পানীয় উত্তেজক: 5 টি ধাপ (ছবি সহ)

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:01

এই নির্দেশনাটি দক্ষিণ ফ্লোরিডা বিশ্ববিদ্যালয়ে মেককোর্সের প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য তৈরি করা হয়েছিল (www.makecourse.com)

ধাপ 1: ধাপ 1: ডিভাইস তৈরি করা

একটি servo মোটর এবং একটি stepper মোটর ইনপুট পাঠাতে ডিভাইস একটি IR রিসিভার ব্যবহার করে।

Arduino Uno কোড করার জন্য https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer ব্যবহার করুন

ধাপ 2: ধাপ 2: বেস একত্রিত করা

মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যতীত জড়িত সমস্ত টুকরোর দৃ Assembly়তার কারণে সমাবেশটি সহজ।

প্রকল্পের ভিত্তির জন্য একটি কাঠের টুকরা ব্যবহার করুন যা 3.5 ইঞ্চি 7 ইঞ্চি (8.89 x 17.78 সেমি) এবং পিভিসি পাইপ 8 ইঞ্চি (20.32 সেমি) লম্বা 1/2 টুকরা। পাইপের সমান ব্যাস কাঠের একটি ছিদ্র কাটা, পাইপ insোকান এবং আঠালো ব্যবহার করে পাইপটিকে কাঠের সাথে লাগান।

ধাপ 3: ধাপ 3: Servo সংযুক্ত করা

পাইপের সাথে সার্ভো সংযুক্ত করার জন্য দেখানো একটি গোলক ব্যবহার করুন, এর 3/4 ব্যাস আছে এবং এর মানে হল যে এটি পাইপে erুকিয়ে তারপরে আঠালো প্রয়োগ করা একটি শক্তিশালী বন্ধন তৈরি করে। যখন গোলকটি পাইপে সুরক্ষিত থাকে তখন সার্ভো মোটর toোকানোর জন্য এটিতে খাঁজগুলি প্রশস্ত করতে একটি উত্তপ্ত ধাতুর টুকরা ব্যবহার করুন। তারপরে টুকরোটি একটি রেফ্রিজারেটর/ফ্রিজে ঠান্ডা করুন যাতে সার্ভোটি জায়গায় থাকে। আঠালো alচ্ছিক কিন্তু পরামর্শ দেওয়া হয় যেহেতু ডিভাইসটি পরিবহন করলে সার্ভো সরানো হতে পারে। এছাড়াও servo এর সাথে লাগানো হবে ঘনক্ষেত্র যেখানে stepper মোটর টুকরা সংযুক্ত করা যাবে।

ধাপ 4: ধাপ 4: স্টেপার মোটর সংযুক্ত করা

স্টেপার মোটর কাজ করার জন্য ULN 2003 মোটর ড্রাইভার মডিউল ব্যবহার করে। ট্যাক ব্যবহার করে ড্রাইভার পিভিসি পাইপের পাশে লাগানো হয়।

স্টেপার মোটর নিজেই একটি প্লাস্টিকের টুকরোর মাধ্যমে ডিভাইসের সাথে সংযুক্ত থাকে, প্রথমে সার্ভের সাথে সংযুক্ত কিউবে ফিট করার জন্য একটি টুকরো নির্বাচন করতে হবে। তারপরে এই টুকরোটিতে একটি গর্ত কাটা উচিত যাতে খাদটি বেসের দিকে নির্দেশ করে যেখানে একটি পানীয় থাকবে। আমি এটিকে নল টেপ দিয়ে সুরক্ষিত করেছি কারণ আঠালো মোটর এবং প্লাস্টিকের মধ্যে একটি নিরাপদ বন্ধন তৈরি করছে না।

ধাপ 5: ধাপ 5: সমাপ্তি

ডিভাইসটি শেষ করার জন্য একটি উপযুক্ত আইআর রিমোট প্রয়োজন। বেশিরভাগ বাণিজ্যিকভাবে উপলব্ধ রিমোট প্রযোজ্য যদিও রিমোট কাজ করার জন্য আপনাকে কোড পরিবর্তন করতে হতে পারে।