রোটারি কার পার্কিং সিস্টেম: 18 টি ধাপ

2024 লেখক: John Day | [email protected]. সর্বশেষ পরিবর্তিত: 2024-01-30 08:02

ড্রাইভার পার্কিং এবং গ্রাউন্ড লেভেলে সিস্টেমে গাড়ী রেখে কাজ করা সহজ। একবার চালক সংযোজিত সুরক্ষা অঞ্চল ত্যাগ করলে গাড়িটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পার্ক করা গাড়িটি পার্ক করা গাড়িটিকে নিচের কেন্দ্রীয় অবস্থান থেকে তুলে নেওয়ার জন্য ঘোরানো হয়। এটি পরবর্তী গাড়ী পার্ক করার জন্য মাঠ পর্যায়ে একটি খালি পার্কিং স্থান উপলব্ধ করে। পার্ক করা গাড়িটি প্রাসঙ্গিক পজিশন নম্বরের বোতাম টিপে সহজেই উদ্ধার করা যায়। এর ফলে প্রয়োজনীয় গাড়িটি চালকের জন্য সুরক্ষা অঞ্চলে প্রবেশের জন্য প্রস্তুত এবং গ্রাউন্ড লেভেল পর্যন্ত ঘোরানো এবং গাড়িটিকে সিস্টেম থেকে বের করে দেওয়া।

উল্লম্ব গাড়ি পার্কিং ব্যবস্থা ব্যতীত অন্যান্য সমস্ত সিস্টেম একটি বৃহত্তর স্থল এলাকা ব্যবহার করে, উপলব্ধ ন্যূনতম স্থল এলাকায় সর্বাধিক উল্লম্ব এলাকা ব্যবহার করার জন্য উল্লম্ব গাড়ি পার্কিং ব্যবস্থা তৈরি করা হয়। এটি বেশ সফল যখন ব্যস্ত এলাকায় স্থাপন করা হয় যা সুপ্রতিষ্ঠিত এবং পার্কিংয়ের জন্য এলাকার স্বল্পতায় ভুগছে। যদিও এই সিস্টেমের নির্মাণ সহজ বলে মনে হচ্ছে, এটি উপকরণ, চেইন, স্প্রকেট, বিয়ারিং এবং মেশিনিং অপারেশন, কাইনেমেটিক এবং ডায়নামিক মেকানিজমের জ্ঞান ছাড়া বোঝার সমান হবে।

বৈশিষ্ট্য

• ছোট পদচিহ্ন, যে কোনও জায়গায় ইনস্টল করুন
• কম খরচ
• পার্কিংয়ের জন্য জায়গা 3 গাড়ি 6 থেকে 24 টিরও বেশি গাড়ি রাখতে পারে

এটি ঘূর্ণন প্রক্রিয়া গ্রহণ করে যাতে কম্পন এবং শব্দ কম হয়

নমনীয় অপারেশন

কোন কেয়ারটেকারের প্রয়োজন নেই, কী প্রেসিং অপারেশন

স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য

ইনস্টল করা সহজ

পুনরায় বরাদ্দ করা সহজ

ধাপ 1: যান্ত্রিক নকশা এবং যন্ত্রাংশ

প্রথমে যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ ডিজাইন এবং তৈরি করতে হবে।

আমি CAD এ তৈরি নকশা এবং প্রতিটি অংশের ছবি প্রদান করছি।

ধাপ 2: প্যালেট

প্যালেট হল কাঠামোর মত একটি প্ল্যাটফর্ম যার উপর গাড়ি থাকবে বা উঠবে। এটি এমনভাবে ডিজাইন করা হয়েছে যে সমস্ত গাড়ি এই প্যালেটের জন্য উপযুক্ত। এটি হালকা ইস্পাত প্লেট থেকে তৈরি এবং জালিয়াতি প্রক্রিয়ার আকৃতি।

ধাপ 3: স্প্রকেট

একটি স্প্রকেট বা স্প্রকেট-হুইল হল একটি প্রোফাইলযুক্ত চাকা যা দাঁত, কোগ বা এমনকি স্প্রকেট যা একটি চেইন, ট্র্যাক বা অন্যান্য ছিদ্রযুক্ত বা ইন্ডেন্টযুক্ত উপাদান দিয়ে জাল করে। 'স্প্রকেট' নামটি সাধারণত যেকোনো চাকাতে প্রযোজ্য, যার উপর রেডিয়াল প্রক্ষেপণগুলি একটি শৃঙ্খলকে অতিক্রম করে। এটি একটি গিয়ার থেকে আলাদা যে স্প্রকেটগুলি কখনোই একসাথে মেশানো হয় না, এবং একটি কপিকল থেকে আলাদা যে স্প্রকেটের দাঁত থাকে এবং পাল্লি মসৃণ হয়।

স্প্রকেটগুলি বিভিন্ন ডিজাইনের হয়, যার উৎপাদক প্রত্যেকের জন্য সর্বাধিক দক্ষতার দাবি করে। স্প্রকেটের সাধারণত ফ্ল্যাঞ্জ থাকে না। টাইমিং বেল্টের সাথে ব্যবহৃত কিছু স্প্রকেটে টাইমিং বেল্টকে কেন্দ্রিক রাখতে ফ্ল্যাঞ্জ থাকে। স্প্রকেট এবং চেইনগুলি একটি খাদ থেকে অন্য বিদ্যুৎ সঞ্চালনের জন্য ব্যবহার করা হয় যেখানে স্লিপেজ গ্রহণযোগ্য নয়, বেল্ট বা দড়ির পরিবর্তে স্প্রকেট শিকল এবং পুলির পরিবর্তে স্প্রকেট-চাকার ব্যবহার করা হচ্ছে। এগুলি উচ্চ গতিতে চালানো যায় এবং কিছু ধরণের চেইন এমনভাবে নির্মিত হয় যাতে উচ্চ গতিতেও শব্দহীন থাকে।

ধাপ 4: রোলার চেইন

রোলার চেইন বা বুশ রোলার চেইন হল চেইন ড্রাইভের ধরণ যা সাধারণত যান্ত্রিক শক্তি সঞ্চয়ের জন্য ব্যবহৃত হয় অনেক ধরনের গার্হস্থ্য, শিল্প ও কৃষি যন্ত্রপাতি, যেমন কনভেয়র, ওয়্যার- এবং টিউব-ড্রয়িং মেশিন, প্রিন্টিং প্রেস, গাড়ি, মোটরসাইকেল এবং সাইকেল এটি সংক্ষিপ্ত নলাকার বেলনগুলির একটি সিরিজ নিয়ে গঠিত যা পাশাপাশি লিঙ্কগুলির সাথে একসাথে থাকে। এটি একটি দন্তযুক্ত চাকা দ্বারা চালিত যাকে স্প্রকেট বলা হয়। এটি পাওয়ার ট্রান্সমিশনের একটি সহজ, নির্ভরযোগ্য এবং দক্ষ মাধ্যম।

ধাপ 5: বুশ বিয়ারিং

একটি ঝোপঝাড়, যা একটি ঝোপ নামেও পরিচিত, একটি স্বাধীন সমতল ভারবহন যা ঘূর্ণমান অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি ভারবহন পৃষ্ঠ সরবরাহ করার জন্য একটি হাউজিংয়ে ertedোকানো হয়; এটি একটি সাধারণ ভারবহনের সবচেয়ে সাধারণ রূপ। প্রচলিত নকশার মধ্যে রয়েছে কঠিন (হাতা এবং ফ্ল্যাঞ্জড), বিভক্ত, এবং ক্লেঞ্চড বুশিং। একটি আস্তিন, বিভক্ত, বা ক্লেঞ্চড বুশিং শুধুমাত্র একটি ভেতরের ব্যাস (ID), বাইরের ব্যাস (OD) এবং দৈর্ঘ্যের উপাদানগুলির একটি "হাতা"। তিনটি প্রকারের মধ্যে পার্থক্য হল যে একটি শক্ত হাতা ঝোপ চারপাশে শক্ত, একটি বিভক্ত বুশিং এর দৈর্ঘ্য বরাবর একটি কাটা আছে, এবং একটি ক্লেঞ্চযুক্ত ভারবহন একটি বিভক্ত বুশিংয়ের অনুরূপ কিন্তু কাটা জুড়ে একটি ক্ল্যাঞ্চ (বা ক্লিনচ) । একটি ফ্ল্যাঞ্জড বুশিং হল একটি হাতা বুশিং যার একটি প্রান্তে ফ্ল্যাঞ্জ রয়েছে যা OD থেকে রেডিয়ালি বাইরের দিকে প্রসারিত। ফ্ল্যাঞ্জটি ইনস্টল করার সময় বুশিংকে ইতিবাচকভাবে সনাক্ত করতে বা জোড় বহনকারী পৃষ্ঠ সরবরাহ করতে ব্যবহৃত হয়।

ধাপ 6: 'এল' আকৃতির সংযোগকারী

স্কয়ার বার ব্যবহার করে প্যালেটকে রডের সাথে সংযুক্ত করে।

ধাপ 7: স্কয়ার বার

একসঙ্গে ধরে রাখে, এল আকৃতির সংযোগকারী, বার। এভাবে প্যালেট ধরে।

ধাপ 8: বিম রড

প্যালেট সমাবেশে ব্যবহৃত, প্যালেটকে ফ্রেমে সংযুক্ত করা।

ধাপ 9: পাওয়ার শ্যাফট

শক্তি সরবরাহ করে।

ধাপ 10: ফ্রেম

এটি কাঠামোগত শরীর যা মোট ঘূর্ণন ব্যবস্থা ধারণ করে। প্যালেটের সমাবেশ, মোটর ড্রাইভ চেইন, স্প্রকেট এর মতো প্রতিটি উপাদান তার উপর ইনস্টল করা আছে।

ধাপ 11: প্যালেট সমাবেশ

বিম সহ প্যালেট বেস পৃথক প্যালেট তৈরি করতে একত্রিত হয়।

ধাপ 12: চূড়ান্ত যান্ত্রিক সমাবেশ

অবশেষে সমস্ত প্যালেট ফ্রেমের সাথে সংযুক্ত এবং মোটর সংযোগকারী একত্রিত হয়।

এখন ইলেকট্রনিক সার্কিট এবং প্রোগ্রামিং এর সময়।

ধাপ 13: ইলেকট্রনিক ডিজাইন এবং প্রোগ্রামিং (Arduino)

আমরা আমাদের প্রোগ্রামের জন্য ARDIUNO ব্যবহার করি। ইলেকট্রনিক্স যন্ত্রাংশ যা আমরা ব্যবহার করি তা পরবর্তী ধাপে দেওয়া হয়।

সিস্টেম বৈশিষ্ট্য হল:

• সিস্টেমে ইনপুট নেওয়ার জন্য একটি কীপ্যাড থাকে (ক্রমাঙ্কন সহ)।
• 16x2 LCD ডিসপ্লে ইনপুট মান এবং বর্তমান অবস্থান।
• মোটরটি একটি স্টেপার মোটর, উচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন চালক দ্বারা চালিত।
• অ-উদ্বায়ী স্টোরেজের জন্য EEPROM- এ ডেটা সঞ্চয় করে।
• মোটর স্বাধীন (কিছুটা) সার্কিট এবং প্রোগ্রাম ডিজাইন।
• বাইপোলার স্টেপার ব্যবহার করে।

ধাপ 14: সার্কিট

সার্কিটটি একটি Atmel ATmega328 ব্যবহার করে (ATmega168 এছাড়াও ব্যবহার করা যেতে পারে, অথবা যেকোনো আদর্শ arduino বোর্ড)। এটি এলসিডি, কীপ্যাড এবং মোটর ড্রাইভারের সাথে স্ট্যান্ডার্ড লাইব্রেরি ব্যবহার করে।

চালকের প্রয়োজনীয়তাগুলি রোটারি সিস্টেমের প্রকৃত শারীরিক স্কেলিংয়ের উপর ভিত্তি করে। প্রয়োজনীয় টর্ক আগে থেকেই গণনা করতে হবে এবং সেই অনুযায়ী মোটর নির্বাচন করতে হবে। একাধিক মোটর একই ড্রাইভার ইনপুট দিয়ে চালিত হতে পারে। প্রতিটি মোটরের জন্য আলাদা ড্রাইভার ব্যবহার করুন। আরো টর্কের জন্য এর প্রয়োজন হতে পারে।

সার্কিট ডায়াগ্রাম এবং প্রোটিয়াস প্রজেক্ট দেওয়া আছে।

ধাপ 15: প্রোগ্রামিং

বিভিন্ন মোটর এবং পরিবেশ নমনীয়তার জন্য গতি, প্রতিটি ধাপের জন্য পৃথক শিফট কোণ, প্রতি বিপ্লব মান ইত্যাদি ধাপ নির্ধারণ করা সম্ভব।

বৈশিষ্ট্য হল:

• নিয়মিত মোটর গতি (RPM)।
• যে কোন বাইপোলার স্টেপার মোটর ব্যবহার করার জন্য প্রতি বিপ্লব মান পরিবর্তনযোগ্য ধাপ। (যদিও 200 স্প্র বা 1.8 ডিগ্রি স্টেপ এঙ্গেল মোটর পছন্দ করা হয়)।
• পর্যায়গুলির সামঞ্জস্যযোগ্য সংখ্যা।
• প্রতিটি পর্যায়ের জন্য পৃথক স্থানান্তর কোণ (এইভাবে উত্পাদনে কোন ত্রুটি প্রোগ্রামগতভাবে ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে)।
• দক্ষ পরিচালনার জন্য দ্বিমুখী আন্দোলন।
• সেটেবল অফসেট।
• সেটিং স্টোরেজ, এইভাবে সামঞ্জস্য শুধুমাত্র প্রথম রান প্রয়োজন।

চিপ (বা arduino) প্রোগ্রাম করার জন্য, arduino ide বা arduino builder (বা avrdude) প্রয়োজন।

প্রোগ্রামের ধাপ:

1. Arduino Bulider ডাউনলোড করুন।
2. এখান থেকে ডাউনলোড করা হেক্স ফাইলটি খুলুন এবং নির্বাচন করুন।
3. পোর্ট এবং সঠিক বোর্ড নির্বাচন করুন (আমি আরডুইনো ইউএনও ব্যবহার করেছি)।
4. হেক্স ফাইল আপলোড করুন।
5. যাওয়া ভালো।

Arduinodev এ arduino তে হেক্স আপলোড করার বিষয়ে একটি ভাল পোস্ট আছে।

প্রকল্পের উৎস কোড - গিথুব উৎস, আপনি কম্পাইল এবং আপলোড করতে Arduino IDE ব্যবহার করতে চান।

ধাপ 16: ওয়ার্কিং ভিডিও

ধাপ 17: খরচ

মোট খরচ ছিল INR9000 (dt-21/06/17 অনুযায়ী ~ USD140)।

উপাদান খরচ সময় এবং স্থান অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। তাই আপনার স্থানীয় মূল্য চেক করুন।

ধাপ 18: ক্রেডিট

মেকানিক্যাল ডিজাইনার এবং ইঞ্জিনিয়ারিং করা হয়-

• প্রমিত খাটুয়া
• প্রসেনজিৎ ভৌমিক
• প্রতীক হাজরা
• প্রতীক কুমার
• প্রীতম কুমার
• রাহুল কুমার
• রাহুল কুমারচৌধুরী

ইলেকট্রনিক্স সার্কিট তৈরি হয়-

• শুভজিৎ দাস
• পার্থিব গুইন

সফটওয়্যার তৈরি করেছেন-

শুভজিৎ দাস

(দান করুন)