ষে অবস্থিত ছোট স্ক্রুতে আপনার প্রবেশাধিকার নিশ্চিত করুন। আমরা আউটপুট ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করতে এই স্ক্রু ব্যবহার করব।

ধাপ 8: LIPO ব্যাটারি ইনস্টল করুন

সতর্কতা! লাইপো ব্যাটারির অনুপযুক্ত ব্যবহার শারীরিক ক্ষতি বা সম্পত্তি ধ্বংস করতে পারে। কোন প্রকল্পে প্রয়োগ করার আগে নিশ্চিত করুন যে আপনি লাইপো ব্যাটারির অন্তর্নিহিত এবং বাহ্যিক অংশগুলি সম্পূর্ণরূপে বুঝতে পেরেছেন। আমার লিপো ব্যাটারিগুলিকে সুরক্ষিত করার জন্য আমি াকনার ভিতরে একটি ভেলক্রোর মতো উপাদান ব্যবহার করেছি। এটি নিশ্চিত করে যে তারা সহজেই পিন দ্বারা খোঁচা বা পাঙ্কচার করা যাবে না।

ধাপ 9: HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর ইনস্টল করুন

অতিস্বনক সেন্সরের জন্য গর্ত কাটার জন্য একটি স্থান খুঁজুন। বিকল্পভাবে, সেন্সরটি বাক্সের উপরে স্থাপন করা যেতে পারে। যদি একটি স্বায়ত্তশাসিত রোবট তৈরি করা আপনার লক্ষ্য না হয় তবে আপনি অতিস্বনক সেন্সরটি বাদ দিতে পারেন কারণ রোবটটিকে দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করার প্রয়োজন হবে না।

ধাপ 10: তারের

আপনি যদি গিথুব থেকে কোডটি অনুলিপি করতে এবং কোন সমস্যা ছাড়াই এটি ব্যবহার করতে চান তবে আপনাকে অবশ্যই আপনার রোবটটি ঠিক করতে হবে যেমন আমি বর্ণনা করতে যাচ্ছি।

দ্বৈত এইচ-ব্রিজ

IN1 - GPIO 2

IN2 - GPIO3

IN3 - GPIO 4

IN4 - GPIO 17

অতিস্বনক সেন্সর

VCC - 5V GPIO

TRIG - GPIO 27

ECHO - GPIO 22

ইকো পিন 5 ভোল্ট আউটপুট করে, পাইতে GPIO পিনগুলি শুধুমাত্র 3.3 ভোল্টের জন্য রেট করা হয়। জিপিআইও ৫ ভোল্ট দিলে পাই ক্ষতি হতে পারে। এটি এড়ানোর জন্য আমরা ECHO এবং GPIO 22 এর মধ্যে একটি ভোল্টেজ ডিভাইডিং সার্কিট রাখব। ভোল্টেজ ডিভাইডার তৈরি করতে শিখতে এখানে পড়ুন।

ধাপ 11: সফটওয়্যার

প্রথমত, আপনার রাস্পবেরি পাইতে আপনাকে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করতে হবে। আপনার পাইতে রাস্পবিয়ান ইনস্টল করার বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এই ইনস্টলেশন গাইডটি দেখুন।

একবার রাস্পবিয়ান বুট হয়ে গেলে আপনি রাস্পবেরি পাইতে ssh করতে চান। কীভাবে এটি নিরাপদে করতে হয় সে সম্পর্কে এখানে একটি ভাল নির্দেশিকা রয়েছে।

একবার আপনি পাইতে ssh'd করলে, git ইনস্টল করুন এবং এই লিঙ্ক থেকে ফাইলগুলি 'ক্লোন' করুন:

github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1

এটি এর মাধ্যমে সম্পন্ন করা যেতে পারে:

গিট ক্লোন

অবশেষে প্রোগ্রামটি চালানোর জন্য, ARCRobot-1 ডিরেক্টরিতে প্রবেশ করুন এবং python3 go_auto.py চালান।