সহজ ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক (ESC) অসীম ঘূর্ণন servo জন্য: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আপনি যদি আজকাল ইলেকট্রনিক স্পিড কন্ট্রোলার (ESC) উপস্থাপন করার চেষ্টা করেন, তাহলে আপনাকে অবশ্যই নির্বোধ বা সাহসী হতে হবে। সস্তা ইলেকট্রনিক ম্যানুফ্যাকচারিং এর বিশ্ব নিয়ন্ত্রকদের দ্বারা পূর্ণ যা বিভিন্ন মানের ফাংশন সহ বিস্তৃত। তবুও আমার বন্ধু আমাকে তার জন্য একটি নিয়ন্ত্রক ডিজাইন করতে বলে। ইনপুটটি বেশ সহজ ছিল - ড্রাইভ খননকারীর জন্য অসীম ঘূর্ণনে পরিবর্তিত সার্ভো ব্যবহার করতে সক্ষম হতে আমি কী করতে পারি?

(এটি আমার সাইটেও পাওয়া যাবে)

ধাপ 1: ভূমিকা

আমি অনুমান করি, যে অধিকাংশ মডেলার বুঝতে পারে, যে সস্তা মডেল servo সফলভাবে অসীম ঘূর্ণন রূপান্তরিত করা যেতে পারে। অনুশীলনে এর অর্থ হল শুধুমাত্র মতামতের জন্য যান্ত্রিক স্টপার এবং ইলেকট্রনিক ট্রিমার সরান। একবার আপনি ডিফল্ট ইলেকট্রনিক রাখলে, আপনি এক বা বিপরীত দিকে ঘূর্ণন মানে সার্ভো নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, কিন্তু ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করার সম্ভাবনা ছাড়া অনুশীলনে। কিন্তু যখন আপনি ডিফল্ট ইলেকট্রনিক অপসারণ করবেন, আমরা ডিসি মোটর পাবো সেই খারাপ গিয়ারবক্সের সাথে নয়। এই মোটর 4V - 5V সম্পর্কে ভোল্টেজের সাথে কাজ করে এবং বর্তমান খরচ প্রায় শত মিলিঅ্যাম্পিয়ার (আসুন আমরা 500mA এর কম বলি)। এই প্যারামিটারগুলি বিশেষত গুরুত্বপূর্ণ কারণ আমরা রিসিভার এবং ড্রাইভের জন্য সাধারণ ভোল্টেজ ব্যবহার করতে পারি। এবং একটি বোনাস হিসাবে আপনি দেখতে পারেন, এটি প্যারামিটারগুলি বাচ্চাদের খেলনার মোটরের খুব কাছাকাছি। তারপর নিয়ন্ত্রক ক্ষেত্রে ক্ষেত্রেও উপযুক্ত হবে, আমরা খেলনাকে মূল ব্যাং-ব্যাং নিয়ন্ত্রণ থেকে আরো আধুনিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণে উন্নীত করতে চাই।

ধাপ 2: পরিকল্পিত

কারণ আমরা পৃথিবীকে কয়েকবার "সস্তা" ব্যবহার করেছি; পরিকল্পনা হল, যতটা সম্ভব সব ডিভাইসকে সস্তা এবং সহজ করে তোলা। আমরা শর্ত দিয়ে কাজ করছি, যে মোটর এবং নিয়ন্ত্রক একই ভোল্টেজ উৎস থেকে চালিত হয়, রিসিভার সহ। আমরা ধরে নিই, এই ভোল্টেজ স্বাভাবিক প্রসেসরের জন্য গ্রহণযোগ্য পরিসরে থাকবে (cca 4V - 5V)। তাহলে আমাদের কোন জটিল পাওয়ারিং সার্কিটের সমাধান করা উচিত নয়। সংকেত মূল্যায়নের জন্য আমরা সাধারণ প্রসেসর PIC12F629 ব্যবহার করব। আমি সম্মত, যে আজকাল এটি পুরানো ফ্যাশন প্রসেসর, কিন্তু এটি এখনও সস্তা এবং কিনতে সহজ এবং এটিতে যথেষ্ট পরিমাণে পেরিফেরাল রয়েছে। আমাদের ডিজাইনের মৌলিক অংশ হল ইন্টিগ্রেটেড এইচ-ব্রিজ (মোটর ড্রাইভার)। আমি সত্যিই সস্তা একটি L9110 ব্যবহার করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে। এই এইচ-ব্রিজটি হোল ডিআইএল 8 এবং এসএমডি এসও -08 সহ বিভিন্ন সংস্করণে পাওয়া যাবে। এই সেতুর দাম শীর্ষে অতিরিক্ত ইতিবাচক। চীনে একক টুকরা কেনার সময়, পোস্ট ফি সহ $ 1 এরও কম খরচ হয়। পরিকল্পিতভাবে আমরা কেবল প্রোগ্রামারকে সংযুক্ত করার জন্য হেডার খুঁজে পেতে পারি (PICkit এবং এর ক্লোনগুলি সূক্ষ্মভাবে কাজ করে এবং সেগুলি সস্তা)। হেডারের পাশে আমাদের অস্বাভাবিক প্রতিরোধক R1 এবং R2 আছে। এগুলি এত গুরুত্বপূর্ণ নয়, যতক্ষণ না আমরা শেষ স্টপ সুইচ ব্যবহার শুরু না করি। যদি আমাদের ইলেকট্রনিক শোরগোল জায়গাগুলিতে সেই সুইচগুলি থাকে, আমরা সেই প্রতিরোধকগুলিকে যুক্ত করে এই বৈদ্যুতিন শব্দটির প্রভাবকে সীমাবদ্ধ করতে পারি। আমরা তখন "বর্ধিত ফাংশন" যাচ্ছি। আমাকে জানানো হয়েছিল, এটি ঠিক কাজ করছে, কিন্তু এটি পোর্টাল ক্রেনের সাথে খাপ খায় না, কারণ ট্রলির ফ্রেম হিট করা বাচ্চারা শেষ পর্যন্ত থেমে যায় যতক্ষণ না এটি কান্না বন্ধ করে। তারপর আমি শেষ সুইচ সংযোগ করার জন্য প্রোগ্রামিং হেডারে বিনামূল্যে ইনপুট ব্যবহার করা হয়েছিল। তাদের সংযোগ স্কিম্যাটিক্সেও বিদ্যমান। হ্যাঁ, স্কিম্যাটিক্সে অনেক উন্নতি করা সম্ভব, তবে আমি এটি প্রতিটি নির্মাতার কল্পনার উপর ছেড়ে দেব।

ধাপ 3: পিসিবি

মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড বেশ সহজ। এটি একটু বড় আকারে ডিজাইন করা হয়েছে। এটা কারণ এটি ঝাল উপাদান আরো সহজ এবং ভাল কুলিং জন্য। পিসিবি একক দিক হিসাবে ডিজাইন করা হয়েছে, এসএমডি প্রসেসর এবং এইচ-ব্রিজ সহ। পিসিবি দুটি তারের সংযোগ ধারণ করে। সমস্ত বোর্ড উপরের দিকে বিক্রি করা যেতে পারে (এটি ডিজাইন করা হয়েছে)। তারপর নীচের দিকটি একেবারে সমতল থাকে এবং মডেলের কোথাও সাইড আঠালো টেপ ব্যবহার করে আঠালো হতে পারে। আমি এই বিকল্পের জন্য কয়েকটি কৌশল ব্যবহার করি। তারের সংযোগগুলি উপাদানটির পাশে বিচ্ছিন্ন তারের দ্বারা উপলব্ধি করা হয়। পিসিবি -র কম্পোনেন্ট সাইডে কানেক্টর এবং রেজিস্টারও বিক্রি হয়। প্রথম কৌতুক হল, সোল্ডারিংয়ের পরে আমি জিগ করাত ব্যবহার করে বাকি সমস্ত তারগুলি "কেটে ফেলি"। তারপর নীচের দিকটি উভয় পাশের আঠালো টেপ ব্যবহারের জন্য যথেষ্ট সমতল। কারণ সংযোগকারীগুলি যখন উপরের দিকে সোল্ডার করা হয় তা কেবল ভালভাবে ফিট হয় না, তবে দ্বিতীয় কৌশলটি সুপার-আঠালো দ্বারা তাদের "ড্রপ" করা। এটি শুধুমাত্র উন্নত যান্ত্রিক স্থিতিশীলতার জন্য। আঠালো বিচ্ছিন্নতা হিসাবে বোঝা যাবে না।

ধাপ 4: সফটওয়্যার

বোর্ডে PICkit হেডারের ঘটনার খুব ভাল কারণ রয়েছে। কনফিগারেশনের জন্য নিয়ন্ত্রকের নিজস্ব নিয়ন্ত্রণ উপাদান নেই। কনফিগারেশন আমি একটি সময়ে সম্পন্ন করেছি, যখন প্রোগ্রাম লোড হয়। স্পিড কার্ভ প্রসেসরের EEPROM মেমরিতে সংরক্ষিত থাকে। এটি সংরক্ষণ করা হয় যে প্রথম বাইট মানে 688µsec (সর্বোচ্চ নিচে) অবস্থানে থ্রোটল। তারপর প্রতিটি পরবর্তী ধাপ মানে 16µsec। তারপর মধ্যম অবস্থান (1500µsec) ঠিকানা 33 (হেক্স) সহ বাইট। একবার আমরা যখন গাড়ির জন্য নিয়ন্ত্রকের কথা বলছি, তখন মধ্যম অবস্থানের অর্থ, সেই মোটর বন্ধ হয়ে যায়। থ্রোটলকে এক দিকে নিয়ে যাওয়া মানে ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি; থ্রোটলকে বিপরীত দিকে নিয়ে যাওয়ার অর্থ হল, ঘূর্ণনের গতিও বৃদ্ধি পায়, কিন্তু বিপরীত ঘূর্ণনের সাথে। প্রতিটি বাইট প্রদত্ত থ্রোটল অবস্থানের জন্য সঠিক গতি। গতি 00 (হেক্স - যেমন প্রোগ্রামিং করার সময় ব্যবহৃত হয়) মানে, মোটর বন্ধ। গতি 01 মানে খুব ধীর ঘূর্ণন, গতি 02 একটু দ্রুত ইত্যাদি ভুলে যাবেন না, যে এটি হেক্স সংখ্যা, তারপর সারি 08, 09, 0A, 0B,.. 0F এবং 10 দিয়ে শেষ করুন। যখন গতি ধাপ 10 দেওয়া হয়, এটি কোন প্রবিধান নয়, কিন্তু মোটর সরাসরি বিদ্যুতের সাথে সংযুক্ত। বিপরীত দিকের অবস্থা একই রকম, শুধুমাত্র মান 80 যোগ করা হয়। তারপর সারি এইরকম: 80 (মোটর বন্ধ), 81 (ধীর), 82,… 88, 89, 8A, 8B,… 8F, 90 (সর্বোচ্চ)। অবশ্যই কিছু মান কয়েকবার সংরক্ষণ করা হয়, এটি সর্বোত্তম গতি বক্ররেখা সংজ্ঞায়িত করে। ডিফল্ট বক্ররেখা রৈখিক, কিন্তু এটি সহজেই পরিবর্তন করা যায়। একই সহজ, যেমন অবস্থান পরিবর্তন করা যায়, যেখানে মোটর থামছে, একবার ট্রান্সমিটারের কেন্দ্রের অবস্থান ভাল না হওয়া। এয়ার প্লেনের স্পিড কার্ভ কেমন হওয়া উচিত তা বর্ণনা করুন, এই ধরনের মোটর এবং নিয়ন্ত্রক এয়ার প্লেনের জন্য ডিজাইন করা হয়নি।

ধাপ 5: উপসংহার

প্রসেসরের জন্য প্রোগ্রামটি খুবই সহজ। এটি কেবল ইতিমধ্যে উপস্থাপিত উপাদানগুলির পরিবর্তন, তারপর কার্যকারিতার বিবরণ দিয়ে দীর্ঘ সময় ব্যয় করার প্রয়োজন নেই।

এটি একটি খুব সহজ উপায়, কিভাবে ছোট মোটরের নিয়ন্ত্রককে সমাধান করতে হয় উদাহরণস্বরূপ পরিবর্তিত মডেল সার্ভো থেকে। এটি বিল্ডিং মেশিন, ট্যাঙ্ক, বা বাচ্চাদের জন্য কেবলমাত্র গাড়ির আপগ্রেড নিয়ন্ত্রণের সহজ অ্যানিমেট মডেলের জন্য উপযুক্ত। রেগুলেটর খুবই মৌলিক এবং কোন বিশেষ ফাংশন নেই। এটি অন্যান্য খেলনাকে প্রাণবন্ত করার জন্য বেশি খেলনা। "বাবা, আমাকে তোমার মতো রিমোট কন্ট্রোল্ড গাড়ী বানিয়ে দাও" এর সহজ সমাধান। কিন্তু এটি এটি ভাল করছে এবং এটি ইতিমধ্যে কয়েকটি বাচ্চাদের আনন্দ দিয়েছে।

ধাপ 6: প্রিভিউ

ছোট ভিডিও।