Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

Tiny9 শুধুমাত্র একটি Arduino Nano, একটি servo এবং Tiny9 LIS2HH12 মডিউল ব্যবহার করে Arduino Self-Balancer উপস্থাপন করে।

ধাপ 1: স্ব-ব্যালেন্সার

অটোমেটেড ড্রোন, হোভার বোর্ড, সেগওয়ে ইত্যাদির অ্যাকচুয়েশন সিস্টেমে একটি অ্যাকসিলরোমিটার রয়েছে যা মাইক্রো-কন্ট্রোলারকে মোটর বা সার্ভোকে কী করতে হবে তা জানাতে সাহায্য করে।

হোভার বোর্ড এবং সেগওয়েগুলির ক্ষেত্রে তারা ব্যবহার করে এবং অ্যাকসিলরোমিটারকে ইনক্লিনোমিটার হিসাবে ব্যবহার করে, একটি যন্ত্র যা আপনি যে কোণটি পরিমাপ করেন। এটি যে কাঙ্ক্ষিত কোণে থাকতে চায় তা 0 ডিগ্রী এগিয়ে বা পিছনে, তাই সোজা উপরে। যদি কোণটি কোন ডিগ্রী পিছনে বা এগিয়ে থাকে তবে ব্যক্তিটি পড়ে যাবে। উদাহরণস্বরূপ একজন ব্যক্তি একটি বলের উপরে ভারসাম্য বজায় রাখে। (খুব কঠিন) যদি বলের ব্যক্তি নিজেকে সংশোধন না করে সামনের দিকে বা পিছনে ঝুঁকে পড়ে তবে তারা বল থেকে পড়ে যাবে। কিন্তু যদি ব্যক্তি নিজেকে বলের উপর সংশোধন করে, তাহলে তারা বলের উপরে থাকবে।

ধাপ 2: উপকরণ

এই টিউটোরিয়ালের জন্য আপনার প্রয়োজনীয় উপকরণগুলি হল:

আপনি এই স্থানে প্রয়োজনীয় আইটেম খুঁজে পেতে পারেন

1: Arduino ন্যানো বা arduino সামঞ্জস্যপূর্ণ

2: Tiny9: LIS2HH12 মডিউল

3: 5 ভোল্ট Servo (আমার futaba s3114 হয়)

4: 24 AWG ওয়্যার

5: তারের স্ট্রিপার

6: রুটি বোর্ড

চ্ছিক আইটেম

7: Tiny9: RGB মডিউল (যদি ভুল বা সঠিক অবস্থানে থাকে তবে লাইটের রঙ পরিবর্তন করুন)

8: পারফবোর্ড (এই টিউটোরিয়ালের শেষে ভিডিওতে বস্তুর নড়াচড়া দেখানোর জন্য আমি এটি ব্যবহার করেছি)

9: 1/18 ড্রিল বিট

10: ড্রিল

11: স্ক্রু ড্রাইভার

ধাপ 3: সেটআপ

সেটআপের টিউটোরিয়ালে এই বিন্দুতে পৌঁছানোর জন্য এই টিউটোরিয়ালগুলির নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন:

Tiny9: LIS2HH12 3-অক্ষ অ্যাকসিলরোমিটার মডিউল

Youচ্ছিক টিউটোরিয়াল যদি আপনি RGB মডিউল ব্যবহার করতে চান

Tiny9: RGB LED মডিউল

আপনি এই মুহুর্তে আপনার রুটিবোর্ড সেট করার পরে আমরা এই পদক্ষেপগুলি করতে পারি।

1: ব্রেডবোর্ডে লাল রেখার সাথে একটি তার সংযুক্ত করুন এবং অন্য পাশে লাল তারের সকেটের সাথে সংযুক্ত করুন

2: ব্রেডবোর্ডে নীল রেখার সাথে একটি তার সংযুক্ত করুন এবং অন্যদিকে সার্ভোতে কালো তারের সকেটের সাথে সংযুক্ত করুন

3: আরডুইনো ন্যানোতে D6 এর সাথে একটি তার সংযুক্ত করুন এবং অন্য পাশে সাদা তারের সকেটের সাথে সংযুক্ত করুন

হুহু হু সব খুব সহজ।

আপনি যদি আমার মতো সার্ভোতে একটি পারফোর্ড সংযুক্ত করেন তবে তার কিছু পদক্ষেপ রয়েছে:

4: 1/18 ড্রিল বিট দিয়ে পারফোর্ডের মাঝখানে ড্রিল করুন।

5: পারফবোর্ডের মাঝখানে স্ক্রুটি স্ক্রু করুন এবং এটিকে অন্য দিকে সার্ভোতে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4:.ino ডাউনলোড করুন

Github থেকে ডাউনলোড করুন Tiny9: Arduino এর জন্য Self Balancer.ino।

এটি Arduino Nano তে আপলোড করুন।

ধাপ 5: এখন উপভোগ করুন !

এখন যেহেতু সবকিছু জড়িয়ে গেছে এবং আপনার কোডটি আরডুইনোতে আছে, ব্রেডবোর্ডের এক্স অক্ষ (ওরিয়েন্টেশনের জন্য ভিডিও দেখুন) সরান এবং সার্ভো মুভ দেখুন।

একবার আপনি কিছুক্ষণের জন্য সার্ভোর সাথে খেলে কোডটি পরিবর্তন করুন এবং এটিকে দ্রুত, ধীর, বা একটি চৌম্বকীয় রোবোটিক বাহু তৈরি করুন যা উপরে এবং নিচে সরাতে পারে এবং তার চুম্বক দিয়ে জিনিসগুলি তুলতে পারে।

অনুগ্রহ করে আমার চ্যানেলে সাবস্ক্রাইব করুন.

আমি সবসময় নতুন পণ্য তৈরি করতে চাই, তাই যদি আপনি সাহায্য করতে চান এবং আমি যে নতুন পণ্যগুলি তৈরি করছি সে সম্পর্কে আরও টিউটোরিয়াল দেখতে চাইলে আপনি এখানে যেতে পারেন এবং আমার ওয়েবসাইট tinee9.com এ দান করতে পারেন।

সবাইকে ধন্যবাদ এবং উদ্ভাবন চালিয়ে যান।