ইউনিভার্সাল আরডুইনো কন্ট্রোলার: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

স্কুল ছাড়ার কয়েক সপ্তাহ পরে আমি একটি ছোট আরডুইনো রোবট তৈরি করেছি। আমি পরবর্তী ধাপে যেতে চেয়েছিলাম এবং আমার একটি নিয়ামক দরকার ছিল। আমি একটি নিয়ামক খুঁজতে শুরু করেছি যা আমাকে কোন ধরণের সংকেত ব্যবহার করতে পারে তা বেছে নিতে দেয় কিন্তু ব্যর্থ হয়েছিল। তাই আমি আমার নিজের তৈরি। আমার একটি NRF24L01+ মডিউল আছে যা আমি এই রোবটটি নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করতে যাচ্ছি কিন্তু একটি ব্লুটুথ টুকরা সংযুক্ত করার জন্য একটি জায়গা আছে। এনআরএফ চিপকে আরও ভালোভাবে ফিট করতে সাহায্য করার জন্য আমি মডেলটিতে জায়গা কেটেছি এবং ব্লুটুথ মডিউলগুলির জন্য জায়গা তৈরির জন্য আমার একই রকম পরিবর্তন করতে হতে পারে

কন্ট্রোলারে হার্ডওয়্যার।

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• আরডুইনো জয়স্টিক শিল্ড v2.4
• 9v ব্যাটারি সংযোগকারী-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• টগল সুইচ -
• 9v ব্যাটারি
• তারের একটি ছোট টুকরা

সরঞ্জাম

• তাতাল
• তার কাটার যন্ত্র
• তারের স্ট্রিপার
• 3D প্রিন্টার

এখানে প্রোগ্রামিং এবং কিভাবে অন্য NRF24L01+ চিপের সাথে লিঙ্ক করতে হয়।

ধাপ 1: কেস প্রিন্ট করা

আমি যে কেসটি তৈরি করেছি তা পিএলএর সাথে মুদ্রিত দুটি ভিন্ন টুকরো। শীর্ষটি কেবল একটি সমতল টুকরো যেখানে প্রচুর গর্ত রয়েছে। আমি ইউএসবি পোর্ট স্লটের নীচে সমর্থন সহ নীচে মুদ্রণ করেছি। প্রিন্টিং এর জন্য.stp এবং.f3d ফাইলের ধরন সংযুক্ত করা হয়েছে।

পদক্ষেপ 2: বোর্ডকে ক্ষমতা দেওয়া

বোর্ডকে শক্তি দেওয়ার জন্য আমি আরডুইনোতে 9 মিমি পাওয়ার জ্যাকের মধ্যে সীসা বিক্রি করেছি। আমি টগল সুইচে ইতিবাচক চার্জযুক্ত সীসা সংযুক্ত করেছি।

ধাপ 3: ক্ষেত্রে Arduino এবং ব্যাটারি সন্নিবেশ করান

পাওয়ার সুইচ এবং ব্যাটারি দিয়ে শুরু করুন তারপর arduino এ যান। একবার সমস্ত উপাদান পরীক্ষা করা হয় যাতে কোন তারের সংযোগ বিচ্ছিন্ন না হয় তা নিশ্চিত করার ক্ষমতা।

ধাপ 4: জয়স্টিক সংযুক্ত করুন

আরডুইনো এবং জয়স্টিকের পিনগুলি সারিবদ্ধ করুন এবং এই ক্ষেত্রে ঠোঁটে বিশ্রামের জন্য জয়স্টিকটি নামিয়ে দিন।

ধাপ 5: এটি বন্ধ করুন।

আমি সমস্ত বোতাম এবং লাঠি সংযুক্ত করে শুরু করেছি। তারপর এটি শেষ করার আগে একটি শেষবার শক্তি পরীক্ষা। এটি বন্ধ করতে শুধু টগল সুইচে বাদাম যোগ করুন এবং কেসটির উপরের অংশটি ধরে রাখতে সুইচটি নিচে স্লাইড করুন।