অ্যাম্বিভার্ট সাইবার্গ: 9 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

// এমি শিরাইশি, মিরো ব্যানওয়ার্ট এবং নাওমি তাশিরোর প্রকল্প //

এই প্রকল্পের জন্য আমাদের ধারণা ছিল একটি রোবট যা মানুষকে পছন্দ করে, কিন্তু তাদের খুব কাছে যেতে ভয় পায় এবং পালিয়ে যায়। এই আচরণ থেকে, আমরা এর নাম অ্যাম্বিভার্ট সাইবার্গ রাখার সিদ্ধান্ত নিয়েছি।

এই নির্দেশনায়, আমরা প্রথমে সার্কিটটি কীভাবে তৈরি করতে হয় তা দিয়ে যাচ্ছি, এবং একবার ইলেকট্রনিক্স সম্পূর্ণ হয়ে গেলে, আমরা কীভাবে যান্ত্রিক শরীরের সাথে এটি সংযুক্ত করব তা দিয়ে যাব।

ধাপ 1: উপকরণ তালিকা

ইলেকট্রনিক্স:

Arduino Uno R3 কন্ট্রোলার বোর্ড

ব্রেডবোর্ড (অর্ধ সাইজ)

মিনি ব্রেডবোর্ড

জাম্পার তার

NPN ট্রানজিস্টার PN2222

মোটর

মাইক্রো গিয়ার বক্স গতি হ্রাস মোটর

মোটর ড্রাইভার L293D

ড্রাইভার UNL2003 সহ স্টেপার মোটর

সেন্সর

অতিস্বনক সেন্সর

শক্তির উৎস:

দুটি 9V ব্যাটারি

দুটি ব্যাটারি সংযোগকারী

শরীর

লেগোস

দুটি খেলনার চাকা

রাবার ব্যান্ড

ধাপ 2: ডিসি মোটর সংযুক্ত করুন

L293D ড্রাইভার এবং ডিসি মোটর নিন এবং ডায়াগ্রামে দেখানো হিসাবে তাদের রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 3: অতিস্বনক সেন্সর সংযুক্ত করুন

অতিস্বনক সেন্সর নিন, এবং চিত্রটিতে দেখানো হিসাবে এটি রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: স্টেপার মোটর সংযুক্ত করুন

স্টেপার মোটরটিকে তার ড্রাইভারের সাথে একত্রিত করুন এবং চিত্রটিতে দেখানো হিসাবে এটিকে রুটিবোর্ডের সাথে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 5: প্রধান শরীর একত্রিত করুন

এখন যেহেতু আমরা সার্কিটটি সম্পন্ন করেছি, আসুন রোবট বডিতে ব্রেডবোর্ড এবং আরডুইনো সংযুক্ত করা যাক। প্রতিটি অংশের সংযোগের বিবরণের জন্য নির্দ্বিধায় এই ধাপে ছবিগুলি দেখুন।

সার্কিটটি যে প্রধান কাঠামোর সাথে সংযুক্ত ছিল তা তৈরি করতে আমরা ব্যাপকভাবে উপলব্ধ লেগো অংশগুলি ব্যবহার করেছি। সব সংযোগের জন্য রাবার ব্যান্ড ব্যবহার করা হত।

ধাপ 6: ব্রেডবোর্ড এবং আরডুইনো ঠিক করুন

প্রথমে মিনি ব্রেডবোর্ড, অর্ধেক রুটিবোর্ড এবং আরডুইনো লেগো বডিতে স্থির থাকে। সতর্কতা: দুর্বল ইলেকট্রনিক যন্ত্রাংশ ধ্বংস না করার জন্য সাবধান!

ধাপ 7: সামনের চাকা একত্রিত করুন

স্টেপার মোটর অক্ষ সরাসরি লেগো চাকার মধ্যে প্লাগ করা হয়। সঠিক ওরিয়েন্টেশনে স্টেপার মোটর সংযুক্ত করতে, মোটর এবং লেগো বোর্ডের মধ্যে একটি ছোট কাঠের টুকরো োকান।

ধাপ 8: পিছনের চাকাগুলি একত্রিত করুন

লেগো বডি এবং মোটরের মধ্যে ডবল পার্শ্বযুক্ত টেপ ব্যবহার করে পিছনের অক্ষের দুটি ডিসি মোটর লেগো বডিতে সংযুক্ত করুন। কালো টেপ দিয়ে সংযোগটি শক্তিশালী করা যায়।

যেহেতু লেগো চাকাটি ডিসি মোটরের অক্ষের সাথে সংযোগ করার জন্য নয়, তাই শক্ত এবং স্থিতিশীল সংযোগ নিশ্চিত করতে মোটর শ্যাফ্টের চারপাশে কিছু টেপ মোড়ানো।

ধাপ 9: কোড বাস্তবায়ন

চূড়ান্ত ধাপে, কোডটি Arduino IDE তে লোড করুন, এবং তারপর Arduino নিজেই।

অভিনন্দন! আপনি এখন একটি Ambivert Cyborg তৈরি করেছেন! আমরা আশা করি আপনি আমাদের সুন্দর মেশিনটি উপভোগ করবেন:) যেহেতু এটি আমাদের প্রথম Arduino এবং প্রথম নির্দেশযোগ্য, গঠনমূলক সমালোচনা স্বাগত!