এইচ-ব্রিজ কিভাবে তৈরি করবেন: 15 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 07:57

একটি এইচ-ব্রিজ হল এক ধরনের সার্কিট যা আপনি ঘড়ির কাঁটার দিকে এবং ঘড়ির কাঁটার উল্টোদিকে ঘুরানোর জন্য একটি বিপরীত ডিসি মোটর পেতে ব্যবহার করতে পারেন।

অন্য কথায়, এই সার্কিটটি আপনাকে গতি পরিবর্তন করতে দেয় একটি মোটর তার গতি পরিবর্তন করতে একটি সুইচ বা কন্ট্রোলার চিপ ব্যবহার করে ঘুরছে।

আমি আপনাকে দেখাব কিভাবে H- ব্রিজের সবচেয়ে সহজ এবং সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য ফর্ম তৈরি করতে হয় যা আমি জানি কিভাবে তৈরি করতে হয়। আমি আপনাকে সতর্ক করতে চাই যে এটি কোনওভাবেই সেরা এইচ-ব্রিজের নকশা নয় এবং প্রকৃতপক্ষে, এর একটি দম্পতি ত্রুটি রয়েছে যা আমি পরে ব্যাখ্যা করব।

যদিও, আপনার আগে কখনও একটি এইচ-ব্রিজ তৈরি করা উচিত ছিল না বা কেবল একটি সার্কিটের প্রয়োজন ছিল যা মোটরের স্পিনের দিকটি বিপরীত করতে পারে, তাহলে এই সার্কিটটি একটি দ্রুত এবং সহজ সমাধান।

দয়া করে নোট করুন:

এই এইচ-ব্রিজ ভালো নয়। আপনি আরও ভাল সহজ এইচ-ব্রিজ তৈরি করতে পারেন এবং আমি এটি সংরক্ষণাগারের উদ্দেশ্যে রেখেছি। কিভাবে একটি সহজ করতে হয় তা শিখতে এই স্কিটার বট নির্দেশিকা দেখুন।

ধাপ 1: স্টাফ পান।

আপনার যা পেতে হবে তা এখানে:

4 - SPST 5VDC রিড রিলে 1 - SPDT 5VDC রিড রিলে 1 - 9V ব্যাটারি ক্লিপের প্যাকেজ 1 - 9V ব্যাটারি 1 - টগল বা স্লাইড সুইচ (SPST) 1 - 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটর 1 - পিসি বোর্ড 1 - ডিসি মোটর

দয়া করে মনে রাখবেন যে এই পৃষ্ঠার কিছু লিঙ্ক অ্যামাজন অ্যাফিলিয়েট লিঙ্ক রয়েছে। এটি বিক্রয়ের জন্য কোন আইটেমের দাম পরিবর্তন করে না। যাইহোক, আমি একটি ছোট কমিশন উপার্জন করি যদি আপনি এই লিঙ্কগুলির মধ্যে কোনটিতে ক্লিক করেন এবং কিছু কিনুন। আমি ভবিষ্যতে প্রকল্পের জন্য উপকরণ এবং সরঞ্জামগুলিতে এই অর্থ পুনরায় বিনিয়োগ করি। আপনি যদি কোনও অংশের সরবরাহকারীর জন্য বিকল্প পরামর্শ চান, দয়া করে আমাকে জানান।

পদক্ষেপ 2: এইচ-ব্রিজ সম্পর্কে সত্য।

একটি এইচ-ব্রিজ হল চারটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য সুইচের একটি সিরিজ যেখানে দুটি সুইচের দুটি সেট রয়েছে।

সুইচগুলির একটি সেট বন্ধ হয়ে গেলে বিদ্যুৎ একভাবে প্রবাহিত হতে পারে। সুইচের অন্য সেট বিদ্যুৎকে বিপরীত দিকে প্রবাহিত করতে দেয়।

একটি এইচ-ব্রিজের আরেকটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল এটি সাধারণত একটি ছোট ভোল্টেজ (একটি মাইক্রো কন্ট্রোলার থেকে 5VDC, উদাহরণস্বরূপ) ব্যবহার করতে পারে অনেক বড় ভোল্টেজ (12VDC একটি মোটর চালানোর জন্য ব্যবহৃত হয়) নিয়ন্ত্রণ করতে। এই দুটি পৃথক ভোল্টেজ উত্স একে অপরের থেকে বিচ্ছিন্ন রাখা হয়।

এইচ-ব্রিজগুলি 4 টি রিলে বা 4 টি ট্রানজিস্টর দিয়ে তৈরি করা যেতে পারে।

ট্রানজিস্টর দিয়ে সেরা ধরণের এইচ-ব্রিজ তৈরি করা হয় কারণ এগুলি সহজেই একটি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে (ছোট ভোল্টেজ ব্যবহার করে অনেক বড় মোটর ভোল্টেজকে সংশোধন করে)। রিলে ব্যবহার করে তৈরি করা একটি এইচ-ব্রিজ (যেমন আমরা তৈরি করছি) সহজেই মোটরের গতি পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা যায় না (যদি না, অবশ্যই, মোটর ভোল্টেজটি বিদ্যুতের উৎস থেকে সরবরাহ করা হচ্ছে যা মডুলেটেড হতে পারে… অর্থাৎ এইচ-ব্রিজ মোটরকে ডাউন করার জন্য নিজেই পাওয়ার সোর্সকে মডুলেট করতে পারে না। H- ব্রিজের মধ্য দিয়ে যাওয়ার আগে মোটরকে স্লো করার জন্য পাওয়ার কমিয়ে দিতে হবে)।

ধাপ 3: এটি কিভাবে কাজ করে।

আমরা যে এইচ-ব্রিজ তৈরি করছি তা রিলে ব্যবহার করে।

আপনার জন্য এর অর্থ হল মোটরটি একদিকে যতটা দ্রুত গতিতে ঘুরতে পারে এবং তারপর যখন বিপরীত হয়, তত দ্রুত গতিতে অন্য দিকে ঘুরতে পারে। মোটরের স্পিনকে ধীর করে দেবে একমাত্র জিনিস যদি আপনার একটি নিয়ামক থাকে যা এইচ-ব্রিজে প্রবেশের আগে 9VDC পাওয়ার সিগন্যালকে মডুলেট করতে পারে।

যখন "রিলে 1" এবং "রিলে 4" এর কুণ্ডলীগুলি উঁচু করে টেনে আনা হয় (তাদের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়), তখন মোটর সামনের দিকে ঘুরবে (দেখুন "চিত্র 1")।

যখন "রিলে 2" এবং "রিলে 3" এর কুণ্ডলীগুলি উঁচু করে টেনে আনা হয় (তাদের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়), তখন মোটরটি পিছনের দিকে ঘুরবে (দেখুন "চিত্র 2")।

যখন "রিলে 1" এবং "রিলে 2" এর কুণ্ডলীগুলি উঁচু করে টেনে আনা হয় (তাদের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়), তখন মোটর ঘুরতে থাকবে (দেখুন "চিত্র 3")।

যখন "রিলে 3" এবং "রিলে 4" এর কুণ্ডলীগুলি উঁচু করে টেনে আনা হয় (তাদের মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়), তখন মোটর ঘুরতে থাকবে (দেখুন "চিত্র 4")।

******** সতর্কতা ***********

আপনি এড়িয়ে যেতে চান:

"রিলে 1" এবং "রিলে 3" উচ্চ টানা হচ্ছে। এটি একটি শর্ট সার্কিট কারণ বিদ্যুতের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য কোন লোড নেই। খারাপ ঘটনা ঘটবে! (ছবি 5 দেখুন)

"রিলে 2" এবং "রিলে 4" উচ্চ টানা হচ্ছে এটি একটি শর্ট সার্কিট কারণ বিদ্যুতের মধ্য দিয়ে যাওয়ার জন্য কোন লোড নেই। খারাপ ঘটনা ঘটবে! (কল্পনা করুন "চিত্র 6")

এক সময়ে 2 টিরও বেশি রিলে উঁচু করা হচ্ছে। খারাপ ঘটনা ঘটবে।

ধাপ 4: আমাদের সার্কিট সম্পর্কে

আমাদের সার্কিটে 4 টি SPST রিলে (একক-মেরু একক-নিক্ষেপ) এবং 1 টি অতিরিক্ত SPDT (একক-মেরু ডবল-নিক্ষেপ) রিলে যা একটি 2-রিলে 2-সেটের মধ্যে স্যুইচ করার জন্য ব্যবহার করা হবে। ঠিক আছে…. তাই এইভাবে এটি কাজ করে… ব্যাটারি থেকে পাওয়ার 7805 ভোল্টেজ রেগুলেটরে যাচ্ছে যেখানে 5V তে রূপান্তরিত হয়। ব্যাটারি থেকে পাওয়ার "রিলে 1" এবং "রিলে 2" তেও যাচ্ছে যেখানে এটি মোটরে যায় (কিন্তু আমরা নিজেদের থেকে এগিয়ে যাচ্ছি) এছাড়াও SPDT রিলে দিয়ে যাচ্ছে। সুতরাং, যখন সুইচটি বন্ধ হয়ে যায়, এসপিডিটি রিলে এর কয়েল দিয়ে 5V প্রবাহিত হয় এবং 5V এছাড়াও এসপিডিটি রিলে দিয়ে "রিলে 1" এবং "রিলে 4" এর কুণ্ডলীতে প্রবাহিত হয় যা তাদের বন্ধ করতে বাধ্য করে। এটি 9V কে "রিলে 1" এবং "রিলে 4" এর মাধ্যমে প্রবাহিত করতে দেয় যাতে মোটর ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে পারে। অন্য কথায়, যখন আমরা এসপিডিটি রিলে কয়েলের সাথে সংযুক্ত সুইচটি বন্ধ করি, তখন আমরা মোটরকে ঘড়ির কাঁটার দিকে ঘুরতে দেওয়ার জন্য এইচ-ব্রিজটি ট্রিগার করছি। অতএব, যদি আমরা মোটরকে ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘুরতে চাই তবে আমাদের যা দরকার বিপরীত দিকে সুইচটি ফ্লিক করুন। এটি এসপিডিটি রিলে দিয়ে যে পথ দিয়ে বিদ্যুৎ চলে তার পথ পরিবর্তন করবে এবং পরিবর্তে "রিলে 2" এবং "রিলে 3" বন্ধ করে দেবে (এবং এক্সটেনশন দ্বারা "রিলে 1" এবং "রিলে 4" খোলা হবে)।

ধাপ 5: আপনার সোল্ডারিং শুরু করুন

আপনার 4 SPST রিলেগুলিকে PCB- এর সাথে যতটা সম্ভব একসাথে বন্ধ করুন (সেকেন্ডারি ইমেজ দেখুন) যদি আপনি সোল্ডার করতে না জানেন, তাহলে কিভাবে সোল্ডার করতে হয় তা শিখুন। যতটা এসপিএসটি রিলে আপনি পেতে পারেন (সেকেন্ডারি ইমেজ দেখুন) অবশেষে, রেজিস্টারে বোর্ডের খুব বাম বা ডান দিকে, আপনার 7805 5V রেগুলেটরটি সোল্ডার করুন (সেকেন্ডারি ইমেজ দেখুন) আপনার এখন সবই থাকা উচিত আপনার প্রধান উপাদানগুলি বোর্ডের সাথে সংযুক্ত (প্রধান চিত্র দেখুন)।

ধাপ 6: কিছু তারের সোল্ডার।

আপনি এখন আপনার উপাদানগুলির সাথে তারের সংযোগ করতে চান যাতে তারা আসলে একসঙ্গে তারযুক্ত হয় এবং কিছু করতে পারে।

শুরু করার জন্য, প্রতিটি SPST রিলে কুণ্ডলীর এক পাশে একটি কালো তারের ঝালাই করুন। PCB- এ এমন একটি জায়গা বেছে নিন যেখানে কমপক্ষে empty টি খালি স্লট আছে এবং সেগুলি কোনো উপাদানগুলির সাথে সংযুক্ত নয় এবং তারপরে বোর্ডের নিচের দিকে সমস্ত wire টি তার একসঙ্গে সোল্ডার করুন।

ধাপ 7: আরও কিছু তারের সোল্ডার।

তারপরে আপনাকে এসপিডিটি রিলে প্রতিটি আউটপুট পিনের সাথে দুটি তারের সংযোগ করতে হবে। এই একই তারের অন্তর্গত এই দুটি তারের প্রতিটি বিবেচনা করুন। দুটি নিকটতম রিলে কয়েলগুলির সাথে তারের একটি সেট সংযুক্ত করুন। দুটি দূরতম রিলেতে কয়েলের সাথে তারের অন্য সেটটি সংযুক্ত করুন (স্পষ্টীকরণের জন্য চিত্র নোট দেখুন)।

ধাপ 8: সোল্ডার এমনকি আরো তারের।

ভোল্টেজ রেগুলেটরে 9V ইনপুটের সাথে প্রথম রিলে এর মাঝের পিনটি সংযুক্ত করুন। দ্বিতীয় রিলেটির মাঝের পিনটি মাটিতে সংযুক্ত করুন (সমস্ত কালো তারের সাথে একত্রিত স্থান)। ভোল্টেজ রেগুলেটরে 9V ইনপুটের সাথে তৃতীয় রিলে এর মাঝের পিনটি সংযুক্ত করুন। চতুর্থ রিলেটির মাঝের পিনটি মাটিতে সংযুক্ত করুন (সমস্ত কালো তারের সাথে একত্রিত স্থান)।

স্পষ্টীকরণের জন্য নীচের ছবিগুলি দেখুন।

ধাপ 9: কারা থাকতে পারে যদিও এই অনেক তারের আছে?

এসপিডিটি রিলে ইনপুট পিনের সাথে এই তারের অন্য প্রান্তটি সংযুক্ত করুন। এসপিডিটি রিলে কয়েলের সাথে অন্য তারের সংযোগ করুন।

এবং তারপর সুইচ ব্যাপার আছে। সুইচটিতে একটি তার এসপিডিটি রিলেতে কুণ্ডলীতে যায় এবং সুইচের অন্য তারটি মাটিতে যায়।

ভোল্টেজ রেগুলেটরের মাটি এবং মাঝের পিনের মধ্যে একটি কালো তার সংযুক্ত করার জন্য এখন একটি ভাল সময় হবে।

ধাপ 10: আপনি সেক্সি পশু একটি প্লাগ সংযুক্ত করুন

আপনি আপনার এইচ-ব্রিজ চালু করতে সক্ষম হতে চান, তাই না? এবং আপনি যতই সেক্সি মনে করুন না কেন, এটি চালু করার একমাত্র উপায় হল বিদ্যুৎ।

সুতরাং, ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের 9V ইনপুটের সাথে 9V প্লাগের লাল তার সংযুক্ত করুন। এবং তারপরে বোর্ডের অন্যান্য স্থল তারের সাথে কালো তার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 11: আরও কিছু তারের জন্য।

এসপিএসটি রিলে টিউবগুলির পাশে পিনের সাথে 5 তারের সংযুক্ত করুন যা বর্তমানে এটির সাথে সংযুক্ত নয়।

যদি টিউবের একপাশে মাঝের পিনে একটি লাল +9V তারের থাকে যা বর্তমানে তারের উপর থাকে, তাহলে আপনার বর্তমানে সংযুক্ত তারের পাশে একটি লাল তারও সংযুক্ত করুন। যদি সব তারের পাশে একটি কালো তার থাকে, তাহলে এই পাশে একটি কালো তার সংযুক্ত করুন।

ধাপ 12: পরিষ্কার করুন।

বোর্ডের নীচের দিকের সমস্ত অতিরিক্ত তার কেটে ফেলুন।

কোনও সংযোগ না ভেঙে যতটা সম্ভব বোর্ডের কাছাকাছি ট্রিম করুন।

এটি পরবর্তীতে তারগুলি ক্রসিং থেকে রক্ষা করবে।

ধাপ 13: পরীক্ষা করা হচ্ছে … পরীক্ষা হচ্ছে … 1 … 2 … 3 …

এখন এটি কাজ করে কিনা তা দেখার সময়। বোর্ডের এক প্রান্তের কাছাকাছি লাল এবং কালো তারের একটি সেট হিসাবে চিন্তা করুন। আরেকটি সেট হিসাবে আরও লাল এবং কালো তারের কথা ভাবুন। নীচের ছবিতে, আমি প্রতিটি সেটের দুটি তারকে একসাথে পেঁচিয়ে দিয়েছি। যখন এইচ-ব্রিজ এসপিডিটি রিলে দ্বারা ট্রিগার করা হয়, তখন একটি সেট বা অন্য সেট, যে কোনও সময়ে, এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হবে। আমরা প্রতিটি সেটে একটি 220 ওহম রোধের সাথে সিরিজের একটি LED সংযুক্ত করতে চাই, যখন আমরা একটি ব্যাটারি প্লাগ ইন করি এবং সুইচটি ফ্লিক করি, তখন একটি LED জ্বলবে বা অন্যটি জ্বলবে (নীচের ছবিগুলি দেখুন)।

সমস্যা সমাধান যদি আপনার এইচ-ব্রিজ এইভাবে কাজ না করে, তাহলে নিশ্চিত করুন: 1। আপনি তারের 2 এর সঠিক "সেট" ব্যবহার করছেন। আপনার সমস্ত তারগুলি সঠিকভাবে রুট করা হয়েছে (নীচের চিত্রটি দেখুন) 3। আপনি সমস্ত উপযুক্ত সোল্ডার সংযোগ করেছেন এবং কোন তারের মিস করছেন না। আপনার কোন ক্রসিং তার নেই (ভোল্টেজ রেগুলেটরটি সম্ভবত আপনি খুব উত্তেজনাপূর্ণভাবে গরম করবেন। আপনি এটি দেখতে সক্ষম হবেন যে এটি কোথায় অতিক্রম করা হয়েছে … সাধারণত।) 5। আপনার রিলে কাজ করে আপনার ব্যাটারি মৃত নয় (দ্রুত এটিতে একটি LED স্পর্শ করুন এবং দেখুন এটি জ্বলছে কিনা) 7। আপনার LED মৃত নয় (অন্য LED চেষ্টা করুন) 8। আপনার LED পিছন দিকে নয় এবং বিদ্যুতের প্রবাহ রোধ করছে (এটিকে ঘুরিয়ে দেখুন).9। ইলেকট্রনিক্সের দেবতারা আপনার উপর রাগ করেন না।

ধাপ 14: মোটর সংযোগ

এই যেখানে এটি একটু চতুর পায়।

যেহেতু আমরা মোটর দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত করতে চাই উভয়ই সামনের দিকে এবং পিছনের দিকে, তাই আমরা সঠিক পোলারিটি সহ মোটরের সাথে তারের একটি সেট সংযুক্ত করতে চাই এবং বিপরীত মেরুতা সহ মোটরের সাথে তারের অন্য সেট সংযুক্ত করতে চাই।

অন্য কথায়, এক সেট থেকে কালো আরেকটি সেট থেকে লাল হয়ে যায় এবং তারপর মোটরের লাল তারের সাথে সংযুক্ত হয়। এবং একটি সেট থেকে লাল অন্য সেট থেকে কালো এবং মোটরের কালো তারের সাথে সংযুক্ত হয়ে যায়।

অথবা শুধু কি ঘটছে তা দেখতে, শুধু ছবিটি সাবধানে দেখুন। এটা বোধগম্য হওয়া উচিত।

ধাপ 15: আপনার আর্টবট উন্নত করুন।

সম্পূর্ণ ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটি ব্যবহার করা ছাড়াও, আপনি এখন আপনার এইচ-ব্রিজটি ব্যবহার করতে পারেন যাতে আপনার অভিনব-চিত্তাকর্ষক অঙ্কন-বট দুটি দিকে যেতে পারে।

আপনার পিছনে দেখুন জ্যাকসন পোলাক! আমরা আপনার কবরে আঁকবো!

আপনি এই দরকারী, মজা, বা বিনোদনমূলক? আমার সর্বশেষ প্রকল্পগুলি দেখতে @madeineuphoria অনুসরণ করুন।