একটি H ব্রিজ (293D) ব্যবহার করে 2 গিয়ার্ড হবি মোটর Ans Arduino; সার্কিট ওভারভিউ: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এইচ ব্রিজ 293 ডি একটি সমন্বিত সার্কিট যা 2 মোটর চালাতে সক্ষম।

ট্রানজিস্টার বা MOSFET কন্ট্রোল সার্কিটের উপর এইচ ব্রিজের সুবিধা হল এটি 2 টি মোটর চালাতে পারে

দ্বিমুখীভাবে (এগিয়ে এবং বিপরীত) একটি কোড সহ।

ধাপ 1: সার্কিটের জন্য ইলেকট্রনিক উপাদান প্রয়োজন

I- H সেতু 293 D

2 গিয়ার শখ মোটর

1 Arduino Uno

4 -; 1.5 ভোল্ট ব্যাটারি।

তারের

ধাপ 2: এইচ ব্রিজ কি

এইচ ব্রিজ হল একটি সার্কিট যার switch টি সুইচিং এলিমেন্ট রয়েছে ।এই switch টি সুইচিং এলিমেন্ট হতে পারে যান্ত্রিক সুইচ বা ইলেকট্রনিক সুইচ (ট্রানজিস্টর এবং /অথবা MOSFET অথবা এগুলো একটি সমন্বিত সার্কিটে।

এই সুইচগুলি একটি মোটরে সার্কিটের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করে।

যদি আপনি উপরের শেষ ছবিতে ক্লিক করেন তবে এটি 4 টি সুইচ দেখায়.. 1 এবং 4 সুইচ বন্ধ থাকলে মোটর মোটর এক দিকে চলে যাবে.. 3 এবং 2 সুইচ বন্ধ থাকলে মোটর বিপরীত দিকে চলবে।

ধাপ 3: দ্য এইচব্রিজ; এটা কি করতে পারে?

Hbridge 293 D একবারে 2 টি মোটর চালাতে সক্ষম।

এর সম্ভাবনাগুলো হলো;

a) 2 মোটর একই সময়ে একই দিকে চলতে পারে

খ) 2 টি মোটর এক সময়ে বিপরীত দিকে চলতে পারে

c) অন্য মোটর বন্ধ থাকা অবস্থায় 1 মোটর একটি দিকে চলতে পারে।

ধাপ 4: এইচ ব্রিজ তারের

H সেতু 293D এর 1 ম পিন সক্ষম।

দ্বিতীয় পিন Arduino ডিজিটাল এল পিন 9 (INPUT) এর সাথে সংযুক্ত

3 য় পিন মোটর নেগেটিভ সীসা (নীচের মোটর) এর সাথে সংযুক্ত; ছবি দেখুন

4 তম পিন এবং 5 তম রুটিবোর্ডে মাটির সাথে সংযুক্ত

6 ম পিন মোটর লাল সীসা (ইতিবাচক) সংযুক্ত

7 তম পিন Arduino পিন 10 (INPUT) এর সাথে সংযুক্ত

8 পিন 4 এর ব্যাটারি প্যাকের সাথে সংযুক্ত রয়েছে; 1.5 ভোল্ট (6 ভোল্ট) শুধুমাত্র ধনাত্মক (লাল সীসা) এর সাথে

9 তম পিনটি ব্রেডবোর্ডে ইতিবাচক রেলের সাথে সংযুক্ত (চিত্র দেখুন)

10 তম পিন Arduino ডিজিটাল পিন 6 INPUT এর সাথে সংযুক্ত)

11 তম পিন শীর্ষ মোটর নেগেটিভ সীসা সংযুক্ত করা হয়

12 এবং 13 তম পিন মাটির সাথে সংযুক্ত

14 তম পিন শীর্ষ মোটরের ইতিবাচক সীসা সংযুক্ত করা হয়

15 পিনটি Arduino ডিজিটাল পিন 5 (INPUT) এর সাথে সংযুক্ত

16 তম পিন ইতিবাচক রুটিবোর্ড (Vcc) (লাল) এর সাথে সংযুক্ত

আরডুইনো 5 ভোল্ট দ্বারা ব্রেডবোর্ডের পজিটিভ রিড রেলের সাথে সংযুক্ত এবং মাটি ব্রেডবোর্ডের নেগেটিভ রেল (কালো) রেলের সাথে সংযুক্ত, কালো সীসা ব্যাটারি প্যাক (4, 1.5 ভোল্ট) রুটিবোর্ডের কালো রেল সংযুক্ত।

ব্যাটারি প্যাকের ইতিবাচক সীসাটি এইচব্রিজ 293 ডি -এর 8 পিনে সংযুক্ত করা গুরুত্বপূর্ণ এবং রুটিবোর্ডের লাল রেল নয় কারণ এটি আরডুইনোকে নষ্ট করতে পারে

ধাপ 5: Positvie দিক চলমান 2 মোটর

আপনি যদি ছবিতে ক্লিক করেন তাহলে 2 মোটর 149 rpms এ চলছে।

ধাপ 6: 2 টি মোটর বিপরীত দিক দিয়ে চলছে

যদি আপনি ছবিতে ক্লিক করেন তবে এটি দেখাবে 2 মোটর বিপরীত দিকে চলছে (মোটর নেগেটিভ (-) চিহ্নটি লক্ষ্য করুন), মোটরগুলি চলছে -149 rpm s।

ধাপ 7: অন্য মোটর চালানো 1 মোটর বন্ধ

আপনি যদি উপরের ছবিতে ক্লিক করেন তাহলে দেখবেন নিচের মোটরটি 160 rpm এ চলছে যখন অন্য মোটর বন্ধ

ধাপ 8: মোটর বন্ধ।

উপরের ছবি দেখায় মোটর বন্ধ।

ধাপ 9: Arduino এর জন্য উপসংহার এবং কোড

Arduino জন্য কোড উপরে। (ছবি দেখুন)

এই প্রকল্প দেখায় কিভাবে একটি H সেতু 293 D 2 মোটর চালাতে পারে।

Arduino সার্কিটের জন্য শক্তি প্রদান করে। এছাড়াও ডিজিটাল পিন পালস (ড্রাইভ) মোটর।

ব্যাটারি প্যাক 293D এর পিন 8 এর জন্য শক্তি সরবরাহ করে (অতিরিক্ত শক্তি)

কোড দ্বারা নির্দেশিত নির্দেশাবলী চালানোর জন্য কোড মোটরকে প্রোগ্রাম করবে।

আমি এই প্রকল্পটি করতে উপভোগ করেছি

আমি আশা করি এটি আপনাকে এইচ সেতু 293 ডি ভালভাবে বুঝতে সাহায্য করবে।

ধন্যবাদ