সুচিপত্র:
ভিডিও: ওমিক্রন - আরডুইনো রোবট আর্ম: 5 টি ধাপ
2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02
আমি মাধ্যমিক কারিগরি বিদ্যালয়ে (মেকাট্রনিক্স) আমার চূড়ান্ত প্রকল্পের জন্য এই রোবটটি তৈরি করেছি। আমি একটি রোবট বাহু তৈরির সিদ্ধান্ত নিয়েছি কারণ এটি একটি খুব আকর্ষণীয় ক্ষেত্র এবং আমি আরডুইনো এবং ইলেকট্রনিক্সে খুব আগ্রহী।
আপনি গ্র্যাবক্যাডে আমার মডেলগুলিও পরীক্ষা করতে পারেন।
ধাপ 1: অংশ
এটি Arduino UNO ভিত্তিক একটি 4DOF রোবট। চলাচলের জন্য এটি চারটি টাওয়ারপ্রো MG995 সার্ভিস ব্যবহার করে, কিন্তু কঠিন অপারেশনের জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী নয়। যখন বাহু পুরোপুরি প্রসারিত হয় তখন এটি মাত্র 150 গ্রাম ভারী বস্তু উত্তোলন করে। এই রোবট বাহু বস্তু উত্তোলনের জন্য সাকশন কাপ ব্যবহার করে। ভ্যাকুয়াম একটি বায়ু পাম্প তৈরি করে যা রিলে মডিউল দ্বারা চালু করা হয় কারণ এটি চালানোর জন্য 12V প্রয়োজন। বাসায় পাওয়া অ্যালুমিনিয়াম এবং কিছু প্লাস্টিক দিয়ে রোবট নির্মাণ করা হয়। 3 ডি প্রিন্টারে সাকশন কাপ হোল্ডার তৈরি করা হয়েছিল।
ধাপ 2: নিয়ন্ত্রণ
এই রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করা খুবই সহজ। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আপনি রোবটটি সরানোর জন্য দুটি জয়স্টিক সরান। আপনি পটেন্টিওমিটারের সাহায্যে আপনি যে গতি চান তা সেট করতে পারেন এবং পুশবাটন দিয়ে ভ্যাকুয়াম সক্রিয় করতে পারেন। Omicron এর দুটি মোড, অটো এবং ম্যানুয়াল রয়েছে। ম্যানুয়াল মোডে আপনি আপনার ইচ্ছামতো রোবটকে সরাতে পারেন। কিন্তু যখন আপনি কন্ট্রোল প্যানেলে সুইচ সহ অটো মোড নির্বাচন করেন তখন আপনি ডান জয়স্টিকে সহজ ধাক্কা দিয়ে অপারেশন শুরু করেন। অপারেশনটি arduino স্কেচে লেখা আছে এবং কম্পিউটার এবং Arduino IDE ছাড়া পরিবর্তন করা যাবে না। ম্যানুয়াল অপারেশন পরিবর্তন করার জন্য আপনাকে arduino স্কেচে সার্ভোসের অবস্থান লিখতে হবে এবং রোবটের প্রোগ্রাম মুভমেন্টে লুপ ব্যবহার করতে হবে।
ধাপ 3: ইলেকট্রনিক্স
ক্ষমতার জন্য আমি একটি পুরানো পিসি পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করেছি যা আমি একটি পুরানো কম্পিউটার থেকে পাই যা আমি আর ব্যবহার করছিলাম না। পাওয়ার সাপ্লাই চালু করতে আপনাকে বেসের পেছনের সুইচ টিপতে হবে। আপনার পিসি পাওয়ার সাপ্লাই ক্যাবলও দরকার।
সমস্ত উপাদান বেস ভিতরে লুকানো হয়। সহজ তারের জন্য আমি টার্মিনাল ব্লক ব্যবহার করেছি যা কাঠের প্লেটে আঠালো। এয়ার পাম্প স্ক্রু এবং বাদাম দিয়ে সুরক্ষিত।
কাজ করার জায়গা না থাকায় কন্ট্রোল প্যানেলে ওয়্যারিং করা একটু কঠিন ছিল।
ধাপ 4: কোড এবং স্কিম্যাটিক্স
এখানে আপনি আমার কোড এবং স্কিম্যাটিক্স ডাউনলোড করতে পারেন।
ধাপ 5: সমাপ্তি
সমস্ত কাজের পরে যা কয়েক সপ্তাহ স্থায়ী হয়েছিল এবং সমাবেশের পরে রোবটটি এর মতো দেখাচ্ছিল। বেশ অসাধারণ তাই না?
প্রস্তাবিত:
গ্রীপার আর্ম সহ হিউম্যান সাইজ টেলিপ্রেসেন্স রোবট: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)
গ্রীপার আর্ম সহ হিউম্যান সাইজ টেলিপ্রেসেন্স রোবট: আমার ম্যানিফেস্টোয়ার উন্মত্ততা আমাকে একটি মহামারীর সময় একটি হ্যালোইন পার্টি (+০+ লোক) -তে আমন্ত্রণ জানিয়েছিল তাই আমি তাকে বলেছিলাম যে আমি উপস্থিত হব এবং আমার পার্টিতে বিপর্যয় ঘটাতে একটি টেলিপ্রেজেন্স রোবটকে রাগ-নকশা করতে গিয়েছিলাম স্থান যদি আপনি কোন টেলিপের সাথে অপরিচিত হন
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: 8 টি ধাপ
ব্যালেন্সিং রোবট / 3 হুইল রোবট / স্টেম রোবট: আমরা স্কুলে শিক্ষাগত ব্যবহারের জন্য এবং স্কুল শিক্ষাগত কর্মসূচির পরে একটি সমন্বিত ভারসাম্য এবং 3 চাকার রোবট তৈরি করেছি। রোবটটি একটি Arduino Uno, একটি কাস্টম ieldাল (সমস্ত নির্মাণের বিবরণ সরবরাহ করা), একটি লি আয়ন ব্যাটারি প্যাক (সমস্ত নির্মাণ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: BITN: 8 টি পদক্ষেপ
কীভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 3: রোবট আর্ম) - মাইক্রো ভিত্তিক: বিটএন: পরবর্তী ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি এড়ানো বাধা মোডের সমাপ্তির উপর ভিত্তি করে। পূর্ববর্তী বিভাগে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়াটি লাইন-ট্র্যাকিং মোডে ইনস্টলেশন প্রক্রিয়ার মতো। তাহলে আসুন A এর চূড়ান্ত রূপটি দেখে নেওয়া যাক
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট) - মাইক্রো উপর ভিত্তি করে: বিট: 3 ধাপ
কিভাবে একটি প্রভাবশালী কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 2: বাধা এড়ানোর জন্য রোবট)-মাইক্রো ভিত্তিক: বিট: পূর্বে আমরা লাইন-ট্র্যাকিং মোডে আর্মবিট চালু করেছি। এরপরে, আমরা কীভাবে বাধা মোড এড়ানোর জন্য আর্মবিট ইনস্টল করব তা পরিচয় করিয়ে দিই
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট: 9 ধাপের উপর ভিত্তি করে
কিভাবে একটি চিত্তাকর্ষক কাঠের রোবট আর্ম একত্রিত করা যায় (পার্ট 1: লাইন-ট্র্যাকিংয়ের জন্য রোবট)-মাইক্রো: বিট এর উপর ভিত্তি করে: এই কাঠের লোকটির তিনটি রূপ রয়েছে, এটি খুব আলাদা এবং চিত্তাকর্ষক। তাহলে একে একে একে আসি