ARDUINO ব্যবহার করে 3D মডেল তৈরি করতে কাছাকাছি বস্তুগুলি স্ক্যান করুন: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই প্রকল্পটি HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর ব্যবহার করে কাছাকাছি বস্তুর জন্য স্ক্যান করার জন্য নির্দিষ্ট।

3 ডি মডেল তৈরির জন্য আপনাকে সেন্সরকে লম্বালম্বি দিকে ঝাড়তে হবে।

আপনি সেন্সর একটি নির্দিষ্ট আশেপাশে একটি বস্তু সনাক্ত যখন একটি অ্যালার্ম বাজাতে Arduino প্রোগ্রাম করতে পারেন। এটিকে একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত করে একটি সাধারণ সোনার স্ক্যানার তৈরির জন্য ডেটা চক্রান্ত করা যায়। স্ক্যানিং ক্ষমতা একটি শখ servo মোটর SG-5010, এবং একটি Adafruit মোটর ieldাল v1.0 ব্যবহারের মাধ্যমে সম্ভব হয়েছে।

যে কোনো রোবটিক্স প্রকল্পের জন্য বস্তু পরিহারের জন্য এই প্রকল্পটি সহজেই বাড়ানো যেতে পারে। এই টিউটোরিয়ালটি ডিজাইন করা হয়েছিল যাতে আপনি দেখতে পারেন যে উপাদানগুলি কীভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করে এবং আপনি কীভাবে মোটর শিল্ডের কার্যকারিতা ব্যবহার এবং প্রসারিত করতে পারেন তা দেখতে পারেন।

ধাপ 1: যন্ত্রাংশ আবশ্যক

1. ফ্রিট্রনিক্স ইলেভেন বা যেকোন সামঞ্জস্যপূর্ণ আরডুইনো।
2. Adafruit মোটর ieldাল v1.0
3. HC-SR04 অতিস্বনক সেন্সর
4. MG-995 বা SG-5010 স্ট্যান্ডার্ড সার্ভো
5. মিনি ব্রেডবোর্ড 4.5 সেমি x 3.5 সেমি
6. মহিলা হেডার পিনগুলি মোটর শিল্ডে এনালগ পিনগুলিতে সহজে প্রবেশের অনুমতি দেয়
7. Piezo buzzer - অ্যালার্ম বাজানোর জন্য
8. 9V ব্যাটারি এবং ব্যাটারি ক্লিপ
9. এটা সব একসাথে সংযোগ করার জন্য তারের

গেজের যন্ত্রাংশ

1. কাগজ (গেজের মুখ মুদ্রণ করার জন্য), এবং কাঠের সাথে লেগে থাকার জন্য কিছু আঠালো।
2. MDF স্ট্যান্ডার্ড প্যানেল (3 মিমি প্রস্থ) - গেজের উপরের এবং বেসের জন্য এবং পয়েন্টার।
3. কাঠের স্ক্রু: হিং-লম্বা থ্রেড সিএসকে হেড ফিলিপস ড্রাইভ (4 জি x 12 মিমি) ভেলক্রো বিন্দু-গেজে মিনি-ব্রেডবোর্ডের অস্থায়ী প্রয়োগের অনুমতি দেওয়ার জন্য।
4. গেজটি Arduino এবং সংশ্লিষ্ট অংশগুলির জন্য একটি স্বনির্ধারিত হাউজিং হিসাবে ব্যবহৃত হয়েছিল এবং সার্ভো অবস্থানের কিছু চাক্ষুষ প্রতিক্রিয়া প্রদান করার জন্য।