পোষা খাদ্য (কুকুর, বিড়াল, মুরগি, ইত্যাদি), বল নিক্ষেপ এবং আরও অনেক কিছু করার জন্য স্বয়ংক্রিয় ক্যাটাপল্ট

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

হ্যালো এবং আমার প্রথম নির্দেশযোগ্য স্বাগতম!

আমাদের কুকুর তার খাবার পছন্দ করে, সে আক্ষরিক অর্থে সেকেন্ডের মধ্যেই সব খাবে। আমি এটিকে ধীর করার উপায়গুলি তৈরি করছি, ভেতরের খাবারের সাথে বল থেকে পুরো বাড়ির উঠোনে ফেলে দেওয়া। আশ্চর্যজনকভাবে, সে এখন একটি শূন্যতার মতো এবং দ্রুত খুঁজে পেতে এবং খাবারটি খুঁজে পেতে এবং খেতে পারে। সুতরাং, ড্রয়িং বোর্ডে ফিরে আসুন এবং আমি এই ডিভাইসটি নিয়ে এসেছি যাতে তাকে ধীরে ধীরে এবং তার খাবার উপভোগ করতে সাহায্য করে:)

ধাপ 1: কনসেপ্ট

2 ভিডিও উপভোগ করতে দয়া করে কয়েক সেকেন্ড সময় নিন, তারা অনেক কিছু ব্যাখ্যা করে।

কিন্তু, কথায় আছে, মৌলিক ধারণা হল যে ঘূর্ণনকারী সার্ভো ঘোরায় এবং ক্যাটাপল্ট বাহুটিকে টেনে নামায়। এটি সীমা সুইচ স্পর্শ না হওয়া পর্যন্ত এটি করে। তারপর ট্রিগার সার্ভো হোল্ড পজিশনে যায়, যা ক্যাটাপল্ট বাহু ধরে রাখে। ঘূর্ণনকারী servo তারপর মূল অবস্থানে rewinds, পরবর্তী নিক্ষেপ জন্য প্রস্তুত।

ফুড ডেলিভারি সার্ভো পাইপটি ঘোরায় এবং কিছু খাবার (বা অন্যান্য জিনিস) ক্যাটাপল্ট আর্ম কন্টেইনার/মাথায় পৌঁছে দেয়। ট্রিগার সার্ভো তারপর ঘুরিয়ে দেয় এবং বসন্তকে ক্যাটাপল্ট বাহুটি টেনে আনতে দেয় এবং খাবারগুলি উড়িয়ে দেয়।

পরীক্ষায়, এই সেটআপটি কুকুরের খাদ্য বিস্কুটকে 10 মিটারের উপরে, খাদ্য ঘূর্ণায়মান সহ। Servos এর সমন্বয় এবং বসন্ত পরিবর্তন এটি সম্পূর্ণরূপে পরিবর্তন করবে।

ধাপ 2: ইলেক্ট্রনিক্স

আমি এই নির্দেশযোগ্য জুড়ে সংক্ষিপ্ত হওয়ার চেষ্টা করব, কেবল সরলতার জন্য নয়, কারণ এই ক্যাটাপল্টটি 100 টি ভিন্ন উপায়ে তৈরি করা যেতে পারে। এটি স্কেল করা যায় এবং আপনি বিভিন্ন কাঠামো তৈরি করতে পারেন এবং বিভিন্ন উপকরণ ব্যবহার করতে পারেন। ইলেকট্রনিক্স এবং সার্ভিস ছাড়াও, বাকিগুলি আপনার হাতে যা আছে বা আপনার বাজেটের সাথে সম্পূর্ণ নমনীয়।

আমি কিভাবে ধাপে ধাপে ইলেকট্রনিক্স করতে হবে তা ব্যাখ্যা করব না, এর উপর প্রচুর চিত্তাকর্ষক নির্দেশিকা রয়েছে। বিশেষত কারণ আমি একজন নবাগত, আমি সম্ভবত ভুল করেছি এবং আপনি পেশাদারদের কাছ থেকে শেখা ভাল হবে;)

উপাদান Arduino Uno R3 - যেকোনো arduino কাজ করবে যদিও 2 x 180 ডিগ্রী servos1 x ক্রমাগত ঘূর্ণন servo সীমিত সুইচ 10k ওহম প্রতিরোধক 4 x AA ব্যাটারী এবং case1 x 6 ভোল্ট লণ্ঠন ব্যাটারি - হতে পারে (এবং আমি) 5 x AA ব্যাটারী একসঙ্গে ওয়্যার্ড দিয়ে প্রতিস্থাপিত হতে পারে। x সুইচ - যে কোন ধরনের করতে হবে, এমনকি সবচেয়ে সহজ। সংযোগকারী তারগুলি - এর মধ্যে প্রচুর;) ব্রেডবোর্ড - পরীক্ষার জন্য

সামগ্রী - যদি স্থায়ী স্থায়ী বোর্ড তৈরি করে 2 x 2 পিন সংযোগকারী - alচ্ছিক, আপনি ব্যাটারিগুলিকে শক্ত করতে পারেন।

SERVOSI ইবে থেকে কিছু সস্তা Lofty Ambition S3003 180 ডিগ্রী সার্ভিস কিনেছে। আপনি কমপক্ষে এই ঝাঁকুনির কিছু চাইবেন, কম কেনার চেষ্টা করবেন না কারণ তারা কেবল বোঝা নিতে সক্ষম হবে। কিন্তু, তাদের জয়কার বা এর মত দামী হতে হবে না। আমি ব্যবহার করা ক্রমাগত ঘূর্ণন servo FS5106R হয়। মডেলটি গুরুত্বপূর্ণ নয়, তবে অন্তত এই চশমাগুলির জন্য আপনার অবশ্যই সার্ভোর প্রয়োজন হবে

আপনি যদি ক্যাটাপল্টকে শক্তিশালী বা বড় করেন, তবে নিশ্চিত করুন যে আপনি মেলে এমন বড় সার্ভসগুলি পান।

আরডুইনো স্কেচ

আমি Arduino স্কেচ সংযুক্ত করেছি। আমি বর্ণনামূলক নাম ব্যবহার করেছি, তাই আশা করি অনেকটা অস্পষ্ট নয়। গুরুত্বপূর্ণ উপাদানটি একেবারে শেষের দিকে, একেবারে শেষ বিলম্ব। এখানেই আপনি পুরো প্রক্রিয়াটিকে গতি দিতে পারেন, অথবা এটিকে ধীর করতে পারেন। এটা নির্ভর করে আপনার কুকুরটি কতটা গুটজ এর উপর:) আমরা আমাদের 1.5 কাপ শুকনো কুকুরের খাবার খাচ্ছি এবং 3 সেকেন্ড দেরিতে সমস্ত খাবারের জন্য আধঘণ্টার বেশি সময় লাগছে।

ধাপ 3: কাঠামো

পূর্বে বলা হয়েছে, কাঠামো সম্পূর্ণরূপে আপনার উপর নির্ভর করে। আপনি এটি প্লাস্টিক, কাঠ বা ধাতু দিয়ে তৈরি করতে পারেন। আকারও আপনার উপর নির্ভর করে। আপনি যদি আরও বেশি খাদ্য (বা অন্যান্য জিনিস) কাটাতে সক্ষম হতে চান তবে এটিকে ছোট বা বড় করুন। সুতরাং, এই পয়েন্টগুলির কারণে, আমি কীভাবে আমার কাঠামো তৈরি করেছি সে সম্পর্কে আমি সম্পূর্ণ বিবরণে যাব না। যেকোনো বিষয়ে উত্তর দিতে পেরে আমি খুবই খুশি।

আমি পুনuseব্যবহার/পুনর্ব্যবহার/আপসাইকেল/ইত্যাদির একটি বড় ভক্ত। সুতরাং, আমি যা ব্যবহার করেছি তার বেশিরভাগই আমার শেডে ছিল। আমি আমার বেশিরভাগ কাঠামো অ্যালুমিনিয়াম থেকে তৈরি করেছি যা অন্য একটি প্রকল্পের কারণে ছিল। মূল কাঠামোটি 25 মিমি বর্গ অ্যালুমিনিয়াম টিউবিং এবং "কানেক্ট-ইট" প্লাস্টিকের সংযোগকারীগুলির বাইরে। মোটরগুলির জন্য বন্ধনীগুলি আমি 25 মিমি প্রশস্ত x 3 মিমি অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি করেছি।

ফুড ডেলিভারি হোল্ডার আমার স্থানীয় হার্ডওয়্যার স্টোর থেকে 40 মিমি পিভিসি পাইপ দিয়ে তৈরি। প্রকৃত বাহু দুটি ছোট 45 ডিগ্রি সংযোগকারী, একসঙ্গে সংযুক্ত এবং বড় পাইপের মধ্যে গরম আঠালো। বড় পিভিসি টিউবটিতে আরও 45 ডিগ্রি সংযোগকারী রয়েছে যাতে পোষা খাবারের বিস্কুট (বা অন্যান্য জিনিস) যোগ করা সহজ হয়।

ফুড ডেলিভারি আর্মের বাকী অংশটি সহজ বৃত্তাকার গতিতে তৈরি করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল - এটি সার্ভোতে সহজ করার জন্য। এটি করার জন্য আরও ভাল উপায় (যদি আপনার সরঞ্জাম থাকে) আছে, কিন্তু আমি আমার যথাসাধ্য চেষ্টা করেছি। আমি কিছু বন্ধনী তৈরি করেছি, কিছু ধাতব রড কেটেছি এবং বন্ধনী এবং বিয়ারিংয়ের সাথে রড সংযুক্ত করার জন্য "এটিকে গুঁড়ো" নামে একটি পণ্য ব্যবহার করেছি। আপনি ভিডিওগুলি দ্বারা দেখতে পাচ্ছেন, পিভিসি পাইপটি বিয়ারিংগুলির উপর মসৃণভাবে ঘুরিয়ে দেয় এবং এগুলি সর্বাধিক ওজন (এবং প্রয়োজনীয় টর্ক) নেয়।

ক্যাটাপল্ট বাহু একটি সস্তা দোকান $ 2 থেকে টেনিস বল নিক্ষেপকারী।

ক্যাটপাল্টিং শক্তি আমার কর্মশালায় পাওয়া একটি পুরানো ঝরনা থেকে - যেমন আপনি মরিচা থেকে দেখতে পারেন। বসন্তের আকার এবং ধরন এবং শক্তি কতটা শক্তিশালী এবং কার্যকর ক্যাটাপল্ট কাজ করে তার জন্য গুরুত্বপূর্ণ। আপনি বসন্ত শক্তি সঙ্গে servo শক্তি ভারসাম্য করতে হবে।

একটি ধাতব হাতল (বা ফিডার, আপনার ব্যবহারের উপর নির্ভর করে) দিয়ে একটি মাছ ধরার লাইনের মাধ্যমে ক্যাটাপল্ট বাহুটি টেনে আনা হয়, যা একটি প্ল্যাটফর্মের নিচে থাকে যা সীমার সুইচ ধরে রাখে (সেকেন্ডে আরো), কাঠামোর দৈর্ঘ্য বরাবর, অন্যের মাধ্যমে ধাতব হ্যান্ডেল (এটি জটলা থেকে রক্ষা করার জন্য), তারপর টাকুতে সংযুক্ত (আমি প্লাস্টিকের জিনিসটি ব্যবহার করেছি যা ঘূর্ণনকারীতে তুলো ধারণ করে), যা ক্রমাগত সার্ভোর সাথে সংযুক্ত থাকে। উপরন্তু, আমি মাছ ধরার লাইন এবং ট্রিগার বন্ধনীগুলির সাথে সংযুক্ত একটি পাতলা এবং দুর্বল বিট ইলাস্টিক ব্যবহার করেছি। এটি নিশ্চিত করে যে যখন ঘূর্ণনকারী খুলে দেয় তখন মাছ ধরার লাইনটি কোথাও ধরা পড়ে না।

ব্যাটারি এবং ইলেকট্রনিক্সের জন্য ঘের তৈরির সহজ উপায় জন্য আমি এই টানেল কোর - সব উদ্দেশ্য প্লাস্টিক শীট - ডাবল ওয়াল ইউটিলিটি বোর্ড ব্যবহার করেছি।

কাঠামোটি খুব শক্ত, তবুও বেশ হালকা। এর সবচেয়ে ভারী অংশ হল ফানুস ব্যাটারি, যা শীঘ্রই AA রিচার্জেবল ব্যাটারি দ্বারা প্রতিস্থাপিত হবে।

ধাপ 4: পাঠ শেখা এবং ভবিষ্যতের পরিবর্তন

আপনি যে কোনও বিষয়ে মাস্টার নন, সেই পথে সবসময় কিছু শেখা হয়। এই প্রকল্পে, আচ্ছা, শুধু বলি আপনি শেষ হওয়ার আগে আমার তালিকা নিয়ে বিরক্ত হবেন;)

সবচেয়ে বড় সমস্যাগুলির মধ্যে একটি হল খাদ্য বন্ধ। এই খাদ্য বিতরণ বাহু একটি নির্দেশযোগ্য থেকে এসেছে, কিন্তু দুর্ভাগ্যবশত আমি এটি খুঁজে পাচ্ছি না। এটি খুব অল্প সময়েই বিস্কুট সরবরাহ করে না, তবে এটি একটি ভাল জিনিস, এটি পোষা প্রাণীকে অনুমান করে রাখে! কিন্তু, সাধারণত এটি খুব ভাল কাজ করে।

আমি অ্যালুমিনিয়াম থেকে কাঠামোটি তৈরি করেছি কারণ আমাদের কুকুরটি ভদ্র নয়, তাই এটি তাকে ধরে রাখা দরকার। ভাগ্যক্রমে, এই পর্যন্ত এটি ভাল করছে।

আমি ক্যাটাপুল্ট আর্মের উন্নতি করবো, এটাকে একটু সেক্সি দেখাবে। উপরন্তু, আমি Uno প্রতিস্থাপন করার জন্য একটি Arduino Nano প্রোগ্রাম করব। অ্যাক্সেসের অনুমতি দেওয়ার জন্য বেশিরভাগ গুরুত্বপূর্ণ উপাদানগুলি ভেঙে ফেলা যেতে পারে। যেমন খাদ্য বিতরণ, ইলেকট্রনিক্স ঘের।

সর্বোপরি, একটি খুব মজাদার প্রকল্প এবং আমাদের কুকুর এটি পছন্দ করে! যেকোনো বিষয়ে উত্তর বা পরামর্শ দিতে পেরে আমি খুবই খুশি।

স্বয়ংক্রিয় ক্যাটাপল্ট সম্পর্কে পড়ার জন্য নির্দেশক এবং আপনাকে অনেক ধন্যবাদ।

অনুগ্রহ করে প্রতিযোগিতায় আমার জন্য নির্দ্বিধায় ভোট দিন;)

পোষা চ্যালেঞ্জে রানার আপ