সুচিপত্র:
2025 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2025-01-23 14:36
এটি কেবল একটি চতুর্ভুজ নয়,,,, এটি একটি ওপেন সোর্স মেশিন !!
আপনারা অনেকেই ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ক্ষেত্রে একটি সমস্যার সম্মুখীন হন যা মাল্টিটোটারের মস্তিষ্ক। সস্তায় বাজারে প্রচুর পরিমাণে রেডিমেড প্রি-ফ্ল্যাশড ফ্লাইট কন্ট্রোলার আছে, কিন্তু আপনি কি আপনার আরডুইনো দিয়ে নিজের ফ্লাইট কন্ট্রোলার তৈরির কথা ভেবেছেন? সুতরাং আপনার Arduino এর সাহায্যে আপনার Quadcopter বা Multirotor- এর জন্য আপনার নিজস্ব ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোঝার এবং তৈরি করার এটিই সঠিক জায়গা।
এখন প্রশ্ন আসে, কোয়াডকপ্টারের কোড কোথায় এবং কিভাবে পাব? সুতরাং উত্তর হল Multiwii।
MultiWii একটি খুব জনপ্রিয় ফ্লাইট কন্ট্রোলার সফটওয়্যার যা DIY মাল্টি-রোটারের জন্য একটি বৃহৎ সম্প্রদায়ের সাথে। এটি আপনার স্মার্টফোনের ব্লুটুথ কন্ট্রোল, ওএলইডি ডিসপ্লে, ব্যারোমিটার, ম্যাগনেটোমিটার, জিপিএস পজিশন হোল্ড এবং বাড়িতে ফিরে আসা, এলইডি স্ট্রিপ এবং আরও অনেক কিছু সহ উন্নত মাল্টি-কপ্টার সমর্থন করে। সুতরাং আসুন Arduino ব্যবহার করে আমাদের ফ্লাইট কন্ট্রোলার তৈরি করি!
ধাপ 1: ফ্লাইট কন্ট্রোলার ডিজাইন
ফ্লাইট কন্ট্রোলার বোর্ডের জন্য এখানে স্কিম্যাটিক্স রয়েছে। আপনি আপনার সাধারণ উদ্দেশ্যে PCB তে একটি তৈরি করতে পারেন অথবা প্রস্তুতকারকের কাছ থেকে একটি PCB অর্ডার করতে পারেন যেমন আমি করেছি।
ইএসসি সংযোগ
- D3 << ESC 1 সিগন্যাল পিন
- D9 << ESC 3 সিগন্যাল পিন
- D10 << ESC 2 সিগন্যাল পিন
- D11 << ESC 4 সিগন্যাল পিন
ব্লুটুথ মডিউল সংযোগ
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050 সংযোগ
- A4 << এসডিএ
- A5 << এসসিএল
এলইডি ইন্ডিয়াকেটর
D8 << LED এর Anode লেগ
রিসিভার সংযোগ
- D2 << থ্রোটল
- D4 << এলারনস
- D5 << Ailerons
- D6 << রডার
- D7 << AUX 1
পদক্ষেপ 2: একটি ফ্রেম তৈরি করা
আমি একটি DJI 450 ফ্রেম কিনেছি এবং আমার মোটর এবং তার উপর সবকিছু সংযুক্ত করেছি। আমি কিভাবে এটা করেছি ভিডিওটি দেখতে পারেন।
ধাপ 3: ফ্রেমে অন ফ্লাইট কন্ট্রোলার সংযুক্ত করা
তারপর অবশেষে esc এবং রিসিভারটি বোর্ডে সংযুক্ত করুন যেমন স্কিম্যাটিক্সে দেখানো হয়েছে এবং সবকিছু সম্পন্ন হয়েছে !!!!!
প্রস্তাবিত:
F450 Quadcopter KK 2.1.5 ব্যবহার করে সহজ: 6 টি ধাপ
F450 Quadcopter KK 2.1.5 ব্যবহার করে সহজ: হ্যালো ওখানে! এই হল তীর্থ ওয়ারাং আজ এখানে আমরা একটি KK 2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার ব্যবহার করে একটি F450 ফ্রেম কোয়াডকপ্টার তৈরি করব এটি একটি KK 2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার এবং একটি FlySky বেসিক CT6B ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার ব্যবহার করে ফ্লাইট কন্ট্রোলার KK 2.1.5 এর একটি ডিসপ আছে
ArDrone 2.0 Quadcopter কন্ট্রোল ইউনিট MPU6050 এবং ESP8266 মডিউল: 7 ধাপ
MPU6050 এবং ESP8266 মডিউলে ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit: Wi-Fi এর আকার, মূল্য এবং প্রাপ্যতা আপনাকে ESP8266 মডিউলে ArDrone 2.0 quadrocopter এর জন্য বাজেট কন্ট্রোল ইউনিট তৈরি করতে দেয় (AliExpress, Gearbest- এ দাম)। নিয়ন্ত্রণের জন্য, আমরা MPU6050 চিপে Gy-521 মডিউল ব্যবহার করবো (জাইরোস্কোপ, acc
PaperQuad DIY Quadcopter: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
PaperQuad DIY Quadcopter: কয়েক মাস আগে, আমার বন্ধু, কেভিন, কোয়াডকপটারের প্রতি তার নতুন আগ্রহ নিয়ে কাগজশিল্পের শিল্পকে যুক্ত করার উজ্জ্বল ধারণা নিয়ে এসেছিলেন। স্বভাবতই, আমি নিজে একজন প্রকৌশলী হওয়ায়, আমি দ্রুত খরগোশের গর্তে পড়ে গেলাম যা মাল্টিটর শখ এবং
DJi F450 Quadcopter কিভাবে তৈরি করবেন? বাড়ি নির্মিত।: 7 টি ধাপ (ছবি সহ)
DJi F450 Quadcopter কিভাবে তৈরি করবেন? হোম বিল্ট: এটি একটি হোম বিল্ট ড্রোন ছিল যা শখের রাজা 6 চ্যানেল ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার এবং Kk2.1.5 ফ্লাইট কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল, সাধারণত 1000KV রেঞ্জের ব্রাশহীন মোটর ব্যবহৃত হয় কিন্তু আমার প্রকল্পের জন্য আমি সেরা পারফরম্যান্সের জন্য 1400KV মোটর ব্যবহার করেছি
FPV Quadcopter ড্রোন রেসিং এর জন্য নতুনদের গাইড: 16 টি ধাপ
এফপিভি কোয়াডকপ্টার ড্রোন রেসিংয়ের জন্য নতুন পথপ্রদর্শক: আপনি যদি এই নিবন্ধটি পড়ে থাকেন তবে আপনি (আশা করি) এফপিভি ফ্লাইং নামে পরিচিত এই নতুন ঘটনায় আগ্রহী। এফপিভির পৃথিবী সম্ভাবনার একটি বিশ্ব এবং একবার আপনি এফপিভি ড্রোন তৈরির/উড়ানোর মাঝে মাঝে হতাশাজনক প্রক্রিয়াটি অতিক্রম করে গেলে