Arduino টিউটোরিয়াল - Arduino সঙ্গে Servo মোটর নিয়ন্ত্রণ: 5 পদক্ষেপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্যটি আমার "Arduino: How to Control Servo Motor with Arduino" এর ইউটিউব ভিডিও যা আমি সম্প্রতি আপলোড করেছি তার লিখিত সংস্করণ। আমি দৃ strongly়ভাবে আপনি এটি চেক আউট সুপারিশ।

ইউটিউব চ্যানেল দেখুন

ধাপ 1: টিউটোরিয়াল

Servo মোটর একটি দুর্দান্ত ডিভাইস যা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে পরিণত হতে পারে।

সাধারণত, তাদের একটি সার্ভো বাহু থাকে যা 180 ডিগ্রি ঘুরিয়ে দিতে পারে। Arduino ব্যবহার করে, আমরা একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে যেতে একজন সার্ভোকে বলতে পারি এবং এটি সেখানে যাবে। এর মত সহজ! রিমোট কন্ট্রোল (আরসি) বিশ্বে সর্বপ্রথম সার্ভো মোটর ব্যবহার করা হয়েছিল, সাধারণত আরসি গাড়ির স্টিয়ারিং বা আরসি প্লেনে ফ্ল্যাপ নিয়ন্ত্রণ করতে। সময়ের সাথে সাথে, তারা রোবটিক্স, অটোমেশন এবং অবশ্যই, আরডুইনো বিশ্বে তাদের ব্যবহার খুঁজে পেয়েছে। এখানে আমরা দেখবো কিভাবে একটি সার্ভো মোটরকে সংযুক্ত করতে হয় এবং তারপর কিভাবে এটিকে বিভিন্ন পজিশনে পরিণত করতে হয়।

পদক্ষেপ 2: হার্ডওয়্যার প্রয়োজন

হার্ডওয়্যার প্রয়োজন:

আরডুইনো

Servo মোটর

জাম্পারের তার

ধাপ 3: সংযোগ

আরডুইনোতে একটি সার্ভো মোটর সংযুক্ত করার পদক্ষেপগুলি নিম্নরূপ:

1. সার্ভো মোটরের তিনটি পিন সহ একটি মহিলা সংযোগকারী রয়েছে। অন্ধকার বা এমনকি কালো এক সাধারণত স্থল হয়।
2. এটিকে Arduino GND এর সাথে সংযুক্ত করুন। Arduino তে 5V তে লাল হওয়া উচিত এমন পাওয়ার ক্যাবলটি সংযুক্ত করুন।
3. সার্ভো কানেক্টরের বাকি লাইনটি আরডুইনোতে একটি ডিজিটাল পিনের সাথে সংযুক্ত করুন।

*** আমি সুপারিশ করছি! আপনি সরাসরি সার্ভো মোটরকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করবেন না। আমি আপনাকে সার্ভোতে বাহ্যিক শক্তি ব্যবহার করার পরামর্শ দিই।

SG90 মিনি আরসি সার্ভো মোটর ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি Arduino MG996 তাত্ক্ষণিক উচ্চ টর্কে ক্ষতি করতে পারে। MG996 স্টল টর্ক: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) এবং অপারেটিং ভোল্টেজ: 4.8 ~ 6.6v। আমি এই টিউটোরিয়ালে বলতে চেয়েছিলাম; সংযোগ, কোড জেনারেশন এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ। তাই আমি ইঞ্জিন সম্পর্কে আরো বিস্তারিত জানাইনি।

ধাপ 4: প্রোগ্রামিং

1) নিশ্চিত করুন যে আপনি Servo.h লাইব্রেরি অন্তর্ভুক্ত করেছেন

2) Servo নাম সংজ্ঞায়িত করুন

3) Servo সংকেত ইনপুট পিন (PWM) সংজ্ঞায়িত করুন

কোড পান: কোড পান

পদক্ষেপ 5: যদি আমি সহায়ক হতাম

প্রথমত, আমি আপনাকে এই গাইডটি পড়ার জন্য ধন্যবাদ জানাতে চাই! আমি এটি আপনাকে সাহায্য করে আশা করি।

আপনি যদি আমাকে সমর্থন করতে চান, আপনি আমার চ্যানেলটি সাবস্ক্রাইব করতে পারেন এবং আমার ভিডিওগুলি দেখতে পারেন।

আমার ইউটিউব চ্যানেল দেখুন

আমার ব্লগার