টিভি রিমোট নিয়ন্ত্রিত গাড়ি - আরডুইনো: 6 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

আপনার টিভি রিমোট হ্যাক করুন এবং "আরডুইনো ইউনো" ব্যবহার করে এটির সাথে একটি আরসি গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করুন। এটি আরডুইনো বোর্ড এবং টিভি রিমোট কন্ট্রোলারে প্রোগ্রাম করা আইআর রিসিভার মডিউল ব্যবহার করে আপনার গাড়ি নিয়ন্ত্রণ করার একটি সহজ উপায়।

এই নির্দেশে আপনি শিখবেন কিভাবে:

1. Arduino তে ইন্টারফেস IR রিসিভার।

2. Arduino থেকে 2 মোটর ইন্টারফেস।

3. উপরের 2 টি সেটআপ একত্রিত করুন।

এবং কিভাবে আপনার নিজের RC গাড়ি তৈরি করবেন।

ধাপ 1: ধাপ 1: প্রয়োজনীয় উপকরণ

আপনার প্রয়োজন হবে: ১। Arduino Uno 2. L239D- মোটর ড্রাইভ 3. 9V ব্যাটারি 4। 4X AA ব্যাটারি ধারক 5. IR রিসিভার মডিউল 6। গাড়ির কাঠামো 7. গিয়ারবক্স সহ 2x ডিসি মোটর (একটি গাড়ি সামনে এবং পিছনে কাটার জন্য এবং অন্যটি বাম এবং ডান কাটার জন্য) 8। প্রোটোটাইপ বোর্ড 9. পাওয়ার প্লাগইন

ধাপ 2: ধাপ 2: গাড়ির গঠন

কাঠামোটি "সবচেয়ে কঠিন" অংশ। ভাল আপনি একটি পুরানো আরসি গাড়ি থেকে একটি কাঠামো খুঁজে পেতে পারেন। সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল: কাঠামোর জন্য 2 ডিসি মোটরের জায়গা থাকা দরকার এবং পিছনের চাকাগুলি সামনে এবং পিছনে এবং সামনের দিকে চলে যাচ্ছে চাকাগুলি বাম এবং ডানদিকে চলছে।

ধাপ 3: ধাপ 3: IR রিসিভার 1/2

গাড়ি নিয়ন্ত্রণের জন্য আমাদের কিছু বাটন বাছাই করতে হবে, পিছনে, বাম, ডান এবং থামার জন্য প্রথমে আপনাকে IR মডিউলের GND (গ্রাউন্ড পিন) Arduino GND পিনের সাথে সংযুক্ত করতে হবে। তারপর VCC পিন থেকে 3, Arduino বোর্ডে 3V PIN এবং Arduino ডিজিটাল পিন 12 এ সিগন্যাল পিন।

আপনার IRremote.h লাইব্রেরির প্রয়োজন হবে আপনি এখানে.rar ফাইলটি ডাউনলোড করতে পারেন।

ধাপ 4: ধাপ 4: IR রিসিভার 2/2

তারপর Arduino প্রোগ্রামটি খুলুন এবং কোডটি লিখুন এবং আপলোড করুন। কোড আপলোড করার পর সিরিয়াল মনিটর খুলুন।

যেকোনো বোতাম টিপুন এবং আপনি সংখ্যার লাইন দেখতে পাবেন..যদি আপনি একই বোতামটি দুবার চাপেন তাহলে একই কোড দুবার প্রদর্শিত হবে। আপনি কোন বাটনগুলির জন্য, পিছনে, বন্ধ, বাম এবং ডান দিকে ব্যবহার করবেন তা চয়ন করুন এবং তাদের জন্য কোড লাইন লিখুন বোতাম, কারণ আপনি পরে তাদের প্রয়োজন হবে। আমি একটি বুম টিভি রিমোট ব্যবহার করে তাই আমার কোড লাইনগুলি আপনার থেকে আলাদা। আমার ক্ষেত্রে: 1634783279

পিছনে: 1634742479

বাম: 1634744519

ডান: 1634785319

স্টপ: 1634773079

ধাপ 5: ধাপ 5: Arduino এর সাথে IR রিসিভার এবং L239D সংযোগ

সংযোগ:

IR RECEIVER থেকে GND থেকে ARDUINO তে GND।

IR RECEIVER থেকে VCC 3, 3V ARDUINO তে।

IR রিসিভার থেকে ARDUINO বোর্ডে ডিজিটাল পিনে সিগন্যাল পিন।

L293D থেকে POT 1 প্রোটোটাইপ বোর্ডে ইতিবাচক।

আরডুইনো বোর্ডে L293D থেকে ডিজিটাল পিন 8 পর্যন্ত পিন 2।

L293D থেকে মোটর পিনগুলির একটিতে পিন 3।

P29 L293D থেকে L293D এর PIN 5 পর্যন্ত।

প্রোটোটাইপ বোর্ডে L293D থেকে MINUS পর্যন্ত পিন 4।

L293D থেকে মোটরের অন্য পিনে পিন 6।

পিন 7 L293D থেকে ARDUINO বোর্ডে ডিজিটাল পিন 9 পর্যন্ত।

L293D থেকে POT 9 প্রোটোটাইপ বোর্ডে ইতিবাচক।

আরডুইনো বোর্ডে L293D থেকে ডিজিটাল পিন 10 পর্যন্ত পিন 10।

পিন 11 L293D থেকে দ্বিতীয় মোটর থেকে একটি পিনের মধ্যে।

L293D থেকে L293D এর PIN 13 থেকে PIN 12।

L293D থেকে POT 13 প্রোটোটাইপ বোর্ডে নেগেটিভ।

পিন 14 L293D থেকে দ্বিতীয় মোটরের অন্য পিনে।

পিন 15 এল 293 ডি থেকে ডিজিটাল পিন 15 এ আরডুইনো বোর্ডে।

L293D থেকে POT 16 প্রোটোটুপ বোর্ডে ইতিবাচক।

ব্যাটারি প্যাকের পজিশন L293D এ পিন 8 এ।

প্রোটোটাইপ বোর্ডে নেগেটিভ থেকে নেগেটিভ।

ARDUINO বোর্ড থেকে 5V প্রোটোটাইপ বোর্ডে ইতিবাচক।

ARDUINO বোর্ড থেকে GND থেকে PROTOTYPE বোর্ডে নেগেটিভ।

বোর্ডের একপাশ থেকে অন্য দিকে ইতিবাচক সংযোগ করুন।

এবং এক পাশ থেকে অন্য দিকে নেতিবাচক সংযোগ করুন।

ধাপ 6: ধাপ 7: গাড়ি কিভাবে কাজ করে

এখানে গাড়ি থেকে একটি ভিডিও।

তৈরি করেছেন: গোরান স্পাসিক ডারকো তোসেভ দুকো সেরাফিমভস্কি সাশা স্পাসিক