Coffeenator: 4 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

একটি রোবোটিক বাহু চিনি যোগ করে এবং আপনার কফি নাড়ায়। (একটি যোগ দুধ ফাংশন সঙ্গে সহজে প্রসারিত করা যেতে পারে)

এই প্রকল্পের জন্য আমরা ব্যবহার করেছি:

ফ্যান্টমএক্স পিনচার রোবট আর্ম কিট মার্ক ২

লেগো মানসিকতা ev3

5 টি নীল এবং 4 টি সাদা LED

9 প্রতিরোধক (আমরা 220R ব্যবহার করেছি)

1 রোবটজিক স্লাইডার

2 রোবটজিক পুশবটন

1 রোবটজিক রিলে

1 রোবট গিক লার্জ ওয়ার্কবেঞ্চ

3 ভোল্ট কফি মিক্সার

কফির মগ

লাম্প চিনি

ধাপ 1: চিনির জন্য পরিবাহক বেল্ট তৈরি করা।

সূত্র:

আমরা কিছু পরিবর্তন করেছি, শেষে আমরা একটি হালকা সেন্সর লাগিয়েছি যাতে লেগো ইট জানে কোথায় থামতে হবে।

বেল্টের জন্য প্রোগ্রাম সত্যিই সহজ

ধাপ 2: মিক্সার এবং একটি মিক্সারের জন্য স্ট্যান্ড তৈরি করা।

অবস্থান:

আমরা এটি তৈরি করতে আমাদের সৃজনশীলতা ব্যবহার করেছি

মিক্সার:

আমাদের মিক্সারটি গ্রিপারের জন্য খুব বড় ছিল তাই আমরা মোটরটি বের করার সিদ্ধান্ত নিয়েছি। আমরা বাটারি প্যাকটি রেখেছিলাম এবং আমরা একটি দীর্ঘ তারের সাথে রিলে মডিউলের মাধ্যমে মোটরটি সংযুক্ত করেছি। এটি একটি রিলে ব্যবহার করার জন্য সুপারিশ করা হয় কারণ বোর্ড থেকে সিগন্যাল পিন মোটরকে পর্যাপ্ত কারেন্ট সরবরাহ করছে না। এবং আমরা নিশ্চিত করতে একটি তারের ধারক ব্যবহার করেছি যাতে তারগুলি পিনচারে না থাকে।

ধাপ 3: বোর্ডের সাথে সবকিছু সংযুক্ত করা:

স্টার্ট বোতাম -> পিন 1

চিনির বোতাম -> পিন 2

দুধের LED -> পিন 3-7

স্লাইডার -> পিন A5

রিলে -> পিন 20

সুগার এলইডি -> পিন 16-19

ধাপ 4: প্রোগ্রাম তৈরি করা:

চিনি ক্রম যোগ করা: একটি pushbutton সঙ্গে চিনি নির্বাচন করুন

এবং সাদা LED আপনাকে দেখাবে এটি কতগুলি যোগ করবে।

দুধের ক্রম যোগ করা: দুর্ভাগ্যবশত আমরা সেই অংশটি মিস করছি কারণ পাম্পটি সময়মতো আসেনি কিন্তু নকশায় আমরা দুধ যোগ করার জন্য স্লাইডার এবং নীল LED লাইট ব্যবহার করব এবং এনালগ ইনপুট বাড়ার সাথে সাথে এটি অপারেশন সিগন্যালকে দীর্ঘতর করে তোলে পাম্প

এই প্রকল্পে আমরা স্লাইডার পরিবর্তন করেছি শুধুমাত্র মিশ্রণের সময় adjust

আমরা কিভাবে রোবট আর্ম প্রোগ্রাম করেছি:

প্রথমে আমরা একটি সাদা কাগজে সবকিছু সাজিয়েছিলাম

আমরা Arduino - pincherTest প্রোগ্রামটি ব্যবহার করে যে পজিশনে আমরা আর্ম প্রোগ্রাম করতে চেয়েছিলাম তার জন্য কোঅর্ডিনেটস পেতে। এবং তারপরে আমরা আমাদের ক্রম এবং অবস্থানের সাথে প্রোগ্রামটি পরিবর্তন করেছি এবং কিছু পরিবর্তন করার কয়েক ঘন্টা পরে এটি পুরোপুরি কাজ করেছে। আপনি নীচের প্রোগ্রামটি খুঁজে পেতে পারেন।

আশা করি আপনাদের সবার ভালো লাগবে!:)