লোরা RF1276: 12 ধাপের সাথে হরিজনের পিছনে যাচ্ছেন

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি বিতরণ করার জন্য RF1276 ট্রান্সসিভার খুঁজে পেয়েছি

সংকেত পরিসীমা এবং মানের দিক থেকে সবচেয়ে অসামান্য পারফরম্যান্স। আমার প্রথম ফ্লাইটে আমি ছোট কোয়ার্টার তরঙ্গদৈর্ঘ্য অ্যান্টেনা সহ -70 ডিবি সিগন্যাল স্তরে 56 কিলোমিটার দূরত্ব পৌঁছাতে সক্ষম হয়েছিলাম।

ধাপ 1: BOM (সামগ্রীর বিল)

1.

আরডুইনো প্রো মিনি

2. Ublox NEO-6M GPS মডিউল

3. BMP-085 ব্যারোমেট্রিক প্রেসার সেন্সর

4. এসডি কার্ড অ্যাডাপ্টার

5. 3Watt LED

6. 2x 18650 2600mAh ব্যাটারি

7. ডিসি-ডিসি বক ভোল্টেজ রূপান্তরকারী

8. appconwireless.com থেকে 2x RF1276 ট্রান্সিভার্স

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার সংযোগ

- BMP085 সেন্সর A4 (SDA) এবং A5 (SCL) এর সাথে সংযুক্ত

- SD কার্ড 10 (SS), 11 (MISO), 12 (MOSI), 13 (SCK) এর সাথে সংযুক্ত

- জিপিএস 6 (TX), 7 (RX) - সফটওয়্যার সিরিয়াল এর সাথে সংযুক্ত

-RF1276 TX-> RX, RX-> TX-হার্ডওয়্যার সিরিয়ালের সাথে সংযুক্ত

- ব্যাটারি ভোল্টেজ মনিটর A0 এর সাথে ভোল্টেজ ডিভাইডারের মাধ্যমে সংযুক্ত

-LED অন/অফ কন্ট্রোল N-FET (IRLZ44N) এর মাধ্যমে করা হয়, যা পুল-ডাউন রোধের মাধ্যমে পিন 9 এর সাথে সংযুক্ত।

- পিন 8 RST এর সাথে সংযুক্ত (দূরবর্তী মাইক্রোকন্ট্রোলার রিসেটের জন্য)

- ব্যাটারি ডিসি/ডিসি বক রূপান্তরের সাথে সংযুক্ত, যা 5V আউটপুট জন্য নিয়ন্ত্রিত হয়

ধাপ 3: ANTENNAS

আমি সেই ডিপোল অ্যান্টেনা খুঁজে পেয়েছি

প্রাপ্ত প্রান্তে শেষ এবং তারের চাবুক অ্যান্টেনা প্রেরণ করা সেরা ফলাফল দেয়

ধাপ 4: রেডিও কনফিগারেশন

সর্বোচ্চ পরিসরে যেতে হলে একজনকে করতে হবে

রেডিও কমিউনিকেশনের পিছনে মৌলিক পদার্থবিদ্যা বুঝুন।

- ব্যান্ডউইথ বাড়ানো সংবেদনশীলতা হ্রাস করে (এবং তদ্বিপরীত)

- অ্যান্টেনা বৃদ্ধি বৃদ্ধি প্রেরণ শক্তি হ্রাস করে

-দৃষ্টিশক্তি একটি আবশ্যক

উপরের নিয়মের উপর ভিত্তি করে, আমি আরএফ সরঞ্জামের জন্য নিম্নলিখিত পরামিতিগুলি বেছে নিয়েছি:

- এসএফ: 2048

- BW: 125kHz

- TX পাওয়ার: 7 (সর্বোচ্চ)

- UART গতি: 9600bps

উপরের সেটিংস শুধুমাত্র 293bps দেবে, কিন্তু -135dB সংবেদনশীলতা গ্রহণ করতে সক্ষম করবে। এর মানে হল যে আপনি প্রায় ছোট প্যাকেট (যেমন অক্ষাংশ বা দ্রাঘিমাংশ) প্রেরণ করতে পারেন। প্রতি 2 সেকেন্ড। আপনি যদি আপনার ইলেকট্রনিক্স দূর থেকে নিয়ন্ত্রণ করতে চান, তাহলে আপনাকে অবশ্যই গ্রাউন্ড কমান্ড শোনার জন্য 1 সেকেন্ড যেতে হবে। সুতরাং প্রতি 3 সেকেন্ডে ডেটা প্রেরণ করা যায়।

ধাপ 5: মডিউল কনফিগারেশন

ফার্মওয়্যারের জিপিএস মডিউল উভয়ই প্রয়োজন

এবং RF1276 9600bps UART এর জন্য কনফিগার করা হবে। জিপিএস কনফিগারেশন ইউ-ব্লক্স ইউ-সেন্টার সফটওয়্যার দিয়ে তৈরি করা যায়।

দেখুন-> বার্তা-> UBX-> CFG-> PRT-> Baudrate-> 9600। তারপর, রিসিভার-> অ্যাকশন-> কনফিগারেশন সেভ করুন।

RF1276 টুল দিয়ে RF1276 কনফিগারেশন করা যায়।

ধাপ 6: ফার্মওয়্যার

ফার্মওয়্যার হবে:

- বায়ুমণ্ডলীয় চাপ এবং তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ করুন

- ব্যাটারির ভোল্টেজ মনিটর করুন

- GPS মান বিভিন্ন ক্যাপচার

- এসডি কার্ডে সমস্ত ডেটা লগ ইন করুন

- সমস্ত ডেটা প্রেরণ করুন

ফার্মওয়্যার নিম্নলিখিত রিমোট কন্ট্রোল বিকল্পগুলি সক্ষম করে:

- মডিউল পুনরায় সেট করুন

- নেতৃত্ব চালু/বন্ধ করুন

- মাটি থেকে পিং প্যাকেট পাওয়ার পর অভ্যন্তরীণ কাউন্টার আপডেট করুন

এসডি কার্ড রিডার এবং বিএমপি প্রেসার সেন্সর উভয়ই ফল্ট-টলারেন্ট অপারেশনের জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে। এর মধ্যে একটি ব্যর্থ হলে মডিউলটি ক্র্যাশ হবে না।

ধাপ 7: ফ্লাইট সেটআপ

আমি বেলুনে পেলোড যুক্ত করেছি।

প্লেলোড ওজন 300g এর সামান্য উপরে। বেলুনটি ভারী - প্রায়। 1 কিলোগ্রাম. আমি এটি 2 কিউবিক মিটার হিলিয়াম দিয়ে ভরাট করেছি এভাবে 700 গ্রাম ফ্রি-লিফট দিচ্ছি। আমি এটি 1.5 কিমি (ভলিউমের 85%) এ ফেটে যাওয়ার জন্য স্ফীত করেছি।

ধাপ 8: ফলাফল

বেলুন 4.6 কিমি উচ্চতায় পৌঁছেছে এবং

56 কিমি দূরত্ব। এটি একটি বিশাল শহরের উপর 40 কিলোমিটার গতিতে ভ্রমণ করছিল এবং একটি জলাভূমিতে কোথাও অবতরণ করেছে। এটি মাত্র 4.6 কিলোমিটারে ফেটেছে, তাই এর প্রসার্য শক্তি আমি প্রাথমিকভাবে অনুমান করার চেয়ে 3 গুণ ভাল ছিল।

আমি চালান পুনরুদ্ধার করতে পারিনি কারণ আমি ড্রাইভ করতে পারিনি এবং একা রিয়েল-টাইম টেলিমেট্রি পর্যবেক্ষণে মনোনিবেশ করতে পারিনি।

আমি শেষ প্যাকেটগুলি ধরেছিলাম যখন বেলুনটি প্রায় ছিল। 1 কিমি উচ্চতা। এটি যখন দিগন্ত ছাড়িয়ে গেছে।

ধাপ 9: ফ্লাইট ডেটা

আমি আরো অনেক প্যারামিটার সংগ্রহ করেছি, কিন্তু

এই অতিরিক্তগুলি প্রধানত জিপিএস। পুনর্গঠিত ফ্লাইট পাথ উপরের ছবিতে দেওয়া হয়েছে, এবং এখানে অভ্যন্তরীণ সেন্সর ডেটা রয়েছে।

ধাপ 10: উপসংহার

RF1276 অবশ্যই একটি অসামান্য

ট্রান্সসিভার আমি এর চেয়ে ভাল পরীক্ষা করিনি। অস্থির অ্যান্টেনা অবস্থানের সাথে ভারী বাতাসে বিশাল শহরের উপরে (উচ্চ হস্তক্ষেপের অবস্থা) উড়ে যাওয়া এটি মাটির 1 কিলোমিটার দূরে 56 কিলোমিটার দূরত্বে -70 ডিবি সংকেত স্তর সরবরাহ করতে সক্ষম হয়েছিল, এইভাবে -65 ডিবি লিঙ্ক বাজেট রেখেছিল! (এর কনফিগার করা সংবেদনশীলতার সীমা ছিল -135dB)। যদি এটি কেবল দিগন্তের পিছনে না যায় (অথবা যদি আমি উঁচুতে থাকতাম - যেমন কিছু পাহাড় বা টেলকো টাওয়ারে) আমি এটির অবতরণের অবস্থানটি ধরতে পারতাম। অথবা, বিকল্পভাবে, যদি বেলুন না ফেটে যায়, আমি দুবার পৌঁছতে পারতাম বা দূরত্ব তিনগুণ করতে পারতাম!