DIY ফোন নিয়ন্ত্রিত LEGO® ব্যাট বাগি: 5 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

কিছু থ্রিডি প্রিন্টেড পার্টস এবং কয়েকটি সস্তা উপাদান দিয়ে, আপনি ছোট, ফোন নিয়ন্ত্রিত লেগো যান তৈরি করতে পারেন।

এই প্রকল্পের জন্য আমি ব্যবহার করব:

• একটি ESP32 মাইক্রোকন্ট্রোলার (Adafruit Feather ESP32 বা এর সমতুল্য TTGO)
• 2 x N20 গিয়ারড মোটর
• 1 x 18650 লিথিয়াম ব্যাটারি
• 2 x Pololu DRV8835 মোটর ড্রাইভার (যদিও শুধুমাত্র একটি প্রয়োজন, দ্বিতীয়টি ভবিষ্যতে সম্প্রসারণের জন্য)
• DRV8835 মোটর চালকদের ধরে রাখার জন্য একটি কাস্টম PCB
• বেশ কয়েকটি 3D মুদ্রিত অংশ (আমার কাছে 3D প্রিন্টার নেই - তাই আমি এই পরিষেবার জন্য 3DHubs ব্যবহার করেছি)
• লেগো - টেকনিক ট্র্যাক এবং কয়েকটি অন্যান্য টুকরা

এটি একটি ওপেন সোর্স বিল্ড। সমস্ত সফ্টওয়্যার, বৈদ্যুতিক হার্ডওয়্যার এবং 3D মুদ্রিত অংশগুলি আপনার জন্য ডাউনলোড/সংশোধন/ব্যবহার/ইত্যাদি উপলব্ধ।

LEGO® কোম্পানির LEGO গ্রুপের একটি ট্রেডমার্ক যা এই সাইটের স্পনসর, অনুমোদন বা অনুমোদন করে না।

ধাপ 1: ইলেকট্রনিক্স

আমি DRV8835 মোটর চালকদের জন্য "ক্যারিয়ার" হিসাবে একটি কাস্টম PCB মুদ্রিত করেছি। আপনি এর পরিবর্তে কেবল তারগুলি ব্যবহার করতে পারেন, তবে এটি যতটা ঝরঝরে হবে না। আমি PCBWAY ব্যবহার করেছি PCB উত্পাদন করতে।

আপনি যদি নিজের পিসিবি মুদ্রিত করতে চান, অথবা modগল ফাইলগুলি যদি আপনি নকশা সংশোধন করতে চান তবে এখানে গারবার ফাইলগুলি সংযুক্ত রয়েছে!

ধাপ 2: মোটরস

আমি "N20" গিয়ার মোটর ব্যবহার করছি। আপনি EBay/AliExpress, ইত্যাদি এ সহজেই খুঁজে পেতে পারেন। আমি যে মডেলগুলো ব্যবহার করছি তা হল 6v, 300rpm, 10mm shafts সহ।

মোটর হাউজিং এবং এক্সেল অ্যাডাপ্টার 3D মুদ্রিত ছিল। সংযুক্ত আপনি STL ফাইল খুঁজে পেতে পারেন। আমি 3DHubs.com ব্যবহার করেছি এগুলো প্রিন্ট করতে (100um এ মুদ্রিত)।

ধাপ 3: ব্যাটারি ধারক

ব্যাটারি হোল্ডারটিও 3D প্রিন্টেড, যদিও আপনি শেলফ ব্যাটারি হোল্ডারটিকে সহজেই ব্যবহার করতে পারেন এবং এটিতে কিছু লেগো ইট/প্লেট আঠালো করতে পারেন।

যদি আপনি এটি মুদ্রণ করতে চান তাহলে STL ফাইল সংযুক্ত করা আছে।

ব্যাটারি পরিচিতি

পাওয়ার সুইচ

ধাপ 4: সফটওয়্যার

ESP32 একটি ওয়েব সার্ভার চালাচ্ছে। এটি এমন একটি পৃষ্ঠা পরিবেশন করে যা আপনাকে ওয়েবসকেটের মাধ্যমে ESP32 এ ইনপুট কন্ট্রোল ফেরত পাঠাতে দেয় (এইভাবে এটি কম বিলম্বিত হবে)। ওয়েব পেজ মাল্টি-টাচ বা মাউস ইনপুট পরিচালনা করবে।

আপনি এখানে প্রকল্পের জন্য সোর্স কোড ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 5: বিল্ড

এখন সমস্ত উপাদান কাজ করছে, এটি মজার অংশের সময় - আপনার কল্পনাশক্তি ব্যবহার করে এবং একটি যান / রোবট তৈরি করা।

চালক ক্যারিয়ার 4 টি DRV8835 পর্যন্ত ধরে রাখতে পারে যার অর্থ হল মোট 8 ডিসি মোটর চালিত হতে পারে, অথবা 4 টি স্টেপার মোটর বা এইগুলির সমন্বয় …