স্বয়ংক্রিয় চিকেন কুপ ডোর - Arduino নিয়ন্ত্রিত ।: 10 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই নির্দেশযোগ্য ম্যানুয়ালি পরিবর্তনযোগ্য খোলার এবং বন্ধ করার সময়গুলির সাথে একটি স্বয়ংক্রিয় মুরগির দরজার নকশার জন্য। দরজা যে কোন সময় দূর থেকে খোলা বা বন্ধ করা যায়।

দরজাটি মডুলার হওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে; ফ্রেম, দরজা এবং কন্ট্রোলার কুপ থেকে দূরে একটি জায়গায় তৈরি এবং পরীক্ষা করা যেতে পারে এবং তারপরে বিদ্যমান কোপ খোলার উপর কেবল বোল্ট করা যেতে পারে।

এটি 9Vdc থেকে চলে, তাই এটি প্লাগপ্যাক বা ব্যাটারি এবং সৌর প্যানেল থেকে ব্যাটারি চার্জ করতে পারে।

এটি একটি সোলেনয়েড ব্যবহার করে দরজা বন্ধ করা এবং দরজা খোলা অবস্থায় রাখা।

প্রধান অংশগুলির মধ্যে রয়েছে:

Arduino UNO 3।

4 ডিজিট, 7 সেগমেন্ট LED ডিসপ্লে

আরটিসি মডিউল

আরএফ মডিউল

পোটেন্টিওমিটার, সার্ভো মোটর, 6V - 12V সোলেনয়েড, পুশ বোতাম সহ রোটারি এনকোডার

দরজা এবং তার ফ্রেম কাঠের স্ক্র্যাপ থেকে তৈরি করা যেতে পারে। দরজা একটি রডের চারপাশে উপরের দিকে চলে যায় (আমার ক্ষেত্রে একটি প্রিন্টার থেকে নেওয়া) এবং দরজা বাড়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় টর্কে কমানোর জন্য পাল্টা ওজনযুক্ত।

এটি তৈরির সরঞ্জামগুলির মধ্যে রয়েছে:

Arduino IDE সহ পিসি Arduino প্রোগ্রাম করতে, হাতুড়ি, দেখেছি, তাতাল, তার কাটার যন্ত্র, ড্রিল, স্ক্রু ড্রাইভার।

আমি এই স্বয়ংক্রিয় মুরগির দরজাটি বানিয়েছিলাম যাতে সকাল এবং সন্ধ্যায় দরজা খোলার এবং বন্ধ করার দুটো কাজ আমাকে বাঁচাতে পারে। মুরগি ডিম, সার এবং বিনোদনের দারুণ সরবরাহকারী, কিন্তু তাড়াতাড়ি উঠে তাদের খামার থেকে বের করতে দেয় - বিশেষ করে শীতকালে - এটা ছিল অশান্তি। এবং তারপর আমি নিশ্চিত ছিলাম যে আমি সময়মতো বাড়িতে ছিলাম যাতে আমি তাদের দেরী করে বাড়িতে আসার স্বাধীনতাকে সীমাবদ্ধ করে ফেলি।

মুরগিরা সূর্যাস্তের আশেপাশে একটি কুপে ফিরে যাওয়ার এবং সূর্যোদয়ের সময় জেগে ওঠার একটি দৈনন্দিন রুটিন অনুসরণ করে। তারা যে সময় এবং বাইরে যায় তা সঠিক নয় এবং এটি দিনের আবহাওয়া এবং পরিবেষ্টিত আলোতে প্রভাবিত হয়। দরজা বন্ধ হওয়ার পর যদি কোন মুরগিকে enterুকতে দেরি হতে দেখা যায়, তাহলে দরজা দূর থেকে খুলে তারপর বন্ধ করা যাবে। দিনের বেলা দরজা বন্ধ করা যেতে পারে যদি মালিককে ব্রুডি মুরগি প্রবেশ করা বন্ধ করতে হবে।

যেহেতু সূর্যোদয় এবং সূর্যাস্তের সময়গুলি সারা বছর ধরে পরিবর্তিত হয় এবং অক্ষাংশের উপর নির্ভর করে, যে কোনও দরজা নিয়ন্ত্রককে দিনের সময়, বছরের দিন এবং স্থানটির অক্ষাংশ জানতে হবে। এই প্রয়োজনীয়তা সফ্টওয়্যার বা সানট্র্যাকারের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে, তবে এই নকশায় জিনিসগুলিকে সহজ রাখতে ম্যানুয়ালি অ্যাডজাস্টেবল ওপেন এবং ক্লোজ টাইম সেটিংস ব্যবহার করা হয়।

যেহেতু সূর্যোদয় এবং নির্ধারিত সময়গুলি এক দিন থেকে অন্য দিনে কয়েক মিনিটের মধ্যে পরিবর্তিত হয়, দরজা নিয়ন্ত্রক সেটিংস সপ্তাহে একবার মাত্র সমন্বয় করা প্রয়োজন।

যখন একজন মালিক তাদের মুরগিদের রোস্টিং রুটিন সম্পর্কে উপলব্ধি করে, তারা সহজেই খোলা এবং বন্ধের সময়গুলি সামঞ্জস্য করতে পারে।

খোলার সময় সকাল 3 টা থেকে সকাল adjust টা এবং বন্ধের সময় বিকাল to টা থেকে রাত adjust টা পর্যন্ত সমন্বয় করা যায়। এই সময়গুলি বিষুবরেখা (অস্ট্রেলিয়ার ডারউইন থেকে হোবার্ট) থেকে 12 থেকে 42 ডিগ্রি অক্ষাংশের অনুকূলে থাকে এবং বছরের দীর্ঘতম এবং সবচেয়ে ছোট দিনগুলি জুড়ে থাকে। ।

সংক্ষেপে দরজা নিয়ন্ত্রক একটি ঘড়ি যা ম্যানুয়াল ওভারাইড সহ দুটি সেটটেবল অ্যালার্ম রয়েছে।

ধাপ 1: ফ্রেম এবং সুইং ডোর

বিদ্যমান কোপ খোলার উপর ফ্রেমটি সুরক্ষিত করার জন্য তৈরি করা হয়েছে। দরজা গ্যারেজের দরজার মত উপরের দিকে দুলছে। এই নকশায় স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলির সুবিধা রয়েছে যা কুপের জন্য উপরের বা পাশের দিকে স্লাইড করে যেখানে বিদ্যমান দরজার উপরে ছাদ esালু বা বিদ্যমান খোলার একটি প্রাচীর সংলগ্ন।

1. বিদ্যমান দরজাটি সরান।

2. একটি ফ্রেমের আকার নির্বাচন করুন যা বিদ্যমান খোলার উপর ফিট করে। ফ্রেমের দুটি মাত্রা গুরুত্বপূর্ণ - ফ্রেমের উচ্চতা এবং কাঠের প্রস্থ। দরজা একটি অনুভূমিক পিভট থেকে দোলায় এবং পিভট থেকে ফ্রেম পর্যন্ত দৈর্ঘ্য (ডায়াগ্রামে "ডি") কাঠের প্রস্থের সমান। এর অর্থ হল যখন দরজা খোলা থাকে, তখন পিভটের উপরে দরজার অংশটি কোপ প্রাচীরের সাথে হস্তক্ষেপ করে না।

3. ফ্রেমের জন্য একটি উপাদান নির্বাচন করুন যা বলিষ্ঠ এবং আবহাওয়ার প্রমাণ। আমি লাল-আঠা ব্যবহার করেছি যা শক্ত কিন্তু ভারী বলে প্রমাণিত হয়েছে। বহিরঙ্গন পাইন দিয়ে কাজ করা সহজ হবে।

4. দরজা নিজেই হালকা, অনমনীয় এবং আবহাওয়া প্রমাণ হওয়া উচিত।

ধাপ 2: পিভট রড এবং সুইং ডোর সাইজিং

সুইং দরজার মাত্রা এমন হওয়া উচিত যে দরজার প্রস্থ ফ্রেমের ভেতরের প্রান্তের সাথে খাপ খায়। দরজার উচ্চতা ফ্রেমের উচ্চতার ভিতরের চেয়ে ছোট।

1. ফ্রেমটির প্রস্থের সমান 5 মিমি (1/4 ইঞ্চি) ব্যাস এবং দৈর্ঘ্যের একটি রড খুঁজুন। রডের আরেকটি উৎস হল ধাতব কাপড় শুকানোর র্যাকগুলি থেকে। বোল্ট কাটার বা হ্যাকসো দিয়ে একটি রড কাটা যায়। একটি ব্লেড দিয়ে ধাতু থেকে লেপটি স্ক্র্যাপ করুন।

2. ফ্রেমের উপরের খোলার এবং পিভট রডের ব্যাসের গভীরতা থেকে "D" (আগের ধাপে ডায়াগ্রামে) ফ্রেমে দুটি খাঁজ কাটা।

3. একটি কব্জা খুঁজুন যার পিন ব্যাস পিভট রডের চেয়ে একই বা সামান্য বড়। হাতুড়ি এবং কেন্দ্র ঘুষি দিয়ে পিন আউট করুন। যদি আপনার একটি সেন্টার পাঞ্চ না থাকে তবে একটি বড় পেরেক বা অনুরূপ পিন ব্যবহার করুন।

ফ্লুক দ্বারা, আমি যে প্রিন্টার রড পিভটটি ব্যবহার করেছি তা ছিল আমার জাঙ্ক বক্স থেকে বেরিয়ে আসা প্রথম কব্জার জন্য উপযুক্ত।

4. পিভটের নীচে সুইং দরজার নিচের অংশের ওজন এবং পিভটের উপরের অংশটি দরজা খোলা সার্ভো মোটর থেকে স্ট্রেন নেওয়ার মতো হতে হবে। দরজার উপরের অংশে ড্রিল করা কিছু ভারী বোল্ট এবং বাদাম দিয়ে এটি অর্জন করা যেতে পারে।

ধাপ 3: Servo মোটর এবং উত্তোলন অস্ত্র।

আমি একটি MR-996 servo মোটর ব্যবহার করেছি। এর টর্ক আছে: 9.4 kgf · cm (4.8 V), বা 11 kgf · cm (7.2 V)। এর অর্থ হল পিভটের নীচে 20 সেমি দরজার জন্য, মোটর 7.2V এ 11kg/20 = 550g উত্তোলন করতে পারে।

পিভট রডের উপরে কাউন্টার ওয়েটেড বিভাগের সাথে, দরজাটি ভারী এবং/অথবা দীর্ঘ হতে পারে। আমি দুটি বড় বাদাম এবং বোল্টকে কাউন্টারওয়েট হিসাবে ব্যবহার করেছি, যা ছবিতে দেখানো হয়েছে।

সার্ভো একটি প্লাস্টিকের বাহু নিয়ে আসে যা সার্ভোর স্প্লাইন আউটপুট শ্যাফ্টের সাথে খাপ খায়। ধারালো ছুরি বা তারের কাটার দিয়ে এই বাহুর একপাশ কেটে নিন।

2. উত্তোলনকারী বাহু দুটি দৈর্ঘ্যের অ্যালুমিনিয়াম দিয়ে তৈরি, উপরের বাহুটি একটি এল বন্ধনী, নিচের বাহুটি অ্যালুমিনিয়ামের একটি সমতল অংশ।

সংযুক্ত ডায়াগ্রামগুলি দেখায় কিভাবে প্রতিটি বাহুর মাত্রা গণনা করা যায়। ফলস্বরূপ মাত্রাগুলি ফ্রেমের প্রস্থ, "ডি" এবং দরজায় লাগানো উত্তোলন পয়েন্টের অবস্থানের উপর ভিত্তি করে।

উপরের বাহুতে কাটআউট রয়েছে যাতে দরজা বাড়ানোর সময় বাহু মোটর পরিষ্কার করে।

ধাপ 4: লক সোলেনয়েড এবং ডোর-ওপেন সাপোর্ট

1. ফ্রেমে লাগানো একটি সোলেনয়েড দুটি উদ্দেশ্য পূরণ করে:

ক) যখন দরজা বন্ধ থাকে, এবং

খ) একবার খোলা দরজা বন্ধ করা থেকে বিরত থাকুন।

সোলেনয়েড নিয়ন্ত্রকের একটি আউটপুট থেকে FET এর মাধ্যমে চালিত হয়। দরজা খোলা বা বন্ধ করার সময় এটি কয়েক সেকেন্ডের জন্য পিছিয়ে যায়।

2. ছবিতে দেখানো কাঠের একটি টুকরা সুরক্ষিত করুন। এটি ফ্রেমের প্রস্থের চেয়ে ছোট হবে এবং পিভট রডের ঠিক নীচে মাউন্ট করা হবে।

ধাপ 5: নিয়ামক

1. কন্ট্রোলারের ভিত্তি হিসাবে আমি একটি Arduino Uno 3 ব্যবহার করেছি। মোট 17 টি ইনপুট এবং আউটপুট পিন রয়েছে।

2. কন্ট্রোলার একটি I2C RTC কন্ট্রোলারের মাধ্যমে ব্যাটারি ব্যাক আপ নিয়ে সময় রাখে। RTC- এর ব্যাটারি পরিবর্তনের জন্য প্রতিবছর কন্টোলার খোলার প্রচেষ্টাকে বাঁচানোর জন্য রিচার্জেবল ব্যাটারি ব্যাকআপ রাখা ভালো। সময়টি একটি রোটারি কন্ট্রোলারের মাধ্যমে সেট করা হয় এবং 4 ডিজিটের 7 সেগমেন্ট LED তে প্রদর্শিত হয়। কেউ এলসিডি ব্যবহার করতে পারে এবং আরও তথ্য প্রদর্শন করতে পারে যেমন দরজা খোলা এবং বন্ধ করার সংখ্যা।

3. খোলা এবং বন্ধ সময় 10k ওহম রৈখিক potentiometers সঙ্গে সমন্বয় করা হয়। আমি খোলা/বন্ধ সময় সেট করতে ঘূর্ণমান এনকোডার এবং LED ডিসপ্লে ব্যবহার করতে পারতাম, কিন্তু সিদ্ধান্ত নিলাম যে ব্যবহারকারীর পক্ষে কেবল হাঁটা এবং দূর থেকে প্যানেল থেকে সময়গুলি দেখতে সক্ষম হওয়া সহজ হবে। সময়গুলি প্রতি সপ্তাহে বা তারও বেশি পরিবর্তন করতে হবে।

4. একটি বেতার আরএফ অ্যাডাপ্টার (https://www.adafruit.com/product/1097) দূর থেকে ম্যানুয়ালি খোলা এবং বন্ধ করার সুবিধার জন্য। কী ফোব ইউআরএল:

5. যে বাক্সটি আমি নিয়ামক রাখার জন্য বেছে নিয়েছিলাম তা ছিল ছোট দিকে, তাই রিমোট রিসিভারের সাথে মানানসই করার জন্য আমার একটি ছোট বাক্স যুক্ত করতে হবে।

6. Fritzing ডায়াগ্রাম সংযুক্ত করা হয়।

ধাপ 6: কোড

কোডটি চারপাশে লুপ করে এবং নিম্নলিখিতগুলি সম্পাদন করে:

1. প্যানেল সুইচের অবস্থা স্ক্যান করে, 2. আরটিসি পড়ে এবং সময়কে দিনের মিনিটে রূপান্তর করে (0 থেকে 1440)।

3. দুটি এনালগ potentiometers পড়ে এবং খোলা এবং বন্ধ সময় পূর্ণসংখ্যা রূপান্তরিত। সময় সেটিংসের একটি সূক্ষ্ম রেজোলিউশন দিতে, খোলা বন্ধ সময় যথাক্রমে সকাল -9 টা থেকে সকাল pm টা এবং রাত -9-m০ মিনিটের মধ্যে সীমাবদ্ধ।

4. রিমোট বাটন টিপে আছে কিনা দেখতে RF ইনপুট পড়ে।

5. খোলা এবং বন্ধ সময়ের সাথে বর্তমান সময়ের তুলনা করে এবং দরজা খুলতে বা বন্ধ করার জন্য মোডটি পড়ে।

একটি ম্যানুয়াল ওপেন এবং ক্লোজ সুইচ যুক্ত করা সফ্টওয়্যার ডিজাইনকে জটিল করে তোলে যাতে সিস্টেমটি 'ম্যানুয়াল' এবং 'অটোমেটিক, অর্থাৎ টাইমড' মোডের মধ্যে স্যুইচ করার প্রয়োজন হয়। আমি স্বয়ংক্রিয় মোডে ফিরে আসার জন্য ব্যবহারকারীকে দুবার খোলা বা বন্ধ সুইচ টিপে আরেকটি 'মোড' সুইচ যুক্ত না করে এটি সমাধান করেছি।

খোলা বা বন্ধ বোতামের একক চাপ নিয়ন্ত্রককে ম্যানুয়াল মোডে নিয়ে যায়। এই সুযোগ আছে যে যদি ঘনিষ্ঠ সময়ের পরে দরজাটি খোলা হয়, সম্ভবত দেরী করে মুরগিকে কুপে letুকতে দেয়, যাতে ব্যবহারকারী স্বয়ংক্রিয় মোডে দরজা সেট করতে ভুলে যায়। এইভাবে, ম্যানুয়াল মোডটি LED ডিসপ্লে দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা একটি অনুস্মারক হিসাবে "খোলা" বা "বন্ধ" দেখায়।

LED ডিসপ্লে লাইব্রেরিগুলি আমি পেয়েছি:

ধাপ 7: নিয়ন্ত্রক যন্ত্রাংশ তালিকা

Arduino Uno 34-Digit 7-Segment মডিউল

MG 996R Servo মোটর

1k ওহম রেসিটর

FET: FQP30N06L।

2 x 10kOhm potentiometers (খোলা/বন্ধ সেট সময়)

বিল্ট ইন পুশ বোতাম সহ রোটারি এনকোডার

জাম্পার তার

1A ডিসি-ডিসি কনভার্টার: Servo এবং solenoid জন্য

1 x SPDT টগল সুইচ (ঘন্টা/মিনিট সেট নির্বাচক)

1 x SPDT কেন্দ্র ক্ষণস্থায়ী-অফ-ক্ষণস্থায়ী (ম্যানুয়াল খোলা/বন্ধ করার জন্য)

1 x SPDT কেন্দ্র বন্ধ (ফাঁকা/সময় দেখার/সময় সেট নির্বাচকের জন্য)

সোলেনয়েড: পুশ পুল 6-12V 10MM স্ট্রোক

Adafruit Simple RF M4 Receiver - 315MHz মোমেন্টারি টাইপ

Keyfob 2 -Button RF Remote Control - 315MHz

বাক্স

ধাপ 8: পাওয়ার সাপ্লাই এবং সোলার প্যানেল এবং ব্যাটারি সাইজিং।

1. যদিও Arduino 12Vdc থেকে চালাতে পারে, তা করলে এটি গরম চালানোর জন্য জাহাজের রৈখিক নিয়ন্ত্রক হবে। সার্ভো একটি উচ্চ ভোল্টেজ (<7.2V) এ ভালভাবে কাজ করে, তাই 9Vdc এর সিস্টেমটি চালানো এবং 6V এ সোলেনয়েড এবং সার্ভোকে পাওয়ার জন্য একটি ডিসি-ডিসি কনভেটার ব্যবহার করা একটি আপস ছিল। আমি মনে করি ডিসি-ডিসি কনভার্টারটি বন্ধ করা যেতে পারে এবং একই 6V (1A) সরবরাহের Arduino, servo মোটর এবং solenoid কাজ করে। একটি 100uF ক্যাপাসিটরের সার্ভো এবং সোলেনয়েড থেকে Arduino ফিল্টার করার সুপারিশ করা হবে।

2. আমি যে কন্ট্রোলারটি তৈরি করেছি তা প্রায় 200mA এর একটি নিiesশব্দ স্রোত তৈরি করেছে। যখন সোলেনয়েড এবং সার্ভো চালু ছিল, তখন বর্তমান ড্র ছিল প্রায় 1A।

ব্যাটারির শক্তি বাঁচানোর জন্য LED ডিসপ্লেটি সুইচ দিয়ে ফাঁকা করা যেতে পারে।

দরজা খুলতে বা বন্ধ করতে প্রায় 7 সেকেন্ড সময় লেগেছে এবং খোলা এবং বন্ধ অপারেশনগুলি দৈনিক বিদ্যুৎ ব্যবহারের অনুমানে 1A দৈনিক মাত্র দুবার ঘটেছিল।

এটি একটি 1A 9V প্লাগ প্যাকটি চালাতে পারে, তবে মূল এবং প্লাগ প্যাকটি আবহাওয়া থেকে আশ্রয় নিতে হবে।

3. দৈনিক শক্তির ব্যবহার 24h x 200mA = 4800mAh হিসাবে গণনা করা হয়। একটি 20W সৌর প্যানেলের সঙ্গে একটি 7Ah সীসা অ্যাসিড ব্যাটারি 5 দিনের ইনসোলেশন বার্ষিক গড় সঙ্গে এলাকায় একদিন স্বায়ত্তশাসনের জন্য যথেষ্ট হবে। কিন্তু আরো ব্যাটারি এবং একটি বড় প্যানেলের সাথে, আরো অনেক দিন স্বায়ত্তশাসন থাকবে।

ব্যাটারি এবং প্যানেলের আকার নির্ধারণের জন্য আমি নিম্নলিখিত অনলাইন ক্যালকুলেটর ব্যবহার করেছি:

www.telcoantennas.com.au/site/solar-power-…

ধাপ 9: ব্যবহারকারী অপারেশন নির্দেশাবলী।

দরজাটি স্বয়ংক্রিয় বা ম্যানুয়াল মোডে কাজ করে।

স্বয়ংক্রিয় মোড মানে খোলা বা বন্ধ সময় সেটিংস অনুযায়ী দরজা খোলে বা বন্ধ হয়। ডিসপ্লে সুইচ "ফাঁকা" এ সেট করা হলে স্বয়ংক্রিয় মোড একটি ফাঁকা ডিসপ্লে দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। যখন মোড ম্যানুয়াল থেকে অটোমেটিক পরিবর্তন হয়, 'অটো' শব্দটি 200mS এর জন্য ফ্ল্যাশ করবে।

যখনই কন্ট্রোলারে রিমোট বা সুইচ সক্রিয় হয় তখন দরজা ম্যানুয়াল মোডে যায়। ডিসপ্লে সুইচ সহ "OPEn" বা "CLSd" দেখালে ম্যানুয়াল মোড বোঝায় "ফাঁকা"।

ম্যানুয়াল মোডে, খোলা/বন্ধ সময় সেটিংস উপেক্ষা করা হয়। দরজাটি ম্যানুয়ালি খোলা থাকলে বন্ধ করা, অথবা ম্যানুয়ালি বন্ধ থাকলে দরজা খুলতে হবে, অথবা স্বয়ংক্রিয় মোডে ফিরে যেতে হবে তা ব্যবহারকারীর মনে রাখা।

স্বয়ংক্রিয় মোডে ফিরে যাওয়ার জন্য, দরজা ইতিমধ্যেই বন্ধ থাকলে ব্যবহারকারীকে দ্বিতীয়বার বন্ধ বোতাম টিপতে হবে, অথবা দরজা ইতিমধ্যেই বন্ধ থাকলে দ্বিতীয়বার খুলুন বোতাম টিপতে হবে।

দরজা দিনের শুরুতে (12:00 am) স্বয়ংক্রিয় মোডে শুরু হয়।

ধাপ 10: বেল এবং শিস

ভবিষ্যতে কিছু উন্নতি অন্তর্ভুক্ত হতে পারে:

ওয়্যারলেস ডোরবেল যখন দরজা খোলে/বন্ধ হয় তখন সংকেত দেয়

"আটকে এলার্ম" সিস্টেমটি 10 সেকেন্ডেরও বেশি সময় ধরে সোলেনয়েড এবং সার্ভোর সমান কারেন্ট টানবে।

নিয়ামক কনফিগার করার জন্য ব্লুটুথ এবং অ্যাপ।

ইন্টারনেট নিয়ন্ত্রিত খোলা এবং বন্ধ করা।

আরো তথ্য দেখানোর জন্য LED ডিসপ্লেকে LCD দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন।

ওপেন/ক্লোজ টাইম সেটিং পটেনশিওমিটার দিয়ে দূরে থাকুন এবং টগল সুইচ এবং বিদ্যমান রোটারি সুইচ ব্যবহার করে ওপেন/ক্লোজ টাইম সেট করুন।