Arduino ভিত্তিক সনাক্তকরণ সিস্টেম: 6 ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশযোগ্য, আমরা আল্ট্রাসোনিক সেনর, একটি সার্ভো মোটর এবং একটি পাইজোইলেক্ট্রিক বুজার ব্যবহার করে একটি সাধারণ আরডুইনো ভিত্তিক সনাক্তকরণ সিস্টেম তৈরি করব যা সেন্সর যখন তার পরিসরের মধ্যে একটি বস্তু সনাক্ত করে তখন বাজতে শুরু করে। এটি একটি সহজ প্রকল্প যা এক ঘন্টার মধ্যে করা যেতে পারে এবং এটি Arduino এবং ব্যবহৃত উপাদানগুলিতে আপনার জ্ঞানের সাথে যোগ করবে।

চল শুরু করা যাক!!!

ধাপ 1: কাজ করা

এই সিস্টেমের কাজ নিম্নরূপ

অতিস্বনক সেন্সর যা 400 সেন্টিমিটার রেঞ্জের একটি সার্ভো মোটরের উপর স্থাপন করা হয় এবং এটি ঘোরানোর সাথে সাথে সেন্সরটি সনাক্ত করবে কোন বাধা সৃষ্টিকারী বস্তু আছে কিনা।

যদি কোন বাধা সৃষ্টিকারী বস্তু থাকে তবে সেন্সর এটি সনাক্ত করে এবং বাজারের কাছে একটি সংকেত পাঠায় যা পাল্টে বাজতে শুরু করে এবং আরডুইনো আইডিই এর সিরিয়াল মনিটরে যে দূরত্ব থেকে বস্তুটি দেখা যায়।

সেন্সরের এই ডেটাটি প্রসেসিং আইডিই সফটওয়্যারেও পাঠানো হয় যা তখন একটি গ্রাফিক্যাল ম্যাপ তৈরি করে যেখানে বস্তুটি কোথায় এবং কত দূরত্বে রয়েছে তা প্রদর্শন করে।

পদক্ষেপ 2: উপাদান এবং সরঞ্জাম প্রয়োজন

1. আরডুইনো ইউএনও এবং ইথারনেট কেবল

2. অতিস্বনক সেন্সর - HC -SR04

3. Servo মোটর - MG -995

4. পাইজোইলেক্ট্রিক বুজার

5. রুটি বোর্ড

6. পুরুষ - পুরুষ জাম্পার তারের

7. মহিলা - পুরুষ জাম্পার তারের

8. Fevikwik - 2

9. ছোট প্লাস্টিকের বাক্স

10. ছুরি

ধাপ 3: সংযোগগুলি তৈরি করা হবে:

সেন্সরের ট্রিগার পিনটি Arduino এর পিন 2 এর সাথে সংযুক্ত করুন

সেন্সরের ইকো পিনটি Arduino এর পিন 3 এর সাথে সংযুক্ত করুন

সেন্সর সাপ্লাই এবং গ্রাউন্ডের যথাক্রমে Vcc এবং GND সংযুক্ত করুন

ব্রেডবোর্ডে বুজার রাখুন

তার ইতিবাচক প্রান্তটি Arduino এর পিন 10 এর সাথে সংযুক্ত করুন এবং নেতিবাচক প্রান্তটিকে স্থলভাগে সংযুক্ত করুন

সার্ভো মোটরের কালো এবং লাল তারের সাথে যথাক্রমে মাটিতে সংযুক্ত করুন এবং সরবরাহ করুন

Arduino এর পিন 9 এর সাথে সার্ভো মোটরের হলুদ তার সংযুক্ত করুন

Arduino এর 5V টার্মিনাল সরবরাহ করুন এবং Arduino এর GND টার্মিনালকে স্থলে সংযুক্ত করুন

এই সংযোগগুলি শেষ করার পরে, ছবিতে দেখানো হিসাবে পুরো সার্কিটটি ভিতরে রাখুন

এখন কোড করার সময়

ধাপ 4: প্লাস্টিকের বাক্স

আপনি ছবিতে দেখেছেন, আমরা একটি মাঝারি আকারের প্লাস্টিকের বাক্স ব্যবহার করেছি।

বক্সের idাকনাটি দুই টুকরো করে কাটুন যাতে অর্ডার halfাকনা খুলে সংযোগগুলিকে সামঞ্জস্য করতে পারে যখন মোটর বিরক্ত হয় না।

ইথারনেট কেবলটি আরডুইনোতে প্লাগ করার জন্য ছবিতে দেখানো বাক্সের নীচে একটি ছোট বর্গাকার গর্ত কাটা।

ধাপ 5: কোড

এই প্রকল্প দুটি কোড নিয়ে গঠিত, একটি Arduino IDE এর জন্য এবং অন্যটি IDE প্রক্রিয়াকরণের জন্য।

প্রসেসিং আইডিই রাডার তৈরির জন্য ব্যবহৃত হয় যেখানে সব বস্তু তাদের অবস্থানে ম্যাপ করা হয়।

সফটওয়্যারটি এখানে ডাউনলোড করা যাবে।

কোডটি নীচে পাওয়া যায়: -

ধাপ 6: চূড়ান্ত স্পর্শ

সংযোগটি শেষ করার পরে এবং কোডটি আরডুইনোতে আপলোড করার পরে সার্কিটটি সাবধানে প্লাস্টিকের বাক্সে রাখুন এবং চিত্রটিতে দেখানো হিসাবে সাবো মোটরটিতে সাবধানে অতিস্বনক সেন্সর রাখুন এবং বাক্স এবং কাঠির onাকনায় সার্ভো মোটর রাখুন এটি কিছু কিছুকুইক দিয়ে।

যদি বুজার কাজ না করে, অনুগ্রহ করে বুজার এবং সেন্সরের সংযোগগুলি পুনরায় পরীক্ষা করুন।

উপভোগ করুন!