বৈদ্যুতিক লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে সর্বনিম্ন উপাদান থেকে সাধারণ গৃহস্থালি সরঞ্জাম দিয়ে একটি শক্তিশালী রৈখিক অ্যাকচুয়েটর তৈরির বিষয়ে - কোন মিলিং বা বাঁক না কিন্তু একটু কাটা এবং ড্রিলিং হবে! একটি বৈদ্যুতিক স্ক্রুডাইভার মোটর ব্যবহার করে আপনার প্রয়োজন অনুসারে।

হেভি ডিউটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটরগুলি বোধগম্যভাবে ব্যয়বহুল কারণ নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য নির্ভুল যান্ত্রিক নকশা প্রয়োজন এবং খুব কমই একক বাড়ির প্রকল্পের জন্য ন্যায্য হতে পারে।

একটি লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর একটি প্লেনে লোড টানতে বা ধাক্কা দেবে বলে আশা করা হচ্ছে (যেমন ইন-আউট-আউট বা আপ-ডাউন) তাই এটি একটি নির্দিষ্ট সর্বোচ্চ লোড এবং দূরত্বের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা "থ্রো" নামে পরিচিত।

এই ধরনের একটি প্রকল্পের প্রধান অসুবিধা হল ড্রাইভ এবং স্লাইডারে নির্ভরযোগ্য কাপলিং তৈরির জন্য মেশিনের ক্ষমতার অভাব। স্ক্রু-ড্রাইভারের ষড়ভুজ খাদ এবং D.i.y আসবাবপত্রের জিনিসপত্র থেকে একটি থ্রেডেড টিউব এই সমস্যার সমাধান করেছে।

ধাপ 1: গ্রিনহাউস ডাবল উইন্ডো খুলতে এবং বন্ধ করার জন্য আমি যে ইউনিটের তৈরি করেছি তার একটি ছবি এখানে দেওয়া হল:

এই নির্দেশের দুটি অংশ আছে যেটিতে আমাদের একটি বৈদ্যুতিক অংশ এবং একটি যান্ত্রিক অংশ রয়েছে।

: সতর্কতা: সতর্কতা: সতর্কতা: সতর্কতা: সতর্কতা: সতর্কতা: সতর্কতা

এই ডিভাইসটি উচ্চ শক্তি প্রয়োগ করতে সক্ষম এবং এটি অত্যন্ত সতর্কতার সাথে চালানো উচিত।

একটি জরুরি "স্টপ" নিয়ন্ত্রণের পরামর্শ দেওয়া হয়

এবং একটি অ্যাক্সেসযোগ্য স্থানে লাগানো হলে প্রক্রিয়াটি সম্পূর্ণভাবে সংযুক্ত করা উচিত।

ধাপ 2: এই নির্দেশে এই লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর তৈরির জন্য প্রয়োজনীয় সরঞ্জামগুলি হল:

একটি হ্যাকস

একটি ড্রিল এবং ড্রিল বিট ফিক্সিং স্ক্রু অনুসারে যেমন 2.5 মিমি এবং 3 মিমি

ফিক্সিং স্ক্রুগুলির জন্য স্ক্রু ড্রাইভার

দুটি M6 স্প্যানার

একটি সমতল ফাইল বা বালি/কাচের কাগজ ডি-বারিংয়ের জন্য

ধাপ 3: এই নির্দেশনায় লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর তৈরির জন্য যান্ত্রিক অংশগুলি হল:

সীসা-স্ক্রু এম 6 থ্রেডেড রড 310 মিলিমিটার লম্বা

একটি গাইড ফ্রেম 2 10 x 20 x 1.5 মিমি অ-সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (530 মিমি ফ্রেম টিবিএ) 3 এক্স 10 x 20 x 1.5 মিমি আন-সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (50 মিমি ক্রস বন্ধনী এবং বন্ধনী) 2 বন্ধ 10 x 20 x 1.5 মিমি অ-সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (20 মিমি স্পেসার) মোট 1150 মিমি

চলন্ত অংশ - 10 x 10 বর্গ অধ্যায় অ্যালুমিনিয়াম থেকে স্লাইডার 1

M6 বাদাম এবং ওয়াশার এবং ফিক্সিং স্ক্রু: M6 থ্রেডেড টিউব (x25mm) 4 বন্ধ M6 বাদাম 2 বন্ধ M6 ওয়াশার ফিক্সিং স্ক্রু মোট 14

একটি মোটর যেমন বৈদ্যুতিক স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 4: এই নির্দেশের মধ্যে লিনিয়ার অ্যাকচুয়েটর নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক অংশগুলি হল:

বিদ্যুৎ সরবরাহ

পাওয়ার সুইচ

চেঞ্জ-ওভার রিলে

সীমা সুইচ

সংযোগকারী তার

একটি বৈদ্যুতিক মোটর - গিয়ার ডাউন

এখানে ব্যবহৃত বৈদ্যুতিক স্ক্রু-ড্রাইভার নামমাত্র 2.4 ভোল্ট এবং এটি দুটি Ni-Cad রি-চার্জযোগ্য কোষে চালিত হয় তাই উপযুক্ত বিদ্যুৎ সরবরাহ একটি ব্যক্তিগত কম্পিউটার P. S. U হবে যা 3.3 ভোল্ট এবং 5 ভোল্ট ড্রাইভ পাওয়ারের বিকল্প দেবে। বর্তমান (Amperage) 6 Amps পর্যন্ত হতে পারে। তাই সমস্ত উপাদান এবং তারের উপযুক্ত হতে হবে।

যেমনটি ঘটেছে, আমি দুটি নি-ক্যাড পুনরায় চার্জযোগ্য কোষের সাথে থাকার সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ অপারেশনটি বিরতিহীন হতে চলেছে এবং এর অর্থ হল আমি বিদ্যমান চার্জারটি ব্যবহার করতে পারি!

ধাপ 5: এই বিভাগটি পরবর্তী বিভাগে নির্মাণের সাথে নকশা প্রক্রিয়া।

ফ্রেম একে অপরের আপেক্ষিক সবকিছু সুরক্ষিত করে এবং লোড স্ট্রেন নেয়; চলন্ত অংশ ফ্রেমে স্লাইড করে এবং বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত সীসা-স্ক্রুতে একটি "ভ্রমণকারী" বাদাম দ্বারা সরানো হয়। সীসা-স্ক্রু মোটর প্রান্তে সুরক্ষিত এবং "ভ্রমণকারী" বাদামকে চলন্ত অংশে সুরক্ষিত করা হয় যাতে যখন স্ক্রু ঘুরানো হয় তখন গতিশীল অংশটিকে গতি অনুসরণ করতে বাধ্য করে। আমি গ্রীন-হাউস অ্যাকচুয়েটর থেকে বাকি অংশগুলি ব্যবহার করছি যা হল:

M6 থ্রেডেড রড 310 মিলিমিটার লম্বা

10 x 20 x 1.5 মিমি অ-সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (1.2 মিটার লম্বা)

10 x 10 বর্গ বিভাগ অ্যালুমিনিয়াম (1.0 মিটার লম্বা)

একটি বৈদ্যুতিক মোটর - গিয়ার ডাউন

প্রয়োজনীয় যন্ত্রাংশের মাত্রা সবই "নিক্ষেপ" এর সাথে সম্পর্কিত, মানে "ভ্রমণকারী" বাদাম কতদূর যেতে পারে। একটি সীসা-স্ক্রুর তিনটি বিভাগ রয়েছে যেমন প্রতিটি প্রান্ত এবং "ভ্রমণকারী" বাদাম।

থ্রেডেড রডের প্রতিটি নির্দিষ্ট প্রান্তে একটি বিভাগ রয়েছে যা উপলব্ধ স্ক্রু থ্রেড হ্রাস করে; দরকারী থ্রেড দৈর্ঘ্য 310 মিমি -25 (রড) -40 (বাদাম এবং ভারবহন = 245 মিমি হয়ে যায় যা কার্যকর ভ্রমণ দূরত্ব।

চলন্ত অংশের তিনটি বিভাগ রয়েছে; "ভ্রমণ" বাদাম, "নিক্ষেপ" এবং সম্প্রসারণের সংযোগ: "নিক্ষেপ" হল সীসা-স্ক্রু ভ্রমণ এবং এক্সটেনশন হল স্থিতিশীলতার জন্য প্রয়োজনীয় দৈর্ঘ্য এবং চালিত বস্তুর কাছে পৌঁছানো।

আমি স্থিতিশীলতার জন্য ফ্রেমে অর্ধেক "নিক্ষেপ" দূরত্ব ব্যবহার করি তাই 245/2 = 122.5 তারপর আমি সীসা-স্ক্রু দৈর্ঘ্য যোগ করি 122.5 + 310 = 432.5 মিমি বিয়োগ শেষ-স্টপ দূরত্ব প্রায় 24 মিমি তাই, প্রায় 405 মিমি হল সর্বনিম্ন এবং আমি এটি 450 মিমি পর্যন্ত গোল করতে যাচ্ছি যা সংযুক্ত করার জন্য অতিরিক্ত দেয়। (310/2 = 160 *3 = 465 মিমি)

ফ্রেম সীসা-স্ক্রু, সমর্থন দৈর্ঘ্য এবং বৈদ্যুতিক মোটর জন্য একটি মাউন্ট প্রদান করতে হবে।

আমি ক্রস-বন্ধনীগুলির জন্য 10 x 20 x 1.5mm অফ-কাট ব্যবহার করছি এবং গাইড ফ্রেমে স্লাইডারটি ধরে রেখেছি।

আমি 10 x 10 বর্গক্ষেত্রের অ্যালুমিনিয়াম অফ-কাট ব্যবহার করছি সীসা-স্ক্রুর সম্পর্কটি 10 x 10 বর্গক্ষেত্রের অ্যালুমিনিয়াম চলন্ত অংশে সনাক্ত করার জন্য।

ধাপ 6: যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ:

সুতরাং, প্রয়োজনীয় অংশগুলি হয়ে যায়: M6 থ্রেডেড রড 310 মিলিমিটার লম্বা 5 বন্ধ M6 বাদাম 2 বন্ধ M6 ওয়াশার

2 x 10 x 20 x 1.5mm un-equal right angle অ্যালুমিনিয়াম (450mm ফ্রেম t.b.a)

3 বন্ধ 10 x 20 x 1.5 মিমি অ-সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (50 মিমি ক্রস ধনুর্বন্ধনী এবং বন্ধনী)

মোট 1260 মিমি

10 x 10 বর্গ বিভাগের অ্যালুমিনিয়াম বন্ধ (450 মিমি লম্বা)

1 বন্ধ 10 x 10 বর্গ বিভাগ অ্যালুমিনিয়াম (12 মিমি দীর্ঘ)

মোট 462 মিমি

ফিক্সিং স্ক্রু মোট 14

একটি বৈদ্যুতিক মোটর - গিয়ার ডাউন

বৈদ্যুতিক মোটরটি ফ্রেমে সারিবদ্ধ এবং সুরক্ষিত করতে হবে এবং এটি দুটি সাপোর্ট রড দিয়ে করা হয়: এই ক্ষেত্রে, মোটর ব্যাস 40 মিমি অর্থাৎ কেন্দ্র 20 মিমি যা সীসা-স্ক্রু থ্রেডের সাথে সারিবদ্ধ করতে হবে। দুটি সাপোর্ট রড ফ্রেম এবং ইলেকট্রিক মোটরকে "ক্র্যাডেল" করে স্ক্রু করা হয় যাতে সেগুলি সেন্টার-লাইন কম করার জন্য ফাঁকা থাকে।

10 x 10 বর্গ বিভাগের অ্যালুমিনিয়াম থেকে 2, বৈদ্যুতিক মোটরকে সমর্থন করার জন্য যথেষ্ট দীর্ঘ।

সীসা-স্ক্রু ফ্রেমের 10 মিমি চ্যানেলে কেন্দ্রিকভাবে চলে এবং ফ্রেমের নিচের দিকে সাপোর্ট রড লাগানো হয়: একটু ম্যাথ। সমকোণী ত্রিভুজ ব্যবহার করে 5 মিমি সংলগ্ন দিক এবং 40/2 = 20 মিমি একটি হাইপোটেনিউ দেয় তাই 20 বর্গ = 400 বিয়োগ 5 বর্গ (25) = 375 যার মধ্যে বর্গমূল 19.365; 40 মিমি ব্যাসের জন্য "ক্র্যাডল" প্রস্থ 38.7 এ দ্বিগুণ যা বৈদ্যুতিক মোটর কেন্দ্রের লাইনটিকে ঠিক এমনভাবে ফেলে দেবে কিন্তু সাবধান যে শুধুমাত্র +/- 0.5 মিমি = 4 থেকে 6 মিমি পার্থক্য সহনশীল!

ধাপ 7: যন্ত্রাংশ প্রস্তুত করা

থ্রেডেড রডটির জন্য স্ক্রু-ড্রাইভার স্লট কাট দরকার এবং এখানে প্রথম ছবি দেখায় যে আমি কীভাবে হ্যাকসো দিয়ে কাটার জন্য এটিকে নিরাপদ রাখতে পেরেছি।

স্ক্রু সনাক্ত করার জন্য একটি ছোট স্লট থ্রেডেড রডের প্রতিটি প্রান্তে তৈরি করা হয়েছে যেমন এখানে দ্বিতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে এবং তারপর স্লাইডার রডের শেষে মাউন্ট করা হয়েছে যেমন এখানে তৃতীয় ছবিতে দেখানো হয়েছে।

অ্যালুমিনিয়াম বিভাগগুলি দৈর্ঘ্যে কাটা হয়:

10 x 10 বর্গ বিভাগের অ্যালুমিনিয়াম বন্ধ (450 মিমি লম্বা)

প্লাস একটি ছোট গাইড

1 বন্ধ 10 x 10 বর্গ বিভাগ অ্যালুমিনিয়াম (12 মিমি দীর্ঘ)

যা নির্দিষ্ট প্রান্তের জন্য ব্যবহৃত হয়।

2 বন্ধ 10 x 20 x 1.5 মিমি সমান সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম (450 মিমি ফ্রেম t.b.a) 2 বন্ধ 10 x 20 x 1.5 মিমি আন সমান সমকোণ অ্যালুমিনিয়াম

সহ

2 x 10 x 20 x 1.5mm un-equal right angle অ্যালুমিনিয়াম (20mm spacers)

কারণ M6 বাদামকে সীসা-স্ক্রু দিয়ে ঘোরানোর প্রয়োজন হবে যাতে ক্রস ব্রেসিংয়ের অংশ হিসাবে স্লাইডার চ্যানেলকে প্রশস্ত করতে স্পেসার ব্যবহার করা হয়।

একটি পেশাদার ডিভাইসে একটি সহ-অক্ষীয় স্লাইডার এবং সীসা স্ক্রু থাকবে:

M6 থ্রেডেড টিউব M6 থ্রেডেড টিউব (x25mm) বন্ধ স্লাইডারের 1 এর ভিতরে লাগানো আছে

M10 থ্রেডেড রড 310 মিলিমিটার লম্বা

M6 বাদাম 4 বন্ধ

M6 ওয়াশারে 2 বন্ধ।

10 x 10 বর্গ বিভাগের অ্যালুমিনিয়ামের বৈদ্যুতিক মোটর মাউন্ট করার জন্য দুটি সমর্থন যোগ করা হয়েছে।

ধাপ 8: প্রক্রিয়া একত্রিত করা

এই ছবিগুলিতে আপনি সীসা-স্ক্রুর নির্দিষ্ট প্রান্তের নির্মাণ দেখতে পারেন।

সীসা-স্ক্রুটি স্লাইডারে স্ক্রু করা হয় এবং চ্যানেলে স্লাইড করা হয় যাতে নীচের বর্ণিত সুরক্ষার জন্য নির্দিষ্ট গাইডের মাধ্যমে কিছু 100 মিমি থ্রেড পাস করা হয়

ছোট গাইডটি স্পেসারের টুকরো দিয়ে সম্পূর্ণ চ্যানেলে স্থির করা হয়েছে কারণ M6 বাদামকে সীসা-স্ক্রু দিয়ে ঘুরাতে হবে। ছোট গাইডটি স্ক্রু থ্রেডকে ভারবহন এলাকায় কাটা থেকে বাধা দেয় এবং আমি ছোট গাইডের ভিতরে 8 x 8 বর্গ সেকশন অ্যালুমিনিয়ামের একটি সুবিধাজনক অংশ ব্যবহার করেছি।

1 বন্ধ 10 x 10 বর্গ বিভাগ অ্যালুমিনিয়াম (12 মিমি দীর্ঘ)

এখানে ব্যবহৃত কৌশল হল এক জোড়া লক-বাদাম দিয়ে সীসা-স্ক্রু ঠিক করা।

যদি একটি বাদাম একটি স্ক্রুতে লাগানো হয় এবং অন্যটি তার পাশে চালানো হয় তবে দুটিকে অন্যটির বিরুদ্ধে শক্ত করে জায়গাটিতে রাখা যেতে পারে।

সীসা-স্ক্রুতে ক্রমটি 2 x M6 বাদাম, 1 x M6 ওয়াশার, নির্দিষ্ট গাইড, 1 x M6 ওয়াশার, 2 x M6 বাদাম।

এখানে কৌতুক হল প্রথম দুটি বাদাম চালানো এবং নির্দিষ্ট গাইডের পরে ওয়াশ করা তারপর পরবর্তী ওয়াশার যোগ করুন এবং সীসা-স্ক্রু শেষে অন্য দুটি বাদাম সেট করুন, জায়গায় লক করা আছে: শেষ করার জন্য, সবচেয়ে দূরবর্তী দুটি বাদাম চালানো হয় ফিক্সড গাইড স্পর্শ করতে ফিরে আসুন তারপর সবচেয়ে বেশি বাদাম ধরে রাখা হয় যখন ভেতরের বাদামটি তার দিকে লক করা থাকে তাই এন্ড-প্লেটি একটু রেখে যাতে সীসা-স্ক্রু অবাধে ঘুরতে পারে।

মোটর "ক্র্যাডল" টুকরা স্ক্রু-ড্রাইভার শরীরের ব্যাসের উপর ভিত্তি করে গণনা অনুযায়ী জায়গায় স্ক্রু করা হয় এবং স্ক্রু-ড্রাইভার বিট সীসা-স্ক্রুর স্লটে সংযুক্ত থাকে।

ইউনিটকে নির্ভরযোগ্য করতে সাহায্য করার জন্য আমাকে দুটি টিপস দিতে হবে:

1)। অবশ্যম্ভাবীভাবে কিছু ছোট ভুল-সংমিশ্রণ হবে তাই আমি খুঁজে পেয়েছি যে সীসা-স্ক্রু এবং স্ক্রু ড্রাইভার বিটের মিটিংয়ের উপর কোন ধরনের হাতা ফিট করা ভাল। কিছু পাওয়ার সীসা বা কোন প্লাস্টিকের পাইপ অন্য হাতা যথেষ্ট হবে।

2)। স্ক্রু-ড্রাইভার ফিটমেন্ট ষড়ভুজের একটি বসন্ত সীসা-স্ক্রু প্রান্তের বিপরীতে বিট ধরে রাখে; একটি উপযুক্ত বসন্ত একটি দূরে দূরে সাবান dispenser পাওয়া যেতে পারে।

অবশেষে, একটি ক্রস মেম্বারকে স্লাইডারে স্ক্রু করা হয় যা চ্যানেলে স্লাইডার ধরে রাখে এবং সুবিধামত লিমিট সুইচ সক্রিয় করে।

ধাপ 9: ইলেক্ট্রিক্স

কোন রৈখিক অ্যাকচুয়েটর "থাউ" এর উভয় প্রান্তে চলতে থামাতে ডিভাইসগুলিকে সীমাবদ্ধ না করে সম্পূর্ণ হবে না এবং বৈদ্যুতিক মোটরের সাহায্যে মাইক্রো-সুইচগুলি ফিট করা সহজ, যার স্বাভাবিকভাবে খোলা এবং স্বাভাবিকভাবে বন্ধ থাকা উভয় ধরনের যোগাযোগের সুবিধা রয়েছে।

প্রথম ছবিতে দেখা যাচ্ছে মাইক্রো-সুইচগুলো তারের জন্য প্রস্তুত। দ্রষ্টব্য: দেখানো মাইক্রো-সুইচগুলি সর্বাধিক সীমা সুইচ তাই অতিরিক্ত সুইচগুলি একটি ভিন্ন অবস্থানে স্বয়ংক্রিয়ভাবে মোটর বন্ধ করার জন্য প্রয়োজন।

উপরের ছবিতে একটি ডিসি ইলেকট্রিক মোটরকে বিপরীত করার জন্য ডাবল পোল / ডবল থ্রো সুইচের ক্লাসিক ওয়্যারিং দেখাচ্ছে অর্থাৎ দুটি স্বতন্ত্র পরিবর্তন-ওভার পরিচিতির সেট।

বৈদ্যুতিক মোটরটি সাধারণ পরিচিতিগুলির সাথে সংযুক্ত, এখানে কালো এবং লাল হিসাবে দেখানো হয়েছে, যখন বিদ্যুৎ এক জোড়া যোগাযোগে সরবরাহ করা হয়, এখানে নীল এবং বাদামী হিসাবে দেখানো হয়, যা তারপর অন্য জোড়া যোগাযোগের সাথে ক্রস-সংযুক্ত, হলুদ এবং নীল তারের।

এই ক্ষেত্রে ক্রস-ওভার ওয়্যারিংকে মাইক্রো-সুইচ দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয় সাধারণত বন্ধ হওয়া কন্টাক্টগুলি অতিরিক্ত চালানো রোধ করার জন্য এবং অতিরিক্ত সীমা সুইচগুলি কেবল সিরিজে তারযুক্ত করা হয়: এই সুইচে নীল রঙের বিরোধিতা করার জন্য বাদামী তারটি বিচ্ছিন্ন করা হয়।

পরীক্ষা করার সময়, নিশ্চিত করুন যে মোটরটি সঠিক দিকে চলছে এবং সুইচগুলি সঠিক অর্থে কাজ করে!