এইচ ব্রিজ ব্যবহার করে ডিসি মোটর ড্রাইভিং: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো বন্ধুরা!

এই নির্দেশে, আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে একটি এইচ ব্রিজ তৈরি করতে হয় - একটি সাধারণ ইলেকট্রনিক সার্কিট যা আমাদেরকে উভয় দিকে লোড করতে ভোল্টেজ প্রয়োগ করতে সক্ষম করে। এটি সাধারণত ডিসি মোটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হয়। এইচ ব্রিজ ব্যবহার করে আমরা ডিসি মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে বা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে চালাতে পারি।

ধাপ 1: প্রয়োজনীয় হার্ডওয়্যার

নিম্নলিখিত উপাদানগুলি ব্যবহার করা হয়েছে:

1. x1 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর

2. x2 2N2907 PNP ট্রানজিস্টার (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN ট্রানজিস্টার (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 ডায়োড (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K রোধকারী (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT স্লাইডিং সুইচ

7. x1 ডিসি জ্যাক (12V)

8. x2 2Pin সংযোগকারী

9. x1 ডিসি মোটর

ধাপ 2: কাগজ পরিকল্পিত

ছবিতে এইচ-ব্রিজ ডিসি মোটর ড্রাইভার সার্কিটের একটি কাগজ পরিকল্পিত দেখানো হয়েছে। উপরের সার্কিটের একটি ত্রুটি রয়েছে। আমি ডায়োড 1N5817 এর সাথে একটি সমস্যার সম্মুখীন ছিলাম তাই আমি 1N4004 ব্যবহার করেছি। ট্রানজিস্টর Q1, Q2 এবং Q3, Q4 তার অবস্থা পরিবর্তন করবে না কারণ এটি স্থল বিন্দুর সাথে সংযুক্ত নয়। এই সমস্যাগুলি agগল সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে সার্কিট পরিকল্পিতভাবে সংশোধন করা হয়েছিল।

ধাপ 3: সার্কিট স্কিম্যাটিক এবং কাজের নীতি

ছবিটি -গল সফটওয়্যার ব্যবহার করে এইচ-ব্রিজ ডিসি মোটর ড্রাইভারের একটি সার্কিট পরিকল্পিত দেখায়।

এই সার্কিটে, সমস্ত ট্রানজিস্টর সুইচ হিসাবে তারযুক্ত হয়। একটি NPN ট্রানজিস্টর (Q3 এবং Q4) চালু থাকবে যখন আমরা এটিকে উচ্চ দেব এবং একটি PNP ট্রানজিস্টর (Q1 এবং Q2) চালু থাকবে যখন আমরা এটিকে কম দেব। সুতরাং যখন (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), ট্রানজিস্টর Q1 এবং Q4 চালু থাকবে এবং Q2 & Q3 বন্ধ থাকবে, তাই মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরবে। একইভাবে যখন (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), ট্রানজিস্টর Q2 এবং Q3 চালু থাকবে এবং ট্রানজিস্টার Q1 এবং Q4 বন্ধ থাকবে, এইভাবে মোটরটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীত দিকে ঘুরবে।

1N4004 (D1 ~ D4) একটি ফ্রি -হুইলিং ডায়োড হিসাবে ব্যবহৃত হয় কারণ এটি একটি দ্রুত সুইচিং ডায়োড। এটি পিছনে emf ডিসি মোটর দ্বারা উত্পাদিত নেতিবাচক ভোল্টেজের কারণে সমস্যা এড়ায়। প্রতিরোধক R1 - R4 ট্রানজিস্টরের ইনপুট কারেন্ট সীমিত করতে ব্যবহৃত হয় এবং এমনভাবে ডিজাইন করা হয় যে ট্রানজিস্টর সুইচ হিসেবে কাজ করবে। 3 স্লাইডিং সুইচ (S1, S2 & S3) ব্যবহার করা হয়। S1 মোটরের ON এবং OFF ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত হয়। S2 এবং S3 মোটরের ক্লকওয়াইজ এবং অ্যান্টিক্লকওয়াইজ রোটেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 4: পিসিবি ডিজাইন

ছবিতে -গল সফটওয়্যার ব্যবহার করে এইচ-ব্রিজ ডিসি মোটর ড্রাইভারের একটি সার্কিট পিসিবি ডিজাইন দেখানো হয়েছে।

পিসিবি ডিজাইনের জন্য প্যারামিটার বিবেচনার বিষয়গুলি নিম্নরূপ:

1. ট্রেস প্রস্থ বেধ সর্বনিম্ন 8 মিলি।

2. সমতল তামা এবং তামার ট্রেস মধ্যে ব্যবধান সর্বনিম্ন 8 মিলিয়ন।

3. ট্রেস ট্রেস করার মধ্যে ব্যবধান সর্বনিম্ন 8 মিলিয়ন।

4. ন্যূনতম ড্রিলের আকার 0.4 মিমি

5. যে সমস্ত ট্র্যাকের বর্তমান পথ আছে তাদের আরও ঘন চিহ্ন দরকার

ধাপ 5: LionCircuits এ Gerber আপলোড করা

পিসিবিকে বানোয়াট করা দরকার। আমি আমার PCB কে LionCircuits থেকে অর্ডার করেছি। আপনাকে কেবল আপনার গারবার ফাইলগুলি তাদের প্ল্যাটফর্মে অনলাইনে আপলোড করতে হবে এবং একটি অর্ডার দিতে হবে।

উপরের ছবিতে, আপনি LionCircuits প্ল্যাটফর্মে আপলোড করার পর PCB ডিজাইন দেখতে পারেন।

ধাপ 6: গড়া বোর্ড

সিমুলেশনে পরীক্ষার পর, আমরা যে কোন প্রোগ্রাম দিয়ে PCB স্কিম্যাটিক আঁকতে পারি।

এখানে আমি আমার নিজের ডিজাইন এবং গারবার ফাইল সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 7: কম্পোনেন্ট একত্রিত বোর্ড

ছবিটি দেখায় যে উপাদানগুলি বোর্ডে একত্রিত হয়।

যখন আমি এই বোর্ডের সাথে কাজ করছিলাম, 1k এর মান সহ ইনপুট রেসিস্টর মোটরের ঘূর্ণনে একটি সমস্যা তৈরি করছিল তাই আমি সমস্ত 1k প্রতিরোধককে সংক্ষিপ্ত করেছিলাম, তারপর এর কাজ।

ধাপ 8: আউটপুট

ধাপ 9: শেখা

আমি প্রথমে এই সার্কিটটি ব্রেডবোর্ডে করিনি, এজন্যই আমি বানোয়াট বোর্ডে অনেক সমস্যার মুখোমুখি হয়েছিলাম। আমার পরবর্তী ডিজাইনে, আমি প্রথমে ব্রেডবোর্ডে সার্কিট তৈরি করব, তারপরে, আমি ফ্যাব্রিকেশন বোর্ডে চলে যাব এবং আমি আপনাকে একই কাজ করার পরামর্শ দিচ্ছি।