ক্ষুদ্র মাইক্রো: বিট রোবট - পর্ব 1: 7 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

আমি সবসময় ভেবেছিলাম ছোট রোবটগুলি দুর্দান্ত এবং সাশ্রয়ী মাইক্রোবিট দিয়ে একটি তৈরি করা আদর্শ হবে। আমি এমন একটি রোবট তৈরি করতে চেয়েছিলাম যা আগে তৈরি মোটর চালানোর জন্য বা সেন্সর ইনপুট পেতে আমি যেমন রেডিমেড আইও বোর্ড ব্যবহার করিনি, আমি আরও ছোট কিছু চাইছিলাম। এই ছোট মাইক্রোবিট রোবটটি আমি একটি টিউটোরিয়ালের সিরিজের উপর ভিত্তি করব। চেসিসের জন্য "দ্য রিয়েলি ইউজুফুল বক্স কোম্পানি বক্স" ব্যবহার করে এবং খুব ছোট মোটর এবং মোটর ড্রাইভার ব্যবহার করে আমি কীভাবে এটি তৈরি করেছি তা দিয়ে শুরু করছি। আমি এই বেস মডেলটি ভিডিওতে দেখানো ব্লুটুথ কন্ট্রোল, অ্যাক্সিলরোমিটার এবং ম্যাগনোমিটার ব্যবহার করে দিক নির্ণয় করতে এবং নিওপিক্সেল এবং আইআর দূরত্ব সেন্সরের মতো জিনিস যোগ করার জন্য ব্যবহার করব। আপনার মাইক্রোবিট প্লাগ করার জন্য আপনি প্রচুর পরিমাণে বোর্ড কিনতে পারেন যা মোটর এবং সার্ভিস চালাবে, কিন্তু এর জন্য আমরা প্রধান উপাদানগুলি ব্যবহার করব যা আপনাকে এই অ্যাড অন বোর্ডগুলিকে প্রতিস্থাপন করতে হবে। ড্রাইভিং মোটর।

ক্রিয়ায় বটের ভিডিও

আমি রোবটের শরীরের জন্য "সত্যিই ব্যবহারযোগ্য বাক্স" কোম্পানির ছোট বাক্সগুলি ব্যবহার করেছি, আমি এটি তৈরির জন্য 3 টি idsাকনা ব্যবহার করেছি, তাই আপনার কিছু বা অনুরূপ কিছু প্রয়োজন হবে। আমি ইলেকট্রনিক্স এবং মোটরের জন্য কন্টেইনার তৈরির জন্য ইতিমধ্যে আপনার ব্যবহৃত আইটেমগুলি ব্যবহার করার ধারণা পছন্দ করি।

ধাপ 1: আপনার যা লাগবে

এই প্রকল্পের জন্য আমি আমার সাধারণ সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করেছি যার মধ্যে একটি সোল্ডারিং লোহা, ছোট স্ক্রু ড্রাইভার, তারের কাটার এবং একটি ছোট ড্রিল রয়েছে, আমি কিছু অংশ ঠিক করতে এবং সুরক্ষিত করার জন্য একটি গরম আঠালো বন্দুক পাওয়া পছন্দ করি।

আমি একটি গিয়ারবক্সের সাথে কিছু সত্যিই ছোট মোটর খুঁজে পেতে পরিচালিত করেছি একমাত্র সমস্যা ছিল যে কোন চাকা ছিল না যা আমি ছোট খাদকে লাগাতে পারতাম। আমার কাছে যা ছিল তা অনুসন্ধান করার পরে আমি 4 টি ছোট নীল প্লাস্টিকের গিয়ার পেয়েছি যা ঠিক ছিল।

আমিও চেয়েছিলাম যেখানে সম্ভব এই রোবটের জন্য প্রস্তুত উপলব্ধ যন্ত্রাংশ ব্যবহার করা এবং তাই আমি মহিলা থেকে মহিলা সংক্ষিপ্ত 10cm জাম্পার তার ব্যবহার করতাম, যাতে প্রয়োজনে সেগুলি সহজেই প্লাগ ইন বা আউট করা যায়। প্লাগ ইন করার পরিবর্তে আকারে কাটা এবং সোল্ডার।

2 x ছোট মোটর

10cm জাম্পার তারের

1 x DRV8833 ডুয়াল মোটর ড্রাইভার বোর্ড

3 x সত্যিই দরকারী বক্স কোম্পানির idsাকনা

2 মিমি শীট প্লাস্টিকের ছোট বিট

1 x অ্যাডাফ্রুট নিওপিক্সেল স্ট্রিপ

1 x Kitronik Microbit edge connector

4 x গিয়ার বা চাকা হিসাবে ব্যবহার করার জন্য কিছু (আপনি সবসময় 3D ভাল কিছু মুদ্রণ করতে পারেন।

1 x Pololu ball caster

1 x বিবিসি মাইক্রো: বিট

1 x ব্যাটারি - আমি একটি রিচার্জেবল 1S লিপো ব্যবহার করেছি, কিন্তু আপনি ছোট 2 x AA ধারক ব্যবহার করতে পারেন যা মাইক্রো: বিট গো কিটের সাথেও আসে।

ধাপ 2: মোটর এবং বল কাস্টার সমাবেশ নির্মাণ

প্রথমে আমি মোটর এবং বল কাস্টার সমাবেশ তৈরি করেছি কারণ এটি বেশিরভাগ চ্যাসি তৈরি করে।

1. প্রথমে আমি মোটর আউটপুট শ্যাফ্টের 4 টি গিয়ার চাকা সুপারগ্লু করেছিলাম

2. এরপর আমি মোটরগুলিকে আমার 2 মিমি প্লাস্টিকের একটি ছোট স্ট্রিপে আঠালো করেছিলাম, আপনি এর জন্য যে কোনও প্লাস্টিকের উপাদান ব্যবহার করতে পারেন।

3. একবার আঠা সেট হয়ে গেলে আমি অ্যাসেম্বলিটিকে একটি উপড়ে যাওয়া সত্যিই দরকারী বক্স কোম্পানির idাকনাতে রাখলাম।

4. পরের অংশটি বল কাস্টার ফিটিং ছিল, আমি যে স্ক্রু এবং বাদাম ব্যবহার করেছি তা ব্যবহার করেছি প্লাস্টিকের শীট এবং বাক্সের idাকনা উভয় দিয়ে যেতে, তাই এটি কিছু আঠালো দিয়ে সবকিছু জায়গায় রেখেছিল।

5. এই পর্যায়ে আমি DRV8833 মোটর বোর্ডে হেডারগুলিও সমাবেশ করার জন্য প্রস্তুত করেছি।

ধাপ 3: মোটর ড্রাইভার বোর্ড সংযোগ এবং মাউন্ট করা

মোটর থেকে যে তারগুলি বের হয় তা ক্ষুদ্র, সেগুলি চুলের চেয়ে মোটা নয় বলে মনে হয়। তাই তাদের সাথে কাজ করা সহজ এবং ভাঙা না করার জন্য আমি তাদের একটি ভেরোবোর্ডের 4 টি স্ট্রিপে বিক্রি করেছিলাম, তাই প্রতিটি মোটর থেকে দুটি তার, এর মানে হল যে প্রতিটি তারের নিজস্ব তামার ট্র্যাক ছিল, এটি আমি তখন অর্ধেক মহিলাদের মধ্যে কিছু কাটা বিক্রি করেছিলাম মহিলা জাম্পার তার। কিছু গরম আঠা যোগ করার ফলে এটি আমাকে যেখানে প্রয়োজন সেখানে মোটরবোর্ড এবং ভেরোবোর্ড স্থাপন করতে দেয় এবং সূক্ষ্ম মোটর তারের সুরক্ষা দেয়।

মোটর ড্রাইভার বোর্ড এবং ভেরোবোর্ড সবই lাকনার উপরে, এবং আমি holesাকনার উপরের অংশে মোটর তারগুলি পেতে কিছু ছিদ্র করেছিলাম।

ধাপ 4: মাইক্রো ফিট করা: বিট এজ সংযোগকারী

প্রান্ত সংযোজকটি তার নিজস্ব idাকনাতে রয়েছে, এটি idাকনার মধ্যে 2 টি গর্ত ড্রিল করে এবং এটি জায়গায় স্ক্রু করে লাগানো হয়, অথবা যদি আপনি গরম আঠা পছন্দ করেন তবে এটি একটি বিকল্প।

এটি নির্মাণের এই পর্যায়ে আমি ব্যাটারি কোথায় স্থাপন করব তাও কাজ করেছি যাতে এটি সমস্ত উপলব্ধ ক্ষুদ্র স্থানে বসানো হয়।

একবার এটি হয়ে গেলে এটি মোটর ড্রাইভার বোর্ডের তারের দিকে যাওয়ার সময় ছিল

ধাপ 5: মোটর ড্রাইভার বোর্ডের ওয়্যারিং

এই পর্যায়ে মহিলা থেকে মহিলা জাম্পার তার ব্যবহার করে তারের ডায়াগ্রাম অনুসরণ করা যেতে পারে। আমি idsাকনাগুলির সামনের ছোট অংশগুলি কেটে ফেললাম যা একে অপরের উপরে থাকবে, এটি ছিল জাম্পার তারগুলি সামনে থেকে বেরিয়ে আসতে এবং মাইক্রোবিট প্রান্ত সংযোগকারীতে প্লাগ করার জন্য, আমি প্রান্ত সংযোগকারীর পিনগুলি বাঁকিয়েছিলাম এগিয়ে যান যাতে জাম্পার তারগুলি আটকে না থাকে, তবে এটির প্রয়োজন হয় না এটি শেষ হওয়ার পরে রোবটটিকে কিছুটা লম্বা করে তোলে।

মাইক্রো: বিট / মোটর ড্রাইভার বোর্ড

++++++++++++++++++++++++++++++

পিন 1 বি 1

পিন 8 বি 2

পিন 11 এ 2

পিন 12 এ 1

0V /GND GND

3V ভিন

Adafruit Neopixel সংযোগ

++++++++++++++++++++++++++++++++

মাইক্রো: বিট / অ্যাডাফ্রুট নিওপিক্সেল

পিন 2 দিন

0V /GND GND3V VIN

ধাপ 6: অ্যাডাফ্রুট নিওপিক্সেল স্ট্রিপ যুক্ত করা

বাক্সের চূড়ান্ত idাকনাটি নিওপিক্সেল স্ট্রিপের সাথে লাগানোর জন্য প্রস্তুত

প্রথমে নিওপিক্সেল স্ট্রিপের VCC+, GND- এবং DIN পাশে তারের সোল্ডার করুন

আমার ক্ষেত্রে আমি নিওস্ট্রিপের ভিসিসি, জিএনডি এবং ডাউট পাশে সোল্ডার্ড ওয়্যার যুক্ত করেছি যখন আমি সেখানে ছিলাম কারণ আমার অন্য নির্দেশে এটি সম্প্রসারিত করার পরিকল্পনা আছে।

ধাপ 7: চূড়ান্ত সমাবেশ

এখন সমস্ত 3 টি স্তর সম্পূর্ণ, এটি জাম্পার তারের চারপাশে কিছু সাবধানে চলাফেরা করে যাতে চাকার সাথে বেস lাকনাটি পরবর্তী স্তরের সাথে উপরের লাইনটি সংযুক্ত থাকে, লম্বা পাতলা স্ক্রু যুক্ত করার জন্য 2 টি গর্ত ড্রিল করাও এই পর্যায়ে প্রয়োজন ছিল এবং বাদাম যাতে আমি সবগুলো একসাথে 3 স্তরের স্যান্ডউইচের মত ধরে রাখতে পারি।

আমি কালো টেপ ব্যবহার করে নিচের 2 টি স্তর একসাথে বাইরের চারপাশে আবৃত করে রাখলাম

আমি তারপর 2 টি স্ক্রু এবং বাদাম লাগিয়েছিলাম যাতে এটি একসাথে ধরে রাখা যায়, এই পদ্ধতির একটি জিনিস যা আমি পছন্দ করি তা হল এটি দ্রুত আলাদা করা এবং প্রান্ত সংযোগকারীতে নতুন সেন্সর যুক্ত করার অনুমতি দেয়, কেবল উপরের স্তরের 2 টি বাদাম সরিয়ে।

আমার করা একটি চূড়ান্ত পরিবর্তন ছিল তখন lাকনা থেকে একটি অংশ কেটে ফেলা যাতে আপনি মাইক্রো: বিট বোতামগুলি অ্যাক্সেস করতে পারেন এবং প্রদর্শনটি আরও স্পষ্টভাবে দেখতে পারেন। আমি স্বচ্ছ উপরের স্তরের idাকনার মধ্য দিয়ে কিছু অযৌক্তিক তারের লুকানোর জন্য কালো প্লাস্টিকের একটি ছোট টুকরাও যোগ করেছি।

পরবর্তী: আমি প্রোগ্রামিং এবং সফ্টওয়্যার বিষয়গুলির পরবর্তী ধাপ যোগ করব, সেইসাথে বটকে আরো উপযোগী করার জন্য আরো একটি সেন্সর যেমন IR দূরত্বের সেন্সর যুক্ত করব।

আমি এখানে আমার ওয়েবসাইট: www.inventar.tech- এ যা করতে পারি তা আরও অনুসরণ করতে পারেন