পানীয় মেশিন: 7 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

এই পানীয় মেশিনটি যেভাবে আমরা আমাদের পানীয় pourেলে দিচ্ছি তার সুবিধার্থে তৈরি করা হয়েছিল।

ধাপ 1: উপাদান

• 1x SG বিগ সার্ভো
• 1x SG90 মাইক্রো সার্ভো
• 1x Arduino Uno
• 4x ছোট স্ক্রু
• 1x পেইন্ট স্টিক
• 1x ড্রিল
• 1x মদ্যপান
• খড় 1x
• টিনের চাদর
• 1x কাঠের ডোয়েল 3 ফুট তামার পাইপ
• 1x কপার টি জয়েন্ট 6x তারের
• 1x ইলাস্টিক ব্যান্ড
• 1x খড়
• 1x কাপ কাঠ বৈদ্যুতিক টেপ

ধাপ 2: ঘূর্ণমান প্ল্যাটফর্ম তৈরি করা

প্রয়োজনীয় উপকরণ: -

• 1x টিন শীট
• 1x কাঠের দোয়েল
• টেপ -
• 1x স্ক্রু
• 1x কাপ
• 1x পেইন্ট স্টিক
• গরম আঠা

1. টিনের চাদরটি কাঙ্ক্ষিত আকারে কাটুন এবং কাটা এড়াতে প্রান্তগুলি টেপ করুন।
2. গরম আঠালো কিছু অতিরিক্ত কঠোরতা প্রদান করার জন্য টিনের শীটের নীচে পেইন্ট স্টিক।
3. টিনের পাতার মাঝখানে একটি ছিদ্র প্রি-ড্রিল করুন এবং একটি স্ক্রু দিয়ে কাঠের ডোয়েল সংযুক্ত করুন (দ্রষ্টব্য: বিচ্ছিন্ন তরলের ওজনের ভারসাম্য রক্ষার জন্য আপনাকে অতিরিক্ত ওজন সংযুক্ত করতে হতে পারে)
4. টিনের পাতার একপাশে আপনার পানীয়ের গ্লাস এবং গরম আঠা ধরে রাখার জন্য একটি কাপের নিচের অংশ কেটে নিন।

ধাপ 3: বোতল স্ট্যান্ড এবং Arduino ঘের তৈরি

প্রয়োজনীয় উপকরণ: -

• 3 ফুট তামার পাইপ
• 1x কপার টি জয়েন্ট
• কাঠ
• গরম আঠা
• ড্রিল

1. আরডুইনোকে ছড়িয়ে পড়া ক্ষতি থেকে রক্ষা করতে, একটি ঘের তৈরি করতে কাঠ ব্যবহার করুন, সহায়তার জন্য ঘেরের উপরের অংশে একটি গর্ত করুন।
2. বোতলটি ধরে রাখতে তামার পাইপটি কাঙ্ক্ষিত উচ্চতায় কাটুন।
3. পছন্দের বোতল ব্যবহার করে, কাঠের তৈরি একটি ধারক তৈরি করুন এবং দুটি গর্ত ড্রিল করুন, একটি তামার পাইপের সাথে সংযুক্ত করার জন্য, এবং একটি বোতলের গলায় মোড়ানো।
4. গরম আঠালো ব্যবহার করে তামার টি-জয়েন্টের উপরে তামার পাইপের সাথে ধারককে সংযুক্ত করুন।

ধাপ 4: বোতল Spালা স্পাউট তৈরি করা

• 1x প্লাস্টিকের বোতল।
• প্লাস্টিকের 1x ছোট টুকরা
• 1x বাঁকানো খড়
• 1x ছোট arduino সংযোগকারী
• 1x তারের ধারক
• গরম আঠা
• ড্রিল

1. প্লাস্টিকের ছোট টুকরোর একপাশে আরডুইনো সংযোগকারীকে সংযুক্ত করতে গরম আঠালো বন্দুকটি ব্যবহার করুন। (ছবি 1 এ দেখানো হয়েছে)।
2. প্লাস্টিকের ছোট টুকরার অন্য পাশে তারের ধারককে সংযুক্ত করতে গরম আঠালো বন্দুকটি ব্যবহার করুন। (ছবি 1 এ দেখানো হয়েছে)।
3. জলের বোতলের ক্যাপ দিয়ে প্লাস্টিকের খড়ের প্রায় একই ব্যাসের ছিদ্র তৈরি করুন।
4. বোতলের ক্যাপের সাথে প্লাস্টিকের খড় সংযুক্ত করতে গরম আঠালো বন্দুক ব্যবহার করুন। পছন্দসই তরল বজায় রাখার জন্য খড়কে সীলমোহর করার জন্য গরম আঠালো বন্দুকটি ব্যবহার করুন একবার এটি উল্টো হয়ে গেলে।

ধাপ 5: Arduino সেট আপ করুন

• 1x এলিগো ইউএনও আর 3
• 6x পুরুষ থেকে পুরুষ কেবল
• Arduino R3 প্রোটো শিল্ড কিট
• 1x ফায়ারওয়্যারের কেবল

1. প্রোটোসিল্ডকে আরডুইনোতে সংযুক্ত করুন।
2. ডিজিটাল ইনপুট ~ 10 (গ্রাফে দেখানো) এর সাথে বড় সার্ভো সংযুক্ত করুন
3. ডিজিটাল ইনপুট ~ 9 এর সাথে ছোট সার্ভকে সংযুক্ত করুন (গ্রাফে দেখানো হয়েছে)
4. উভয় উপর ভিত্তি সংযুক্ত করুন
5. Servos সংযোগ করার জন্য 5v রিসিভার ব্যবহার করুন।
6. যদি প্রোটোসিল্ড ব্যবহার করা হয়, তাহলে আপনি খুব বেশি ঝামেলা ছাড়াই প্রয়োজনীয় দুটি 5V সংযোগ করতে সক্ষম হবেন।

ধাপ 6: কোড

#অন্তর্ভুক্ত

Servo smallServo; // একটি servo নিয়ন্ত্রণ করার জন্য servo অবজেক্ট তৈরি করুন

Servo bigServo;

int pos = 0; // সার্ভো অবস্থান সংরক্ষণ করতে পরিবর্তনশীল

int pos2 = 0;

অকার্যকর সেটআপ() {

smallServo.attach (9); // সার্ভো অবজেক্টে পিন 9 এ সার্ভো সংযুক্ত করে

bigServo.attach (10); // পিন 9 এ বড় সার্ভো সংযুক্ত করে

}

অকার্যকর লুপ () {

smallServo.write (0); // ইন্টিস সার্ভো থেকে জিরো পজিটিনো

bigServo.write (0); // init servos to zero positino বিলম্ব (1000);

জন্য (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0 ডিগ্রী থেকে 180 ডিগ্রীতে যায়

bigServo.write (pos); // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (10); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 10ms অপেক্ষা করে

}

বিলম্ব (1000);

জন্য (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 += 1) {// 0 ডিগ্রী থেকে 180 ডিগ্রীতে যায়

// 1 ডিগ্রি ধাপে

smallServo.write (pos2); // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (5); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 15ms অপেক্ষা করে

}

বিলম্ব (20000); // এটি বিলম্ব নিয়ন্ত্রণ করে কিভাবে খড় পুকুর তরল

জন্য (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 -= 1) {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রীতে যায়

smallServo.write (pos2); // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (5); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 5ms অপেক্ষা করে

}

জন্য (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 ডিগ্রী থেকে 0 ডিগ্রীতে যায়

bigServo.write (pos); // ভেরিয়েবল 'পজ' অবস্থানে যেতে সার্ভোকে বলুন

বিলম্ব (15); // অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য সার্ভার জন্য 15ms অপেক্ষা করে

}

bigServo.detach (); // ক্রমাগত চলমান প্রতিরোধের জন্য পরিষেবা সরান।

smallServo.detach ();

}

ধাপ 7: উপাদানগুলিকে একসাথে রাখুন

1. দয়া করে সচেতন থাকুন যে তরলগুলি সম্ভবত আপনার ইলেকট্রনিক্সের ক্ষতি করতে পারে। তরল দিয়ে মেশিন চালানোর সময় সতর্ক থাকুন।
2. ঘূর্ণমান ট্রেতে বড় সার্ভ সংযুক্ত করুন।
3. তামার নলটিতে ছোট সার্ভো সংযুক্ত করুন এবং প্রদত্ত সোর্স কোডটি চালান (দ্রষ্টব্য: এই রান চলাকালীন তরল ব্যবহার করবেন না)। এটি আপনাকে খড়কে ক্যালিব্রেট করতে সক্ষম করবে এবং ট্রে এবং খড় উভয়ই সিঙ্কে চলছে কিনা তা নিশ্চিত করতে পারবে।
4. ঘোরানো ট্রে এবং খড়ের চলাচলে সন্তুষ্ট হলে। জল দিয়ে এটি পরীক্ষা করতে এগিয়ে যান।
5. বাক্সের ভিতরে Arduino সিল করুন।
6. আপনার পানীয় উপভোগ করুন।